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植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究
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植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-21页
1.1 研究目的和意义
第10-11页
1.2 国内外植树机研究现状及分析
第11-17页
1.2.1 国外植树机动臂机构研究现状
第11-12页
1.2.2 国外植树机铲片研究现状
第12-14页
1.2.3 国内植树机动臂机构研究现状
第14-15页
1.2.4 国内植树机铲片研究现状
第15-17页
1.3 国内外仿生减阻技术的研究现状
第17-18页
1.4 本文的主要研究内容
第18-19页
1.5 本文的研究技术路线
第19-20页
1.6 本章小结
第20-21页
第二章 植树机铲片载荷分析
第21-30页
2.1 植树机铲片组的基本结构和工作原理
第21-22页
2.2 铲片切削土壤过程载荷计算模型
第22-23页
2.3 铲片切削土壤的载荷数值计算
第23-28页
2.3.1 土壤本构模型及参数选择
第23-25页
2.3.2 铲片及土壤有限元模型的建立
第25页
2.3.3 ANSYS/LS-DYNA中切削模型参数的设置
第25-26页
2.3.4 切削模型K文件输出及关键字修改
第26-28页
2.4 铲片切削土壤载荷数值计算结果及分析
第28-29页
2.5 本章小结
第29-30页
第三章 植树机铲片减阻设计及数值计算
第30-38页
3.1 步甲大颚表面形状分析
第30页
3.2 铲片入土角度的设计
第30-32页
3.2.1 入土角度对铲片受力的影响
第30-31页
3.2.2 最佳入土角度的确定
第31-32页
3.3 非光滑仿生铲片的设计
第32-33页
3.3.1 凸起型仿生铲片的定义
第32页
3.3.2 凸起型仿生铲片的设计
第32-33页
3.4 仿生铲片切削土壤的载荷数值计算
第33-34页
3.4.1 仿生铲片有限元模型的建立
第33页
3.4.2 土壤和铲片单元类型及材料属性
第33-34页
3.5 数值计算结果分析
第34-36页
3.5.1 仿生铲片切削土壤数值计算结果分析
第34页
3.5.2 仿生铲片与光滑铲片铲片受力对比分析
第34-35页
3.5.3 直铲片与圆弧铲片受力对比分析
第35-36页
3.6 本章小结
第36-38页
第四章 植树机动臂机构多目标参数优化设计
第38-50页
4.1 动臂机构结构简介
第38页
4.2 动臂机构运动学分析模型的建立
第38-42页
4.3 动臂机构动力学分析模型的建立
第42-44页
4.4 动臂机构多目标参数优化数学模型的建立
第44-45页
4.4.1 设计变量的确定
第44页
4.4.2 目标函数的建立
第44-45页
4.4.3 约束方程的建立
第45页
4.5 动臂机构优化模型求解
第45-49页
4.5.1 辅助优化软件的编写及应用
第46-47页
4.5.2 参数优化结果及分析
第47-49页
4.6 本章小结
第49-50页
第五章 植树机动臂机构和铲片的加工及园间试验
第50-58页
5.1 园间试验的内容及方法
第50页
5.2 园间试验设备及仪器
第50-54页
5.2.1 植树机样机
第50-51页
5.2.2 流量/压力传感器
第51-52页
5.2.3 数据采集测试系统
第52-54页
5.3 园间试验过程
第54页
5.4 园间试验结果及分析
第54-57页
5.4.1 仿生铲片减阻效果分析
第54-56页
5.4.2 动臂机构运动轨迹分析
第56-57页
5.5 试验误差因素分析
第57页
5.6 本章小结
第57-58页
第六章 总结与展望
第58-60页
6.1 总结
第58-59页
6.2 展望
第59-60页
参考文献
第60-64页
致谢
第64-65页
攻读学位期间的研究成果
第65页
本篇论文共
65
页,
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。
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