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基于FPGA技术的激光测距系统研究

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基于FPGA技术的激光测距系统研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
1 绪论第7-12 页
  · 研究背景及意义第7-8 页
  · 国内外研究概况及发展趋势第8-10 页
  · 本文主要研究内容及结构安排第10-12 页
2 激光测距系统原理第12-28 页
  · 激光测距实现的方式第12-13 页
    · 连续波体制简介第13 页
    · 脉冲波体制简介第13 页
  · 脉冲激光测距系统原理第13-20 页
    · 激光测距性能方程第13-16 页
    · 激光的高斯光束特性及其主要参数第16-18 页
    · 脉冲激光测距系统第18-19 页
    · 光学系统设计第19 页
    · 发射接收系统结构第19-20 页
  · 半导体激光器的特性及其电路研究第20-23 页
    · 阈值特性第20-21 页
    · 调制特性第21-22 页
    · 温度特性第22-23 页
  · 激光发射接收电路分析第23-28 页
    · PIN 发光二极管电路模型的建立和分析第23-24 页
    · 脉冲激光驱动电源的电路模型建立与分析第24-25 页
    · PIN 光接收机的噪声分析第25 页
    · 前置放大器的信噪比分析第25-28 页
3 激光编码及解码第28-34 页
  · 编码理论第28-29 页
  · 编码激光工作原理第29-30 页
  · 激光测距系统时序分析第30-31 页
  · 激光测距系统工作模式设定第31-32 页
    · 工作模式 0 设计第31 页
    · 工作模式 1 设计第31-32 页
    · 工作模式 2 设计第32 页
    · 工作模式 3 设计第32 页
  · 窗函数抗干扰原理第32-34 页
4 激光测距硬件设计第34-53 页
  · 激光发射模块第34-39 页
    · 光能耦合效率分析第34-36 页
    · 激光发射电路第36-37 页
    · 电源电路第37 页
    · 升压电路第37-38 页
    · 抗干扰电路第38-39 页
    · 激光发射模块整体第39 页
  · 激光接收模块第39-42 页
    · 接收装置光路分析第39-41 页
    · 接收装置电路设计第41-42 页
  · 信号处理模块第42-51 页
    · FPGA 介绍第42 页
    · PLL 倍频与算法仿真第42-44 页
    · 硬件选择第44-49 页
    · 信号处理模块电路设计第49-51 页
  · 数据显示模块第51-53 页
    · 处理芯片第51 页
    · MGLS-12864 型液晶屏第51-52 页
    · 通讯方式第52-53 页
5 激光测距软件设计第53-57 页
  · FPGA 芯片程序设计第53-56 页
    · 硬件描述语言第53-54 页
    · VHDL 设计第54-56 页
  · 单片机程序设计第56-57 页
    · 控制模块单片机第56 页
    5.2.Z LCD 显示模块单片机第56-57 页
6 误差分析和实验第57-61 页
  · 脉冲式激光测距系统误差分析第57-58 页
  · 脉冲式激光测距系统测距实验第58-60 页
    · 工作模式 0 实验第59 页
    · 工作模式 1 实验第59 页
    · 工作模式 2 实验第59-60 页
    · 工作模式 3 实验第60 页
  · 误差分析第60-61 页
7 总结与展望第61-63 页
致谢第63-64 页
参考文献第64-65 页

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