小型无人飞艇飞行控制系统设计

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小型无人飞艇飞行控制系统设计

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小型无人飞艇飞行控制系统设计

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-11页
· 研究目的和意义	第7-8页
· 国内外研究状况	第8-9页
· 本文主要工作	第9-11页
2 无人飞艇介绍	第11-23页
· 无人飞艇结构和组成	第11-12页
· 推进系统	第11-12页
· 尾翼	第12页
· 无人飞艇飞行原理	第12-13页
· 飞艇数学模型建立	第13-22页
· 坐标定义	第13-14页
· 运动学方程	第14-15页
· 动力学方程	第15-20页
· 运动方程	第20-22页
· 本章小结	第22-23页
3 飞行控制系统总体方案设计	第23-29页
· 飞行控制系统组成	第23-24页
· 飞行控制系统工作原理	第24-28页
· 无人飞艇的姿态控制系统	第24-26页
· 无人飞艇的轨迹控制系统	第26-28页
· 本章小结	第28-29页
4 飞行控制系统硬件设计	第29-44页
· 飞行控制系统硬件设计原则	第29页
· 飞行控制计算机	第29-30页
· 气压式高度计电路	第30-32页
· 实现原理	第30页
· 器件选型	第30-31页
· 电路设计及分析	第31-32页
· 空速计电路	第32-34页
· 实现原理	第32-33页
· 器件选型	第33页
· 电路设计及分析	第33-34页
· 模拟/数字转换电路	第34-37页
· 器件选型	第34-36页
· 电路设计及分析	第36-37页
· 数字信号接收电路	第37-39页
· 器件选型	第37-39页
· 电路设计及分析	第39页
· 执行器驱动电路	第39-41页
· 执行器	第40-41页
· 电路设计及分析	第41页
· 无线通信电路	第41-42页
· 无线通信模块	第41-42页
· 电路设计及分析	第42页
· 电源转换电路	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
5 飞行控制系统软件设计	第44-58页
· 飞行控制系统软件组成	第44页
· 数据采集和处理模块	第44-53页
· 模拟信号采集	第45-49页
· 数字信号采集	第49-53页
· 无线通信模块	第53-55页
· 初始化程序	第53页
· 数据发送程序	第53-54页
· 数据接收程序	第54-55页
· 驱动模块	第55-56页
· 控制模块	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
6 无人飞艇控制律研究和仿真	第58-67页
· 飞艇小扰动线性化方程以及开环特性	第58-61页
· 飞艇纵向运动方程及开环特性	第58-60页
· 飞艇横向运动方程及开环特性	第60-61页
· 飞艇姿态控制器设计	第61-66页
· 飞艇姿态控制系统基本原理	第61-62页
· 飞艇俯仰姿态控制器设计	第62-64页
· 飞艇偏航姿态控制器设计	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
总结与展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-73页
附录A 无人飞艇实验平台以及控制系统实验电路板	第73-74 页

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