基于轮毂电机驱动的行驶车辆的路面附着系数估计

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基于轮毂电机驱动的行驶车辆的路面附着系数估计

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基于轮毂电机驱动的行驶车辆的路面附着系数估计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
符号说明	第11-13页
第1章绪论	第13-24页
· 研究意义	第13-15页
· 路面附着系数估计的宏观意义	第13-14页
· 路面附着系数估计的工程意义	第14-15页
· 研究现状	第15-22页
· 路面附着系数获取方式概述	第15-16页
· 路面附着系数估计存在问题	第16-17页
· 轮毂电机驱动引入及对路面附着系数估计的存在优势	第17-22页
· 章末总结	第22-24页
第2章路面附着系数估计理论背景	第24-47页
· 车辆动力学	第26-34页
· 车辆动力学产生与发展简介	第26-28页
· 三自由度车辆动力学模型建模示例	第28-34页
· 轮胎力学	第34-40页
· 常用轮胎模型之“魔术公式”（Magic Formula）	第35-37页
· 常用轮胎模型之稳态指数统一模型（UniTire）	第37-39页
· 常用轮胎模型之刷子模型（Brush Model）	第39-40页
· 估计理论	第40-45页
· 卡尔曼滤波估计	第40-42页
· 最小二乘估计	第42-45页
· 章末总结	第45-47页
第3章路面附着系数估计实施步骤	第47-54页
· 纵向车辆动力学模型	第47-48页
· 单一车轮旋转模型	第48-49页
· 轮胎模型的选择	第49-50页
· 垂直载荷计算	第50-51页
· 路面附着系数“估计器”设计	第51-54页
第4章仿真验证与结果分析	第54-75页
· Carsim 与 Matlab/Simulink 联合仿真简介	第54-61页
· 仿真环境下模型搭建	第61-62页
· 仿真验证实施步骤	第62-65页
· 仿真结果分析	第65-75页
第5章全文总结与展望	第75-77页
· 全文总结	第75-76页
· 展望	第76-77页
参考文献	第77-80页
致谢	第80页

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