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小型全自动化学发光免疫分析仪关键技术研究

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小型全自动化学发光免疫分析仪关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-12页
第1章 绪论第12-22页
  1.1 课题的研究背景与意义第12页
  1.2 化学发光免疫分析法的介绍第12-14页
  1.3 全自动化学发光免疫分析仪的发展现状与趋势第14-15页
    1.3.1 国外发展现状与趋势第14-15页
    1.3.2 国内发展现状与趋势第15页
  1.4 全自动化学发光免疫分析仪关键技术的研究现状第15-19页
    1.4.1 加样系统机械臂控制技术的研究现状第15-16页
    1.4.2 微量移液技术的研究现状第16-17页
    1.4.3 温度控制系统的研究现状第17-19页
  1.5 本文的主要研究内容第19-22页
第2章 机械臂加样运动控制系统的研究第22-40页
  2.1 加样机械臂系统机械设计第22-23页
  2.2 加样机械臂系统电路设计第23-30页
    2.2.1 元件选型第23-25页
    2.2.2 电路设计第25-30页
  2.3 机械臂加样运动控制系统算法设计第30-37页
    2.3.1 加减速算法对比第30-33页
    2.3.2 S型加减速算法的优化第33-36页
    2.3.3 S型加减速算法的实现第36-37页
  2.4 多轴控制策略第37-39页
  2.5 本章小结第39-40页
第3章 微量移液器的设计第40-52页
  3.1 微量移液器总体方案设计第40-42页
    3.1.1 微量移液器结构设计第40-41页
    3.1.2 微量移液器硬件设计第41-42页
    3.1.3 微量移液器软件设计第42页
  3.2 全过程监测功能的实现第42-48页
    3.2.1 气压信号调理电路第42-43页
    3.2.2 气压信号处理算法第43-45页
    3.2.3 全过程气压识别算法第45-48页
  3.3 移液精度控制策略第48-49页
  3.4 本章小结第49-52页
第4章 温度控制系统的研究第52-74页
  4.1 驱动电路设计第52-59页
    4.1.1 自举电路分析第53-54页
    4.1.2 滤波器设计第54-58页
    4.1.3 印刷电路板设计第58-59页
  4.2 反应盘温度控制系统特性第59-63页
    4.2.1 反应盘加热方式分析第59-60页
    4.2.2 反应盘温控系统数学模型第60-61页
    4.2.3 纯滞后环节分析第61-63页
  4.3 温度控制算法第63-71页
    4.3.1 Smith预估器第63-65页
    4.3.2 模糊PID算法第65-71页
    4.3.3 数字Smith预估器设计第71页
  4.4 本章小结第71-74页
第5章 实验研究第74-88页
  5.1 加样机械臂定位精度实验第74-79页
    5.1.1 x、y轴定位实验第75-76页
    5.1.2 z轴定位精度实验第76-77页
    5.1.3 xOy平面定位精度实验第77-79页
  5.2 微量移液实验第79-83页
    5.2.1 过程监测实验第79-81页
    5.2.2 移液定量关系确定第81-82页
    5.2.3 定量移液实验第82-83页
  5.3 反应盘温度控制系统实验第83-85页
    5.3.1 反应盘加热实验第84页
    5.3.2 温度控制稳定性实验第84-85页
    5.3.3 反应盘抗扰能力实验第85页
  5.4 本章小结第85-88页
第6章 结论与展望第88-90页
  6.1 全文总结第88-89页
  6.2 研究展望第89-90页
参考文献第90-96页
致谢第96-98页
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果第98页

本篇论文共98页,点击这进入下载页面
 
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