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飞行控制系统与导航

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 四旋翼的协调编队飞行控制[本文67页]  基于voronoi图算法的航路规划方法研[本文66页]  多无人机协同航迹规划及其控制方法[本文174页]
 微小型共轴直升机姿态扰动抑制研究[本文139页]  基于多传感器融合的无人机自主避障[本文158页]  涵道式飞行车辆综合鲁棒控制技术研究[本文200页]
 基于智能自适应的SUAV飞控系统重构[本文118页]  四旋翼无人机编队飞行控制方法的研究[本文153页]  无人机视觉导航位姿估计技术研究与[本文183页]
 多无人机分布式协同编队飞行控制技[本文118页]  基于MEMS传感器微型导航系统的测量[本文138页]  滑翔式高超声速飞行器再入轨迹规划[本文145页]
 复杂环境下多智能体一致性控制及其[本文128页]  推力矢量飞机过失速机动的鲁棒控制[本文146页]  具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制[本文143页]
 变体飞行器变形与飞行的协调控制问[本文216页]  光纤捷联惯性组合导航系统建模及滤[本文142页]  多变量的自适应扰动抑制方法及飞行[本文162页]
 基于反步法的高超声速飞行器自适应[本文155页]  非匹配扰动下小型无人直升机鲁棒飞[本文125页]  STOVL无人飞行器飞行动力学分析、控[本文130页]
 共轴双旋翼无人直升机建模与控制算[本文106页]  输入受限系统增益调度控制及其在近[本文134页]  飞行器姿态非线性控制方法研究[本文138页]
 未知故障下飞机的自适应飞行安全控制[本文142页]  基于马格纳斯效应控制舵的涵道飞行[本文144页]  高超声速飞行器气动弹性建模与鲁棒[本文160页]
 小型无人直升机动态分析与非线性控[本文124页]  基于小型四轴飞行器OS/JVM的室内避[本文141页]  基于深度信息的自主空中加油相对位[本文135页]
 无人驾驶航空飞行器飞行控制方法研究[本文174页]  近空间高超声速飞行器多信息融合自[本文149页]  小型无人直升机非线性建模与控制研究[本文190页]
 飞行控制系统数字化设计顶层建模与[本文154页]  共轴八旋翼无人飞行器姿态与航迹跟[本文127页]  小型四旋翼无人飞行器非线性控制方[本文120页]
 高超声速飞行器气动热烧蚀预测与控[本文129页]  基于预测控制的小型无人直升机自主[本文144页]  大延迟条件下无人机远程控制技术研究[本文77页]
 室内环境下四轴飞行器的自主飞行控[本文83页]  基于征兆分析的飞控地面故障诊断系[本文100页]  飞行器位姿光电测量的算法性能评估[本文69页]
 信号阻隔区无人机导航技术研究[本文82页]  无人机栖息动态特性分析与同步控制[本文77页]  飞行器目标视觉定姿定位算法的研究[本文67页]
 面向微型无人机的天线类障碍检测与[本文83页]  多无人机协同编队飞行控制关键技术[本文81页]  四轴飞行器姿态解算与控制系统研究[本文80页]
 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞[本文88页]  四旋翼飞行器容错控制的研究[本文56页]  四旋翼无人飞行器控制器的研究与设计[本文68页]
 基于无模型自适应控制方法的倾转翼[本文92页]  飞控软件半实物仿真平台硬件控制板[本文78页]  惯导辅助旋翼飞行器室内视觉导航方[本文88页]
 飞机舵机电液负载模拟器结构优化方[本文69页]  飞控系统故障影响仿真分析方法研究[本文83页]  飞控机电作动系统非线性建模和故障[本文101页]
 基于BDS的信号捕获和跟踪算法研究[本文58页]  无人机多目标的航线规划和任务分配[本文74页]  一站多机民用无人机指挥控制系统软[本文75页]
 面向隧道巡检的四轴飞行器平台设计[本文87页]  基于视觉的四轴飞行器自主避障系统[本文86页]  多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究[本文78页]
 无人机自主编队协同控制方法研究[本文78页]  基于双目视觉的无人机自主空中加油[本文81页]  无人机余度飞行控制系统研究[本文103页]
 四旋翼平台搭建与算法研究[本文127页]  飞机飞行的多维泰勒网优化控制研究[本文103页]  基于模型参考滑模控制的四旋翼无人[本文77页]
 基于Backstepping和H_∞回路成形方[本文80页]  具有自复位能力的四旋翼飞行器机构[本文64页]  基于鲁棒预测控制的高超声速飞行器[本文82页]
 基于STM32的小型无人机飞行控制系统[本文69页]  基于电力巡检的无人机导航系统[本文82页]  基于Web的无人机航迹规划研究及仿真[本文61页]
 四旋翼飞行器飞行姿态控制与测量[本文82页]  基于性能的旋翼无人机避障关键技术[本文87页]  民用无人机自主飞行避让算法研究[本文81页]
 四旋翼飞行器的一般模型及滑模控制[本文87页]  无尾飞翼式飞行器的非线性控制设计[本文178页]  基于广义Jordan变换的Roesser模型精[本文64页]
 新型多旋翼无人机的低成本组合导航[本文139页]  基于GPU的路径规划算法及其飞行器航[本文67页]  基于MARG无人机姿态测量系统的实时[本文88页]
 基于IMU/GPS的微型航姿参考系统设计[本文70页]  四旋翼无人机自抗扰飞行控制研究[本文86页]  基于四旋翼飞行器平台多传感器融合[本文104页]
 农药喷洒多旋翼无人机避障设计与实现[本文67页]  四旋翼飞行器智能控制方法研究[本文77页]  基于蚁群算法的无人机航迹规划仿真[本文70页]
 基于ToF与视觉检测的四旋翼飞行器避[本文70页]  高超声速巡航飞行器轨迹优化与制导[本文143页]  旋翼无人机的姿态测量与组合导航算[本文87页]
 无人飞行器的轨迹跟踪控制算法研究[本文69页]  执行器故障下的四旋翼无人机容错控[本文66页]  基于STM32的微型无人机飞行控制器研[本文71页]
 基于混杂控制系统的八旋翼飞行器设计[本文74页]  无人机遥控遥测地面站系统及航迹规[本文76页]  基于GPS/INS的无人机组合导航信息融[本文69页]
 小型水上无人机飞控系统的设计与研究[本文81页]  具有方向约束的无人机动态航迹规划[本文95页]  小型无人机制导与控制半物理仿真系[本文92页]
 小型地效无人机飞控系统研究[本文88页]  搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制[本文90页]  四旋翼无人机控制器的设计及其稳定[本文90页]
 多旋翼飞行器目标搜索定位与控制研究[本文155页]  基于UVS平台的四旋翼无人机飞行控制[本文80页]  多旋翼无人机的多变量辨识与鲁棒控制[本文81页]
 模型舵变姿态角的自动控制方案设计[本文75页]  室内四旋翼无人机三维全方位避障及[本文101页]  基于反步法的四旋翼无人机系统鲁棒[本文81页]
 共轴双桨飞行器的建模控制与实现[本文84页]  多旋翼无人机飞行控制算法研究[本文74页]  基于四旋翼飞行器的目标搜索研究[本文86页]
 飞行器姿态控制半实物仿真系统设计[本文95页]  用于桥梁检测的无人机自主导航技术[本文69页]  基于嵌入式Linux实时控制的四轴飞行[本文77页]
 非定常气动铰链力矩理论分析与试验[本文84页]  不确定因素下三自由度直升机模型预[本文66页]  基于模型预测的飞翼布局无人机纵向[本文80页]
 执行器故障下的四旋翼飞行器容错控制[本文96页]  无人机导引技术与姿态控制研究[本文72页]  无人机自主导航控制回路设计研究[本文91页]
 高空飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系[本文75页]  面对称飞行器姿态控制建模与仿真研究[本文83页]  基于卫星和视觉结合的四旋翼飞行器[本文100页]
 基于Backstepping自适应的固定翼无[本文98页]  四旋翼无人机航迹规划技术研究[本文83页]  基于四旋翼飞行器的协同飞行控制研究[本文86页]
 飞行器磁干扰场学习补偿飞行中的姿[本文82页]  无人飞行器姿态控制系统研究与设计[本文94页]  基于四元数的高阶CKF飞行器姿态确定[本文101页]
