飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制

	载入中...

飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文→飞行控制系统与导航论文→飞行控制论文

飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-11页
注释表	第11-13页
缩略词	第13-14页
第一章绪论	第14-22页
1.1 引言	第14-15页
1.2 课题研究背景及意义	第15-16页
1.3 国内外栖落机动研究现状及发展	第16-21页
1.3.1 国内外开展的主要项目	第16-18页
1.3.2 非定常气动建模	第18-19页
1.3.3 栖落轨迹优化的研究	第19-20页
1.3.4 栖落机动控制技术及其研究进展	第20-21页
1.4 研究内容及篇章结构安排	第21-22页
第二章飞行器栖落机动建模	第22-34页
2.1 引言	第22页
2.2 飞行器过失速气动特性分析	第22-24页
2.3 栖落机动气动建模	第24-32页
2.3.1 大迎角气动特性的理论模型	第25-27页
2.3.2 飞行实验与数据提取	第27-30页
2.3.3 基于实验数据的气动模型辨识	第30-32页
2.4 栖落机动动力学建模	第32页
2.5 本章小结	第32-34页
第三章飞行器栖落机动轨迹优化	第34-49页
3.1 引言	第34页
3.2 栖落轨迹设计方案	第34-35页
3.3 RPM优化方法	第35-39页
3.3.1 轨迹优化问题转化为NLP问题	第36-38页
3.3.2 NLP问题求解	第38-39页
3.4 栖落机动的轨迹优化指标与约束	第39-42页
3.4.1 总能量随水平位移变化率	第39-41页
3.4.2 栖落轨迹长度	第41-42页
3.4.3 最短时间	第42页
3.4.4 二次型指标	第42页
3.5 优化结果与分析	第42-48页
3.6 本章小结	第48-49页
第四章飞行器栖落机动控制律设计	第49-64页
4.1 引言	第49页
4.2 比例导引与PI内环控制设计	第49-56页
4.2.1 比例导引律	第49-51页
4.2.2 PI内环控制律	第51-52页
4.2.3 仿真验证与分析	第52-56页
4.3 分段线性控制律设计	第56-63页
4.3.1 轨迹线性化与分段线性模型	第56-58页
4.3.2 可控性分析	第58-59页
4.3.3 控制律设计与全局稳定性分析	第59-62页
4.3.4 仿真与分析	第62-63页
4.4 本章小结	第63-64页
第五章飞行器栖落机动飞行实验	第64-77页
5.1 引言	第64页
5.2 实验滑翔机设计	第64-65页
5.3 运动捕捉系统测试	第65-67页
5.4 飞行系统体系架构	第67-72页
5.4.1 控制系统设计问题	第67-68页
5.4.2 系统硬件设计	第68-70页
5.4.3 系统软件实现	第70-72页
5.5 实验结果	第72-76页
5.5.1 执行器测试结果	第72-73页
5.5.2 实验飞行结果	第73-76页
5.6 本章小结	第76-77页
第六章总结与展望	第77-79页
6.1 本文研究内容总结	第77-78页
6.2 后续工作展望	第78-79页
参考文献	第79-84页
致谢	第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

更多论文
飞行器栖落机动飞行轨迹优化与控制
飞行器仿栖落机动飞行的建模与控制
分布式飞行控制系统故障诊断研究
高超声速飞行器再入轨迹优化与容错
微型四旋翼无人机的鲁棒飞行控制技
飞控系统的故障样本选取与故障注入
基于视觉引导的多旋翼无人机地面动
一类非线性系统的执行器故障最优自
涵道无人飞行器飞行控制计算机设计
单旋翼涵道风扇式无人直升机控制与
基于机器学习的飞行器舵面系统故障
多旋翼无人机组合导航技术研究
无人机多源信息融合容错组合导航研
针对无人直升机旋翼扰动的导航测量
空中加油对接系统视觉处理与飞行验
ARINC661座舱显示部件图形设计研究
基于物联网的多飞行器编队控制技术
混联结构六自由度运动模拟技术研究
微小型旋翼飞行器室内外无缝融合导
多旋翼无人飞行器气动模型/惯性/GP
飞翼无人机机动飞行控制技术研究
基于INS/GPS/视觉的自主空中加油相
多旋翼无人机位姿估计与控制技术研
基于流形学习的动量轮轴承性能退化
飞翼舰载无人机着舰控制技术研究
基于运动捕捉系统的多旋翼无人机室
基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研
机载微惯性姿态测量系统性能优化技
基于FlexRay的主从式容错飞控计算机
高超声速飞行器横侧向欠驱动控制技
基于MBSE的舰载无人机飞控系统架构
基于LXI总线的无人机分布式诊断系统
高超声速无人机机翼结构损伤分析及
不确定环境下智能空战优化决策算法
飞机多电化负载特性分析和管理技术
基于SBST的LVDT解调电路在线测试研
基于意念控制的无人机侦察系统设计
大型飞机燃油箱闪电间接效应仿真研
机载平显视频图形生成系统优化
不锈钢带材小直径开缝衬套制备及使
CFRP/TC4钛合金叠层材料制孔实验研
钛合金风扇叶片自适应加工配准技术
扩压器轴向叶片高效电解加工研究及
飞机蒙皮边缘特征的提取方法研究
基于数字化测量的复材整体壁板定位
基于机载视觉的地面目标识别与跟踪
小空间组合喷管推力测量系统研究
圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动
融合颤振控制的恒功率约束自适应加
飞行器电缆布线数字化技术研究与系
直升机传动系统先进性及成熟度评价
飞机非封闭组件气密性的超声波检测
二元翼段阵风载荷减缓主动控制
航空发动机零件加工装夹仿真及可视
面向三维重建的航拍路径规划及相机
基于MBD模板的复合材料构件工装设计
航空发动机零件机加夹具变型设计技
五自由度自动制孔混联机构的结构参
基于并联构型的飞机装配柔性定位机
基于激光预焊的超塑成形/扩散连接工
轻型自主移动机器人制孔系统任务规
基于夹具定位补偿的飞机柔性件装配
飞机水平数字化调整技术的研究
TA15双层板超塑成形/扩散连接试验研
基于网格表达的铺丝路径规划方法研
机身骨架装配柔性工装系统研究
大型复杂结构件数控加工浮动装夹自

栖落机动论文气动建模论文轨迹优化论文跟踪控制论文分段线性控制论文飞行实验论文
版权申明：目录由用户c6h6c**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved