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考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波控制

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考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波控制
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-7页
第一章 绪论第7-13页
  1.1 课题研究的背景及意义第7页
  1.2 永磁同步电动机控制方法的发展概况第7-10页
    1.2.1 基于稳态模型的永磁同步电动机控制方法第7页
    1.2.2 基于动态模型的永磁同步电动机控制方法第7-10页
  1.3 本论文的主要工作第10-13页
第二章 基于命令滤波技术的非线性系统的自适应神经网络跟踪控制第13-23页
  2.1 径向基函数神经网络第13-14页
  2.2 命令滤波反步技术原理第14-15页
    2.2.1 反步控制方法的基本原理第14-15页
    2.2.2 基于命令滤波技术的反步控制方法应用第15页
  2.3 基于神经网络命令滤波的非线性系统反步控制第15-20页
    2.3.1 问题描述第15-17页
    2.3.2 自适应神经网络命令滤波跟踪控制器设计第17-20页
  2.4 稳定性分析第20页
  2.5 本章小结第20-23页
第三章 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波位置跟踪控制第23-37页
  3.1 引言第23页
  3.2 考虑铁损的永磁同步电动机动态位置模型第23-25页
  3.3 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波位置跟踪控制器第25-29页
  3.4 稳定性分析第29-30页
  3.5 仿真实验结果分析第30-35页
  3.6 本章小结第35-37页
第四章 考虑铁损的永磁同步电动机神经网络命令滤波速度调节控制第37-49页
  4.1 考虑铁损的永磁同步电动机动态速度模型第37-38页
  4.2 考虑铁损的永磁同步电动机自适应命令滤波速度调节控制器第38-42页
  4.3 稳定性分析第42页
  4.4 仿真实验结果分析第42-47页
  4.5 本章小结第47-49页
第五章 结论与展望第49-51页
参考文献第51-55页
攻读学位之间的研究成果第55-57页
致谢第57-58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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