 四旋翼无人飞行器轨迹跟踪的非线性[本文68页]  不确定情况下欠驱动四旋翼无人机的[本文70页]  基于Tube的高超声速飞行器鲁棒预测[本文74页]
 CKF及鲁棒滤波在飞行器姿态估计中的[本文178页]  微小型无人机飞行控制系统的研究与[本文69页]  GNSS/MIMU机载组合导航系统设计与实[本文108页]
 四旋翼飞行器控制系统设计与实现[本文80页]  多无人机协同覆盖路径规划的算法设计[本文60页]  基于视觉的四旋翼无人机室内导航系[本文74页]
 四旋翼无人机飞行控制策略研究与优化[本文81页]  四轴无人机自动驾驶仪设计及控制方[本文72页]  多旋翼无人机自主飞行控制方法研究[本文80页]
 基于反步法的小型四旋翼无人飞行器[本文73页]  基于单应性的六自由度飞行平台视觉[本文64页]  基于预测控制的高超声速飞行器容错[本文78页]
 变几何进气道高超声速飞行器多模型[本文93页]  基于最优化理论的三维多无人机协同[本文71页]  视觉辅助的飞行载体组合引导着陆关[本文91页]
 基于改进蚁群算法的三维无人机路径[本文59页]  四旋翼飞行器飞行控制系统算法研究[本文94页]  陆基导航系统辐射特性研究[本文53页]
 质量矩飞行器制导控制问题研究[本文130页]  基于MEMS技术的四旋翼无人机姿态解[本文65页]  超宽带通信与光流辅助定位的四旋翼[本文82页]
 无人机稳健编队控制及重构[本文90页]  无人机快速鲁棒自适应轨迹跟踪控制[本文101页]  视景导航中威胁区域预警研究[本文79页]
 无人飞行器控制参数离线优化与在线[本文107页]  基于航迹引导的多机编队控制方法研究[本文85页]  基于行为机理建模的RLV控制系统健康[本文88页]
 基于信息融合的惯性/卫星/天文组合[本文84页]  基于循迹导航的四轴飞行器控制技术[本文51页]  面向特情改出的民机多模型切换控制[本文73页]
 双无人机协同测向时差定位误差分析[本文71页]  翼伞动力学建模与归航控制技术研究[本文89页]  不确定性系统的微分对策求解及其在[本文72页]
 基于预见控制的无人机着舰控制研究[本文80页]  一类时滞系统的容错控制及其在四旋[本文76页]  多旋翼飞行器低成本飞行控制系统设[本文110页]
 考虑控制约束的大柔性飞行器姿态控[本文95页]  升力转换式无人机飞行模式转换控制[本文96页]  基于视觉/GPS混合引导的无人机空中[本文84页]
 无人机跟踪地面目标制导律研究[本文98页]  电动无人直升机变旋翼转速飞行控制[本文97页]  无人旋翼机建模与控制技术研究[本文92页]
 基于三维合作目标的视觉探测与导引[本文82页]  多CPU负荷分担式飞行控制软件设计技[本文113页]  基于模型预测控制的四旋翼飞行控制[本文89页]
 飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制[本文85页]  飞行器仿栖落机动飞行的建模与控制[本文71页]  分布式飞行控制系统故障诊断研究[本文88页]
 微型四旋翼无人机的鲁棒飞行控制技[本文125页]  飞控系统的故障样本选取与故障注入[本文76页]  基于视觉引导的多旋翼无人机地面动[本文81页]
 一类非线性系统的执行器故障最优自[本文76页]  单旋翼涵道风扇式无人直升机控制与[本文104页]  多旋翼无人机组合导航技术研究[本文91页]
 无人机多源信息融合容错组合导航研究[本文76页]  针对无人直升机旋翼扰动的导航测量[本文100页]  基于物联网的多飞行器编队控制技术[本文81页]
 微小型旋翼飞行器室内外无缝融合导[本文83页]  多旋翼无人飞行器气动模型/惯性/GP[本文84页]  飞翼无人机机动飞行控制技术研究[本文121页]
 基于INS/GPS/视觉的自主空中加油相[本文93页]  多旋翼无人机位姿估计与控制技术研究[本文107页]  飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[本文106页]
 基于运动捕捉系统的多旋翼无人机室[本文94页]  基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研究[本文85页]  基于MBSE的舰载无人机飞控系统架构[本文69页]
