气缸恒力加载系统的研究与开发

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气缸恒力加载系统的研究与开发

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气缸恒力加载系统的研究与开发

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
1 绪论	第7-13 页
· 课题研究背景和意义	第7-8 页
· 加载系统研究现状分析	第8-12 页
· 加载系统的分类	第8-10 页
· 国内外研究现状	第10-11 页
· 电动加载的特点及存在的问题	第11-12 页
· 本课题研究内容	第12-13 页
2 气缸恒力加载系统总体结构研究	第13-24 页
· 机械传动及力矩-力转换装置	第13-16 页
· 加载系统的功能要求	第13-14 页
· 传动装置原理及构成	第14-15 页
· 加载系统整体结构及工作原理	第15-16 页
· 恒力控制子系统	第16-23 页
· 控制系统的工作原理	第16-17 页
· 控制系统主要硬件介绍	第17-20 页
· 控制系统主回路接线及参数设定	第20-23 页
· 本章小结	第23-24 页
3 伺服电机-减速器结构试验及特性分析	第24-32 页
· 加载恒定时电机的运动特性	第24-26 页
· 电机反向运转的加载特性	第26-27 页
· 电机摩擦转矩特性的研究	第27-31 页
· 摩擦特性概述	第27-30 页
· 摩擦转矩与输出转速之间的关系	第30-31 页
· 本章小结	第31-32 页
4 系统建模及传递函数的建立	第32-35 页
· 恒力控制系统的数学模型	第32-33 页
· 交流伺服系统的数学模型	第33-34 页
· 交流伺服电机的传递函数	第33 页
· 交流伺服驱动器的传递函数	第33 页
· 霍尔元件的传递函数	第33-34 页
· 脉冲编码器的传递函数	第34 页
· 伺服控制系统的数学模型	第34 页
· 本章小结	第34-35 页
5 加载控制子系统的软件设计	第35-42 页
· 加载系统软件的体系结构与功能模块	第35-36 页
· 加载系统软件控制流程	第36 页
· 加载系统主程序设计	第36-37 页
· 标定	第37 页
· 上位机控制程序	第37 页
· PID控制程序的实现	第37-41 页
· 本章小结	第41-42 页
6 直线气缸加载系统的试验研究	第42-53 页
· 拉力传感器的标定	第42-43 页
· 恒力加载系统试验原理	第43-44 页
· 伺服加载系统的试验装置及过程	第44-45 页
· 试验结果及分析	第45-52 页
· 加载系统的主要性能指标	第45-47 页
· 加载系统的加载特性	第47-49 页
· 供气压力不同对加载特性的影响	第49-50 页
· 系统其它特性的分析	第50-52 页
· 小结	第52-53 页
7 结论	第53-55 页
致谢	第55-56 页
参考文献	第56-58 页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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