基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研究

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基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研究

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基于鲁棒预见控制的自动着舰控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
注释表	第13-14页
第一章绪论	第14-20页
1.1 研究背景及意义	第14-15页
1.2 国内外研究现状	第15-18页
1.2.1 舰载机自动着舰现状	第15-16页
1.2.2 鲁棒控制理论研究现状	第16-17页
1.2.3 预见控制理论研究现状	第17-18页
1.3 本文主要研究内容	第18-20页
第二章舰载机数学模型以及自动着舰系统	第20-27页
2.1 F18舰载机的数学模型	第20-25页
2.1.1 坐标系定义	第20-21页
2.1.2 舰载机非线性模型的建立	第21-23页
2.1.3 舰载机线性模型的建立	第23-25页
2.2 舰载机自动着舰系统	第25-26页
2.2.1 早期着舰方式	第25页
2.2.2 自动着舰系统	第25-26页
2.3 本章小结	第26-27页
第三章基于鲁棒控制的自动着舰控制系统设计与仿真	第27-40页
3.1 数学预备知识简介	第27-29页
3.1.1 Riccati方程	第27页
3.1.2 线性矩阵不等式	第27-29页
3.2 鲁棒控制问题	第29-31页
3.2.1 标准鲁棒控制问题	第29-30页
3.2.2 鲁棒跟踪问题	第30-31页
3.3 舰载机鲁棒控制器的求解	第31-35页
3.3.1 舰载机离散时间系统的H_∞鲁棒状态反馈	第31-33页
3.3.2 基于LMI的舰载机H_2/H_∞控制	第33-35页
3.4 基于鲁棒控制的自动着舰控制系统仿真验证	第35-39页
3.4.1 舰载机纵向控制系统的仿真验证	第35-37页
3.4.2 舰载机横侧向控制系统的仿真验证	第37-39页
3.5 本章小结	第39-40页
第四章基于鲁棒预见控制的自动着舰控制系统设计与仿真	第40-56页
4.1 预见控制问题描述	第40-46页
4.1.1 预见控制理论	第40-41页
4.1.2 预见控制问题的求解	第41-46页
4.2 鲁棒控制与预见控制的融合	第46-49页
4.2.1 误差系统的推导	第46-47页
4.2.2 鲁棒状态反馈控制器的设计	第47-49页
4.2.3 预见前馈控制器的设计	第49页
4.2.4 鲁棒预见控制器	第49页
4.3 舰载机自动着舰鲁棒预见控制系统的仿真验证	第49-53页
4.3.1 纵向通道鲁棒预见控制系统的仿真验证	第49-51页
4.3.2 横侧向通道鲁棒预见控制系统的仿真验证	第51-53页
4.4 鲁棒预见控制与传统控制方法的比较	第53-55页
4.5 本章小结	第55-56页
第五章舰尾气流抑制以及甲板运动跟踪补偿技术	第56-79页
5.1 舰尾气流组成分析	第56页
5.2 舰尾气流建模	第56-61页
5.2.1 自由大气紊流分量	第57-58页
5.2.2 稳态分量	第58-60页
5.2.3 周期性分量	第60页
5.2.4 随机分量	第60-61页
5.2.5 舰尾气流四个分量的分析	第61页
5.3 舰尾气流鲁棒预见抑制技术的仿真	第61-70页
5.3.1 三级海况舰尾气流仿真	第61-64页
5.3.2 三级海况纵向通道仿真验证	第64-66页
5.3.3 三级海况横侧向通道仿真验证	第66-68页
5.3.4 六级海况舰载机着舰仿真	第68-70页
5.4 纵向甲板跟踪	第70-75页
5.4.1 甲板运动建模	第70-72页
5.4.2 纵向甲板运动仿真	第72-75页
5.5 考虑甲板运动与舰尾气流的舰载机纵向仿真验证	第75-78页
5.6 本章小结	第78-79页
第六章总结与展望	第79-80页
6.1 全文总结	第79页
6.2 工作展望	第79-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84-85页
在学期间发表的学术论文	第85页

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