无人旋翼机建模与控制技术研究

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无人旋翼机建模与控制技术研究

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无人旋翼机建模与控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-14页
第一章绪论	第14-23页
1.1 研究背景、目的及意义	第14-15页
1.2 自转旋翼机发展历史及现状	第15-19页
1.3 变推力轴线技术发展现状	第19-20页
1.4 无人旋翼机控制技术	第20-21页
1.5 本论文章节主要内容及安排	第21-23页
第二章无人旋翼机数学建模和特性分析	第23-51页
2.1 无人旋翼机的结构外形	第23-25页
2.2 无人旋翼机的数学建模	第25-40页
2.2.1 选取的坐标系	第25-26页
2.2.2 无人旋翼机数学建模假设	第26页
2.2.3 旋翼机动力学方程组	第26-28页
2.2.4 无动力旋翼建模	第28-35页
2.2.4.1 桨叶的空气动力特性分析	第28-32页
2.2.4.2 来流速度和桨盘迎角对旋翼转速的影响	第32-34页
2.2.4.3 无动力旋翼建模	第34-35页
2.2.5 双螺旋桨发动机变推力轴线建模	第35-37页
2.2.6 机身建模	第37-38页
2.2.7 水平尾翼建模	第38-39页
2.2.8 垂直尾翼建模	第39-40页
2.3 无人旋翼机非线性全量数学模型	第40-41页
2.4 无人旋翼机数学模型配平与线性化	第41-46页
2.5 无人旋翼机操纵响应性分析	第46-50页
2.5.1 纵向操纵分析	第46-48页
2.5.2 横向操纵分析	第48-50页
2.6 本章小结	第50-51页
第三章无人旋翼机自主飞行控制策略	第51-74页
3.1 无人旋翼机控制特点分析	第51页
3.2 无人旋翼机姿态控制	第51-54页
3.2.1 变发动机轴线对无人旋翼机姿态的控制	第52页
3.2.2 无动力旋翼对无人旋翼机俯仰角的控制	第52-53页
3.2.3 无人旋翼机航向控制	第53页
3.2.4 仿真与分析	第53-54页
3.3 发动机转速控制回路	第54-55页
3.4 无人旋翼机速度控制	第55-56页
3.5 无人旋翼机高度控制	第56-62页
3.5.1 桨盘迎角对飞行高度的影响	第57页
3.5.2 变发动机推力轴线角度对飞行高度的影响	第57-58页
3.5.3 发动机推力对飞行高度的影响	第58-59页
3.5.4 仿真与分析	第59-62页
3.6 无人旋翼机转弯航迹跟踪控制	第62-67页
3.6.1 无人旋翼机转弯受力分析	第62-63页
3.6.2 无人旋翼机转弯航迹修正	第63-65页
3.6.3 无人旋翼机转弯控制策略设计	第65-66页
3.6.4 仿真与分析	第66-67页
3.7 无人旋翼机滑跑起飞控制	第67-73页
3.7.1 无人旋翼机起飞方式问题和要点	第67-68页
3.7.2 滑跑起飞阶段受力分析	第68-70页
3.7.3 滑跑起飞约束条件	第70-71页
3.7.4 滑跑起飞控制策略设计	第71-72页
3.7.5 滑跑起飞试验	第72-73页
3.8 本章小结	第73-74页
第四章无人旋翼机飞控系统工程实现	第74-86页
4.1 无人旋翼机飞控系统主要组成结构	第74-75页
4.2 无人旋翼机飞控系统总体硬件部分	第75-79页
4.2.1 飞行控制系统总体硬件组成	第75-76页
4.2.2 飞控系统飞控计算机模块设计	第76-77页
4.2.3 旋翼机主要传感器和执行机构选型	第77-78页
4.2.4 无人旋翼机地面测控系统组成	第78-79页
4.3 无人旋翼机飞控系统软件部分	第79-81页
4.3.1 飞控计算机软件设计	第79-81页
4.3.2 地面测控站软件设计	第81页
4.4 无人旋翼机仿真平台	第81-85页
4.4.1 无人旋翼机地面数字仿真	第82页
4.4.2 无人旋翼机地面半物理仿真	第82-83页
4.4.3 仿真试验与分析	第83-85页
4.5 本章小结	第85-86页
第五章总结	第86-88页
5.1 本文工作总结和创新	第86页
5.2 展望	第86-88页
参考文献	第88-91页
致谢	第91-92页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第92页

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