永磁同步电机的信号与能量协调控制研究

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永磁同步电机的信号与能量协调控制研究

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永磁同步电机的信号与能量协调控制研究

论文目录
摘要	第1-3页
abstract	第3-7页
第一章绪论	第7-15页
1.1 本课题的研究目的和意义	第7页
1.2 永磁同步电机伺服系统的国内外研究近况及动态	第7-10页
1.3 基于信号与能量协调控制方法的研究动态	第10-12页
1.4 本课题章节安排	第12-15页
第二章永磁同步电机的滑模与哈密顿协调控制	第15-27页
2.1 永磁同步电机一般数学模型	第15-18页
2.2 永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制原理	第18-21页
2.2.1 滑模控制器设计	第18-19页
2.2.2 哈密顿控制器设计	第19-21页
2.3 滑模与哈密顿协调控制策略的设计	第21-23页
2.3.1 协调控制策略设计	第21-22页
2.3.2 PMSM速度协调控制系统的稳定性分析	第22-23页
2.4 仿真实验及结果分析	第23-25页
2.5 本章小结	第25-27页
第三章永磁同步电机的反步法与最大输出功率协调控制	第27-37页
3.1 永磁同步电机速度的反步法与最大输出功率协调控制原理	第27-32页
3.1.1 反步法控制器设计	第28-29页
3.1.2 最大输出功率控制器设计	第29-32页
3.2 反步法与最大输出功率协调控制策略的设计	第32页
3.3 仿真实验及分析	第32-34页
3.4 结论	第34-35页
3.5 本章小结	第35-37页
第四章考虑损耗的永磁同步电机速度协调控制	第37-49页
4.1 考虑损耗的永磁同步电机精确数学模型	第37-38页
4.2 永磁同步电机速度的信号与能量协调控制原理	第38-46页
4.2.1 信号控制器设计及稳定性分析	第39-42页
4.2.2 能量控制器设计过程及其稳定性分析	第42-46页
4.2.3 协调控制策略设计	第46页
4.3 仿真实验及分析	第46-48页
4.4 结论	第48页
4.5 本章小结	第48-49页
结论与展望	第49-51页
参考文献	第51-57页
攻读学位期间的研究成果	第57-59页
致谢	第59-60页

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