升力转换式无人机飞行模式转换控制方法研究

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升力转换式无人机飞行模式转换控制方法研究

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升力转换式无人机飞行模式转换控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-14页
第一章绪论	第14-22页
1.1 研究目的与意义	第14页
1.2 升力转换式无人机国内外研究现状	第14-18页
1.3 飞行模式转换控制技术研究现状	第18-20页
1.4 本文研究内容及安排	第20-22页
第二章样例升力转换式无人机建模与分析	第22-40页
2.1 坐标系定义	第22-23页
2.2 样例升力转换式无人机	第23-26页
2.3 样例升力转换式无人机建模	第26-34页
2.3.1 各部件气动力建模	第27-32页
2.3.2 动力学方程	第32-34页
2.4 样例升力转换式无人机线性化模型	第34-37页
2.5 样例升力转换式无人机稳定性分析	第37-39页
2.6 本章小结	第39-40页
第三章飞行模式转换分析与控制律设计	第40-62页
3.1 飞行模式转换操纵方案设计	第40-42页
3.2 飞行模式转换过渡方案设计	第42-47页
3.2.1 初始转换条件选择	第43-44页
3.2.2 过渡走廊建立	第44-47页
3.3 过渡段模型简化	第47-50页
3.4 飞行模式转换控制律设计	第50-61页
3.4.1 纵向增稳回路控制律设计	第51-53页
3.4.2 纵向姿态跟踪回路控制律设计	第53-56页
3.4.3 飞行速度跟踪回路控制律设计	第56-58页
3.4.4 过渡段控制律设计	第58-61页
3.5 本章小结	第61-62页
第四章飞行模式转换自适应控制律设计	第62-73页
4.1 过渡过程控制问题描述	第62-63页
4.2 过渡段L_1自适应控制器设计	第63-69页
4.2.1 L_1自适应控制器结构框图设计	第63-66页
4.2.2 状态预测器的设计	第66-67页
4.2.3 自适应控制律设计	第67-68页
4.2.4 稳态及暂态性能分析	第68-69页
4.3 过渡段L_1自适应控制仿真实验	第69-71页
4.4 本章小结	第71-73页
第五章升力转换式无人机控制系统实现与飞行试验	第73-89页
5.1 飞行控制系统硬件总体设计	第73-82页
5.1.1 基于ARM和DSP的控制器设计	第73-79页
5.1.2 传感器系统设计	第79-82页
5.1.3 执行机构系统设计	第82页
5.2 飞行控制系统软件设计	第82-85页
5.2.1 机载飞行控制系统软件设计	第83-84页
5.2.2 地面遥控遥测系统软件设计	第84-85页
5.3 升力转换式无人机飞行试验	第85-88页
5.4 本章小结	第88-89页
第六章总结与展望	第89-91页
6.1 论文总结	第89-90页
6.2 工作展望	第90-91页
参考文献	第91-95页
致谢	第95-96页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第96页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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