基于联动机构的猕猴桃采摘末端执行器研制

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基于联动机构的猕猴桃采摘末端执行器研制

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基于联动机构的猕猴桃采摘末端执行器研制

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-12页
第一章绪论	第12-22页
1.1 研究背景与意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-19页
1.2.1 果实物理力学特性研究	第13-14页
1.2.2 末端执行器结构研究	第14-17页
1.2.3 反凸轮机构轨迹槽研究	第17-18页
1.2.4 末端执行器控制系统研究	第18-19页
1.3 研究内容	第19-20页
1.4 技术路线	第20-22页
第二章末端执行器方案的确定	第22-31页
2.1 基础研究	第22-28页
2.1.1 猕猴桃果实物理力学特性	第22页
2.1.2 猕猴桃果实生长分布	第22-26页
2.1.3 猕猴桃果实采摘方式	第26-27页
2.1.4 旋转扭断试验	第27-28页
2.2 末端执行器方案对比确定	第28-30页
2.2.1 末端执行器功能需求	第28页
2.2.2 末端执行器性能指标	第28-29页
2.2.3 末端执行器方案对比	第29-30页
2.3 本章小结	第30-31页
第三章末端执行器整体结构设计	第31-41页
3.1 末端执行器机械结构设计	第31-36页
3.1.1 末端执行器结构参数确定	第31页
3.1.2 末端执行器抓持机构和卸果机构设计	第31-33页
3.1.3 反凸轮机构轨迹槽设计	第33-36页
3.2 末端执行器整体结构和运动原理	第36-38页
3.3 末端执行器运动过程仿真	第38-40页
3.4 本章小结	第40-41页
第四章末端执行器控制系统设计	第41-48页
4.1 末端执行器控制系统设计	第41-42页
4.2 末端执行器控制系统电路图	第42-43页
4.3 末端执行器控制系统硬件选取	第43-47页
4.4 末端执行器控制系统搭建	第47页
4.5 本章小结	第47-48页
第五章末端执行器样机试制和采摘试验	第48-56页
5.1 末端执行器样机试制	第48-49页
5.2 采摘验证试验	第49-54页
5.2.1 整机联动试验	第49-50页
5.2.2 实验室条件下采摘试验	第50-51页
5.2.3 田间采摘试验	第51-53页
5.2.4 田间采摘试验结果与分析	第53-54页
5.3 采摘后果实品质检测	第54-55页
5.4 本章小结	第55-56页
第六章结论和展望	第56-58页
6.1 结论	第56页
6.2 创新点	第56-57页
6.3 展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
作者简介	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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