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某武器随动系统智能控制研究
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某武器随动系统智能控制研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-7 页
1 绪论
第7-11 页
· 课题的来源及背景
第7 页
· 火炮火控系统概述
第7-8 页
· 自动控制的发展及其在随动系统中的应用
第8-9 页
· 本论文的主要研究内容
第9-11 页
· 对系统建模
第9-10 页
· 火控计算机与随动控制单元的数据通信
第10 页
· 控制器的设计
第10 页
· 程序的设计与数据分析
第10-11 页
2 随动模拟调试台的硬件设计
第11-16 页
· 模拟实验台硬件组成
第11 页
· 模拟实验台硬件工作原理
第11-12 页
· 模拟实验台主要硬件介绍
第12-16 页
· 控制计算机
第12 页
· 数据采集部分
第12-14 页
· 模拟负载
第14-15 页
· 信号调整电路
第15-16 页
3 火控计算机与随动控制单元数据通信的实现
第16-51 页
· 现场总线与CAN总线概述
第16-27 页
· 现场总线概述
第16-18 页
· CAN总线技术
第18-27 页
· 微控制器TMS320F2812(DSP)简介
第27-34 页
· DSP芯片的发展
第27-28 页
· DSP芯片的基本结构
第28 页
· DSP芯片的选择依据
第28-30 页
· TMS320F2812处理器功能
第30-32 页
· DSP作为数字控制系统核心的特点
第32-34 页
· 本设计中主要器件的选择
第34 页
· 随动系统控制单元
第34 页
· 火控计算机部分
第34 页
· 通信程序设计
第34-51 页
· CAN应用层协议
第34-35 页
· 火控计算机(上位机)程序设计
第35-40 页
· 随动控制计算机(下位机)程序设计
第40-43 页
· 程序设计中,注意的几个问题
第43-51 页
4 一类模糊神经网络自适应控制系统
第51-78 页
· 神经网络理论基础
第51-59 页
· 神经元模型
第51-52 页
· 神经网络的结构
第52-53 页
· 神经网络的学习
第53-54 页
· BP神经网络
第54-58 页
· 神经网络控制系统研究现状
第58-59 页
· 模糊控制理论基础
第59-64 页
· 基于模糊神经网络的系统辨识器设计
第64-73 页
· 标准对向神经网络
第64-66 页
· 模糊对向传播神经网络
第66-67 页
· 神经网络训练集的选择
第67-68 页
· 模糊对向传播神经网络辨识器
第68-70 页
· 系统辨识
第70-73 页
· 基于模糊神经网络自适应控制器的设计
第73-78 页
· 控制器的结构和工作原理
第73-74 页
· 基于神经网络的控制器
第74-78 页
5 系统仿真研究
第78-80 页
6 台架实验结果及数据分析
第80-86 页
· 阶跃响应
第80-82 页
· 等速信号响应
第82-83 页
· 正弦信号响应
第83-84 页
· 在实际系统中三种信号响应误差曲线图
第84-86 页
结束语
第86-87 页
致谢
第87-88 页
参考文献
第88-89 页
攻读硕士期间发表的论文
第89 页
本篇论文共
89
页,
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