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二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现

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二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
1. 综述第7-15 页
  · 步进电动机系统的应用和发展第7-9 页
  · 步进电动机驱动器第9-10 页
  · 混合式步进电机控制现状及发展趋势第10-11 页
    · 升频升压控制技术第10 页
    · 恒流斩波控制技术第10 页
    · 矢量控制技术第10 页
    · 位置、速度反馈控制第10-11 页
  · 细分驱动第11-13 页
    · 细分驱动原理第11-12 页
    · 细分驱动优缺点第12-13 页
  · 步进电动机控制系统的实现第13 页
    · 基于专用芯片的实现第13 页
    · 基于单片机的实现第13 页
    · 基于DSP实现步进电机的控制第13 页
  · 课题的意义及主要内容第13-15 页
2 二相混合式步进电动机的数学建模及动态分析第15-23 页
  · 引言第15 页
  · 二相混合式步进电动机的数学模型第15-20 页
  · 步进电动机的动态分析第20-23 页
3 二相混合式步进电机细分驱动器的实现第23-35 页
  · 驱动功放电路的设计第23-26 页
    · 步进电动机传统的驱动方式及发展方向第23-26 页
  · 驱动功放电路的设计第26-30 页
    · IR2110的芯片介绍第26-29 页
    · IR2110用于步进电机驱动电路的一些问题第29 页
    · 死区时间的考虑第29-30 页
  · 具有微步控制功能的环分器第30-31 页
  · D/A环节的设计第31-32 页
  · 反馈检测及保护电路第32-33 页
    · 检测反馈电路第32-33 页
    · 过流保护电路第33 页
  · 驱动主电路的器件选择第33-34 页
  · 电路分析及总结第34-35 页
4 混合式步进电动机电流型驱动电路分析第35-44 页
  · 单管控制方式和双管控制方式第35-38 页
    · 绕组电感 L、电阻 R 对续流的影响第35-36 页
    · 续流方式对续流的影响第36 页
    · 运行频率Fcp对续流的影响第36 页
    · 斩波频率对续流的影响第36-37 页
    · 功放电压V对续流的影响第37-38 页
  · 单管控制方式和双管控制方式的应用第38 页
  · 死区时间设定及死区效应第38-44 页
    · PWM 逆变器中死区效应第39-40 页
    · 死区时间对输出电压影响的计算第40-43 页
    · 结论第43-44 页
5.实验结果与分析第44-47 页
6.结论第47-48 页
致谢第48-49 页
参考文献第49-52 页
在校期间发表论文及获奖情况第52 页

本篇论文共52页,点击这进入下载页面
 
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