植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究

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植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究

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植树机动臂机构的参数优化设计及其铲片减阻技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-21页
1.1 研究目的和意义	第10-11页
1.2 国内外植树机研究现状及分析	第11-17页
1.2.1 国外植树机动臂机构研究现状	第11-12页
1.2.2 国外植树机铲片研究现状	第12-14页
1.2.3 国内植树机动臂机构研究现状	第14-15页
1.2.4 国内植树机铲片研究现状	第15-17页
1.3 国内外仿生减阻技术的研究现状	第17-18页
1.4 本文的主要研究内容	第18-19页
1.5 本文的研究技术路线	第19-20页
1.6 本章小结	第20-21页
第二章植树机铲片载荷分析	第21-30页
2.1 植树机铲片组的基本结构和工作原理	第21-22页
2.2 铲片切削土壤过程载荷计算模型	第22-23页
2.3 铲片切削土壤的载荷数值计算	第23-28页
2.3.1 土壤本构模型及参数选择	第23-25页
2.3.2 铲片及土壤有限元模型的建立	第25页
2.3.3 ANSYS/LS-DYNA中切削模型参数的设置	第25-26页
2.3.4 切削模型K文件输出及关键字修改	第26-28页
2.4 铲片切削土壤载荷数值计算结果及分析	第28-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第三章植树机铲片减阻设计及数值计算	第30-38页
3.1 步甲大颚表面形状分析	第30页
3.2 铲片入土角度的设计	第30-32页
3.2.1 入土角度对铲片受力的影响	第30-31页
3.2.2 最佳入土角度的确定	第31-32页
3.3 非光滑仿生铲片的设计	第32-33页
3.3.1 凸起型仿生铲片的定义	第32页
3.3.2 凸起型仿生铲片的设计	第32-33页
3.4 仿生铲片切削土壤的载荷数值计算	第33-34页
3.4.1 仿生铲片有限元模型的建立	第33页
3.4.2 土壤和铲片单元类型及材料属性	第33-34页
3.5 数值计算结果分析	第34-36页
3.5.1 仿生铲片切削土壤数值计算结果分析	第34页
3.5.2 仿生铲片与光滑铲片铲片受力对比分析	第34-35页
3.5.3 直铲片与圆弧铲片受力对比分析	第35-36页
3.6 本章小结	第36-38页
第四章植树机动臂机构多目标参数优化设计	第38-50页
4.1 动臂机构结构简介	第38页
4.2 动臂机构运动学分析模型的建立	第38-42页
4.3 动臂机构动力学分析模型的建立	第42-44页
4.4 动臂机构多目标参数优化数学模型的建立	第44-45页
4.4.1 设计变量的确定	第44页
4.4.2 目标函数的建立	第44-45页
4.4.3 约束方程的建立	第45页
4.5 动臂机构优化模型求解	第45-49页
4.5.1 辅助优化软件的编写及应用	第46-47页
4.5.2 参数优化结果及分析	第47-49页
4.6 本章小结	第49-50页
第五章植树机动臂机构和铲片的加工及园间试验	第50-58页
5.1 园间试验的内容及方法	第50页
5.2 园间试验设备及仪器	第50-54页
5.2.1 植树机样机	第50-51页
5.2.2 流量/压力传感器	第51-52页
5.2.3 数据采集测试系统	第52-54页
5.3 园间试验过程	第54页
5.4 园间试验结果及分析	第54-57页
5.4.1 仿生铲片减阻效果分析	第54-56页
5.4.2 动臂机构运动轨迹分析	第56-57页
5.5 试验误差因素分析	第57页
5.6 本章小结	第57-58页
第六章总结与展望	第58-60页
6.1 总结	第58-59页
6.2 展望	第59-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-65页
攻读学位期间的研究成果	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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