 基于机载视觉的地面目标识别与跟踪[本文85页]  空天飞行器SINS/CNS/GNSS自主导航技[本文88页]  基于多源信息融合的无人机自主着舰[本文89页]
 民用航空飞行器轨迹优化与控制技术[本文95页]  基于QFT的倾转旋翼飞行器控制律设计[本文101页]  多旋翼无人机嵌入式飞行控制系统设[本文82页]
 基于视觉的无人机自动着陆导航技术[本文87页]  基于光流的六旋翼无人机导航与控制[本文79页]  基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行控[本文102页]
 基于机器视觉的四旋翼无人机避障控[本文88页]  面向不确定条件下的高超声速飞行器[本文85页]  无人机无动力应急着陆控制技术研究[本文116页]
 有人/无人机协同编队控制技术研究[本文90页]  远程长航时惯性/天文组合导航关键技[本文91页]  基于多信息融合的无人机全源导航关[本文98页]
 无人直升机前飞段横航向控制技术研究[本文120页]  四旋翼无人机鲁棒抗扰控制技术研究[本文113页]  大展弦比无人机安全着陆纵向控制技[本文94页]
 舰载无人机编队控制技术研究[本文80页]  鸽群智能算法的改进及其在高超声速[本文88页]  基于视觉的无人机自主着陆位姿估计[本文107页]
 鸽子机器人户外飞行磁调控方法探索[本文86页]  基于四旋翼飞行器的无人机编队飞行[本文74页]  农业植保多旋翼无人机的飞行控制系[本文78页]
 基于捷联惯导系统的小型无人机姿态[本文84页]  无人机航路规划方法研究[本文76页]  无人机航路规划评估[本文80页]
 无人机自主着舰纵向控制系统的研究[本文58页]  基于粒子群算法的直升机控制器设计[本文66页]  无人地效翼船气动仿真与飞控系统研究[本文77页]
 四旋翼无人机自主飞行控制器研制[本文75页]  四旋翼飞行器模型气动参数辨识与控[本文87页]  多飞行器系统协调控制建模与仿真研究[本文97页]
 小型冲压翼伞动力学建模与归航研究[本文88页]  小型无人机飞行控制系统设计研究[本文73页]  基于电路健康仿真的飞行控制系统健[本文106页]
 高超声速滑翔飞行器俯冲段制导方法[本文75页]  高阶线性多智能体时延一致性理论及[本文107页]  四旋翼飞行器控制系统设计[本文65页]
 基于智能控制的无人机航迹跟踪与规[本文83页]  基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算[本文74页]  农用多轴无人机姿态解算与控制[本文60页]
 执行器饱和约束下的多无人机协调控制[本文68页]  基于遗传算法和稀疏A*算法的无人机[本文67页]  基于反演控制的近空间飞行器姿控系[本文63页]
 四旋翼飞行器姿态估计算法研究与实现[本文68页]  基于定向进化算法的无人机航迹规划[本文67页]  四旋翼无人机航迹规划算法研究[本文79页]
 突发威胁下无人机航路规划方法研究[本文67页]  一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行[本文70页]  基于改进鸽群算法的无人机航路规划[本文66页]
 小型无人机多机路径协同规划方法研究[本文63页]  一种可垂直起降固定翼无人机分段控[本文77页]  三维无人机编队队形重构与队形保持[本文64页]
 三维空间中基于安全通信的多无人机[本文61页]  基于神经网络自适应的四旋翼飞行控[本文71页]  基于视觉四旋翼飞行器消防检测与控[本文79页]
 四旋翼飞行器姿态控制算法研究[本文75页]  斜十字飞行器姿态测量与控制方法的[本文74页]  无人机着陆过程中稳健的地标获取[本文53页]
 面向电网巡线和森林火情监测的无人[本文76页]  飞控硬件平台设计及导航算法研究[本文86页]  基于改进人工势场法的旋翼飞行器的[本文79页]
 基于多传感器的无人机定位和避障技[本文95页]  无人机视觉智能控制相关技术研究[本文90页]  基于pixhawk的多旋翼全自动植保无人[本文61页]
 基于激光位移传感器的植保无人机避[本文61页]  基于视觉的无人机巡线算法的研究[本文71页]  基于视觉的无人飞行器目标识别与跟[本文71页]
 
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