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基于FPGA技术的激光测距系统研究
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基于FPGA技术的激光测距系统研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-7 页
1 绪论
第7-12 页
· 研究背景及意义
第7-8 页
· 国内外研究概况及发展趋势
第8-10 页
· 本文主要研究内容及结构安排
第10-12 页
2 激光测距系统原理
第12-28 页
· 激光测距实现的方式
第12-13 页
· 连续波体制简介
第13 页
· 脉冲波体制简介
第13 页
· 脉冲激光测距系统原理
第13-20 页
· 激光测距性能方程
第13-16 页
· 激光的高斯光束特性及其主要参数
第16-18 页
· 脉冲激光测距系统
第18-19 页
· 光学系统设计
第19 页
· 发射接收系统结构
第19-20 页
· 半导体激光器的特性及其电路研究
第20-23 页
· 阈值特性
第20-21 页
· 调制特性
第21-22 页
· 温度特性
第22-23 页
· 激光发射接收电路分析
第23-28 页
· PIN 发光二极管电路模型的建立和分析
第23-24 页
· 脉冲激光驱动电源的电路模型建立与分析
第24-25 页
· PIN 光接收机的噪声分析
第25 页
· 前置放大器的信噪比分析
第25-28 页
3 激光编码及解码
第28-34 页
· 编码理论
第28-29 页
· 编码激光工作原理
第29-30 页
· 激光测距系统时序分析
第30-31 页
· 激光测距系统工作模式设定
第31-32 页
· 工作模式 0 设计
第31 页
· 工作模式 1 设计
第31-32 页
· 工作模式 2 设计
第32 页
· 工作模式 3 设计
第32 页
· 窗函数抗干扰原理
第32-34 页
4 激光测距硬件设计
第34-53 页
· 激光发射模块
第34-39 页
· 光能耦合效率分析
第34-36 页
· 激光发射电路
第36-37 页
· 电源电路
第37 页
· 升压电路
第37-38 页
· 抗干扰电路
第38-39 页
· 激光发射模块整体
第39 页
· 激光接收模块
第39-42 页
· 接收装置光路分析
第39-41 页
· 接收装置电路设计
第41-42 页
· 信号处理模块
第42-51 页
· FPGA 介绍
第42 页
· PLL 倍频与算法仿真
第42-44 页
· 硬件选择
第44-49 页
· 信号处理模块电路设计
第49-51 页
· 数据显示模块
第51-53 页
· 处理芯片
第51 页
· MGLS-12864 型液晶屏
第51-52 页
· 通讯方式
第52-53 页
5 激光测距软件设计
第53-57 页
· FPGA 芯片程序设计
第53-56 页
· 硬件描述语言
第53-54 页
· VHDL 设计
第54-56 页
· 单片机程序设计
第56-57 页
· 控制模块单片机
第56 页
5.2.Z LCD 显示模块单片机
第56-57 页
6 误差分析和实验
第57-61 页
· 脉冲式激光测距系统误差分析
第57-58 页
· 脉冲式激光测距系统测距实验
第58-60 页
· 工作模式 0 实验
第59 页
· 工作模式 1 实验
第59 页
· 工作模式 2 实验
第59-60 页
· 工作模式 3 实验
第60 页
· 误差分析
第60-61 页
7 总结与展望
第61-63 页
致谢
第63-64 页
参考文献
第64-65 页
本篇论文共
65
页,
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