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小型无人飞艇飞行控制系统设计
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小型无人飞艇飞行控制系统设计
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-7页
1 绪论
第7-11页
· 研究目的和意义
第7-8页
· 国内外研究状况
第8-9页
· 本文主要工作
第9-11页
2 无人飞艇介绍
第11-23页
· 无人飞艇结构和组成
第11-12页
· 推进系统
第11-12页
· 尾翼
第12页
· 无人飞艇飞行原理
第12-13页
· 飞艇数学模型建立
第13-22页
· 坐标定义
第13-14页
· 运动学方程
第14-15页
· 动力学方程
第15-20页
· 运动方程
第20-22页
· 本章小结
第22-23页
3 飞行控制系统总体方案设计
第23-29页
· 飞行控制系统组成
第23-24页
· 飞行控制系统工作原理
第24-28页
· 无人飞艇的姿态控制系统
第24-26页
· 无人飞艇的轨迹控制系统
第26-28页
· 本章小结
第28-29页
4 飞行控制系统硬件设计
第29-44页
· 飞行控制系统硬件设计原则
第29页
· 飞行控制计算机
第29-30页
· 气压式高度计电路
第30-32页
· 实现原理
第30页
· 器件选型
第30-31页
· 电路设计及分析
第31-32页
· 空速计电路
第32-34页
· 实现原理
第32-33页
· 器件选型
第33页
· 电路设计及分析
第33-34页
· 模拟/数字转换电路
第34-37页
· 器件选型
第34-36页
· 电路设计及分析
第36-37页
· 数字信号接收电路
第37-39页
· 器件选型
第37-39页
· 电路设计及分析
第39页
· 执行器驱动电路
第39-41页
· 执行器
第40-41页
· 电路设计及分析
第41页
· 无线通信电路
第41-42页
· 无线通信模块
第41-42页
· 电路设计及分析
第42页
· 电源转换电路
第42-43页
· 本章小结
第43-44页
5 飞行控制系统软件设计
第44-58页
· 飞行控制系统软件组成
第44页
· 数据采集和处理模块
第44-53页
· 模拟信号采集
第45-49页
· 数字信号采集
第49-53页
· 无线通信模块
第53-55页
· 初始化程序
第53页
· 数据发送程序
第53-54页
· 数据接收程序
第54-55页
· 驱动模块
第55-56页
· 控制模块
第56-57页
· 本章小结
第57-58页
6 无人飞艇控制律研究和仿真
第58-67页
· 飞艇小扰动线性化方程以及开环特性
第58-61页
· 飞艇纵向运动方程及开环特性
第58-60页
· 飞艇横向运动方程及开环特性
第60-61页
· 飞艇姿态控制器设计
第61-66页
· 飞艇姿态控制系统基本原理
第61-62页
· 飞艇俯仰姿态控制器设计
第62-64页
· 飞艇偏航姿态控制器设计
第64-66页
· 本章小结
第66-67页
总结与展望
第67-69页
致谢
第69-70页
参考文献
第70-73页
附录A 无人飞艇实验平台以及控制系统实验电路板
第73-74 页
本篇论文共
74
页,
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