基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究

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基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究

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基于运动想象脑电信号的机械臂控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-17页
1.1 研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.2.1 侵入式脑机接口	第12页
1.2.2 非侵入式脑机接口	第12-13页
1.3 脑机接口研究的技术难点	第13-14页
1.4 本文主要贡献与创新点	第14-15页
1.5 本文结构	第15-16页
1.6 本章小结	第16-17页
第二章脑电信号基础与预处理	第17-28页
2.1 脑电信号概述	第17-19页
2.1.1 脑电信号基础	第17页
2.1.2 脑电信号的特点	第17-18页
2.1.3 脑电信号的提取与BCI竞赛数据	第18-19页
2.2 脑电信号的预处理	第19-25页
2.2.1 陷波器设计	第20页
2.2.2 滤波器设计	第20-21页
2.2.3 小波去噪分析	第21-23页
2.2.4 Mallat算法	第23-25页
2.3 仿真分析	第25-27页
2.4 本章小结	第27-28页
第三章脑电信号的特征提取	第28-38页
3.1 脑电信号的ERS/ERD现象	第28-30页
3.2 特征提取算法	第30-34页
3.2.1 CSP算法	第30-32页
3.2.2 适用于多分类任务的CSP算法	第32-33页
3.2.3 自适应CSP算法	第33-34页
3.3 PCA和ICA	第34-35页
3.4 仿真分析	第35-37页
3.5 本章小结	第37-38页
第四章脑电信号的特征分类	第38-59页
4.1 常用分类算法	第39-42页
4.1.1 LDA算法	第39-40页
4.1.2 SVM分类器	第40-42页
4.2 自适应LDA算法	第42-44页
4.3 神经网络	第44-51页
4.3.1 稀疏网络编码	第45-46页
4.3.2 神经网络激活函数	第46-47页
4.3.3 Softmax多分类器	第47-48页
4.3.4 BP反向传播	第48-49页
4.3.5 神经网络的训练	第49-51页
4.4 特征分类仿真分析	第51-58页
4.5 本章小结	第58-59页
第五章脑电控制系统设计	第59-68页
5.1 系统方案设计	第59-62页
5.2 机械臂建模与控制器设计	第62-67页
5.2.1 机械臂建模	第62-63页
5.2.2 控制算法设计	第63-64页
5.2.3 控制算法仿真分析	第64-67页
5.3 本章小结	第67-68页
第六章全文总结与展望	第68-70页
6.1 全文总结	第68-69页
6.2 后续工作展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页
附录	第75-77页
硕士期间取得的研究成果	第77-78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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