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二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现
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步进式微电机论文
二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-7 页
1. 综述
第7-15 页
· 步进电动机系统的应用和发展
第7-9 页
· 步进电动机驱动器
第9-10 页
· 混合式步进电机控制现状及发展趋势
第10-11 页
· 升频升压控制技术
第10 页
· 恒流斩波控制技术
第10 页
· 矢量控制技术
第10 页
· 位置、速度反馈控制
第10-11 页
· 细分驱动
第11-13 页
· 细分驱动原理
第11-12 页
· 细分驱动优缺点
第12-13 页
· 步进电动机控制系统的实现
第13 页
· 基于专用芯片的实现
第13 页
· 基于单片机的实现
第13 页
· 基于DSP实现步进电机的控制
第13 页
· 课题的意义及主要内容
第13-15 页
2 二相混合式步进电动机的数学建模及动态分析
第15-23 页
· 引言
第15 页
· 二相混合式步进电动机的数学模型
第15-20 页
· 步进电动机的动态分析
第20-23 页
3 二相混合式步进电机细分驱动器的实现
第23-35 页
· 驱动功放电路的设计
第23-26 页
· 步进电动机传统的驱动方式及发展方向
第23-26 页
· 驱动功放电路的设计
第26-30 页
· IR2110的芯片介绍
第26-29 页
· IR2110用于步进电机驱动电路的一些问题
第29 页
· 死区时间的考虑
第29-30 页
· 具有微步控制功能的环分器
第30-31 页
· D/A环节的设计
第31-32 页
· 反馈检测及保护电路
第32-33 页
· 检测反馈电路
第32-33 页
· 过流保护电路
第33 页
· 驱动主电路的器件选择
第33-34 页
· 电路分析及总结
第34-35 页
4 混合式步进电动机电流型驱动电路分析
第35-44 页
· 单管控制方式和双管控制方式
第35-38 页
· 绕组电感 L、电阻 R 对续流的影响
第35-36 页
· 续流方式对续流的影响
第36 页
· 运行频率Fcp对续流的影响
第36 页
· 斩波频率对续流的影响
第36-37 页
· 功放电压V对续流的影响
第37-38 页
· 单管控制方式和双管控制方式的应用
第38 页
· 死区时间设定及死区效应
第38-44 页
· PWM 逆变器中死区效应
第39-40 页
· 死区时间对输出电压影响的计算
第40-43 页
· 结论
第43-44 页
5.实验结果与分析
第44-47 页
6.结论
第47-48 页
致谢
第48-49 页
参考文献
第49-52 页
在校期间发表论文及获奖情况
第52 页
本篇论文共
52
页,
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