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炮塔调试台结构分析与控制系统研究

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炮塔调试台结构分析与控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-15页
  · 选题的背景和意义第9-10页
    · 炮塔的发展概述第9-10页
    · 选题背景第10页
  · 国内外研究进展第10-12页
    · 国外研究进展第11-12页
    · 国内研究进展第12页
  · 本文主要研究内容第12-15页
第2章 炮塔调试台总体结构设计第15-31页
  · 调试台主要性能指标与要求第15-17页
    · 调试台功能要求第15-16页
    · 调试台的主要性能指标第16-17页
    · 调试台的使用条件第17页
  · 调试台的设计原则第17-18页
  · 调试台的方案设计第18-25页
    · 调试台总体结构方案讨论第18-23页
    · 炮塔调试台总体方案设计及功能描述第23-25页
  · 部件的结构设计第25-29页
    · 支撑平台第25页
    · 调平电动驱动球铰支撑装置第25-26页
    · 倾角电动驱动球铰支撑装置第26-27页
    · 固定铰链支撑装置第27-28页
    · 无铰链支撑装置第28页
    · 液压系统第28-29页
  · 总体方案评估分析第29-30页
  · 本章小结第30-31页
第3章 炮塔调试台支撑平台及安装支座的有限元分析第31-47页
  · 支撑平台有限元分析的必要性第31-32页
  · 有限元理论及建模思想第32-35页
    · 有限元分析法基本思想第32-33页
    · 利用 ANSYS 进行有限元分析第33-35页
  · 支撑平台及安装支座的三维模型第35-37页
    · 支撑平台的三维模型第35-36页
    · 安装支座的三维模型第36-37页
  · HyperMesh 中有限元模型的建立第37-38页
    · HyperMesh 中支撑平台的有限元模型第37-38页
    · HyperMesh 中安装支座的有限元模型第38页
  · 炮塔调试台支撑平台及安装支座静力学分析第38-46页
    · 支撑平台静力学分析第38-45页
    · 安装支座静力学分析第45-46页
  · 本章小结第46-47页
第4章 炮塔调试台控制系统第47-67页
  · 控制方式的选择第47-48页
  · 控制系统组成第48-52页
  · 控制系统功能第52页
    · 调平控制第52页
    · 倾斜控制第52页
  · 硬件选择第52-57页
    · 工控机的选择第52-53页
    · 伺服电机的选择第53-54页
    · PLC 控制器的选择第54页
    · 传感器的选择第54-55页
    · 板卡的选择第55页
    · 硬件连接第55-57页
  · 炮塔调试台控制软件设计第57-66页
    · 组态软件的应用第58-59页
    · 易控监控软件设计第59-60页
    · 易控与外部设备通信第60-61页
    · 软件开发过程第61-63页
    · 炮塔调试台控制界面第63-64页
    · 炮塔调试台控制程序第64-66页
  · 本章小结第66-67页
第5章 质心测量及误差分析第67-77页
  · 质心测量方法第67-69页
  · 质心测量设备第69-70页
  · 质心测量流程第70页
  · 质心坐标计算第70-74页
  · 误差分析第74-76页
    · 炮塔调试台机械加工误差和装配误差第75页
    · 支撑平台变形引起的误差第75页
    · 测量过程中引起的误差第75-76页
  · 本章小结第76-77页
第6章 实验研究第77-81页
  · 实验原理第77页
  · 支撑平台变形实验第77-79页
  · 支座变形实验第79-80页
  · 本章小结第80-81页
第7章 结论与展望第81-83页
  · 全文工作总结第81-82页
  · 研究展望第82-83页
参考文献第83-87页
附录:调平及倾斜易控程序第87页
调平程序第87-89页
倾斜程序第89-91页
致谢第91页

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