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具有轮轴伸缩功能的高空作业平台转向机构研究

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具有轮轴伸缩功能的高空作业平台转向机构研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-15页
  · 自行式高空作业平台发展概况第9-11页
    · 国外自行式高空作业平台现状第10-11页
    · 国内自行式高空作业平台现状第11页
  · 轮轴伸缩技术简介第11-12页
  · 自行式高空作业平台转向机构现状第12-13页
  · 课题研究的意义和内容第13页
    · 课题的研究意义第13页
    · 课题的研究内容第13页
  · 本文的组织安排第13-15页
2 自行式高空作业平台的轮轴伸缩的转向机构第15-22页
  · 轮轴伸缩技术在高空作业平台的应用第15-16页
  · 高空作业平台的轮轴伸缩转向机构第16-18页
    · 轮轴伸缩转向机构组成第16-18页
    · 轮轴伸缩转向机构模型简化第18页
  · 轮轴伸缩转向机构转向误差的数学模型第18-21页
    · 高空作业平台转向原理第18-19页
    · 转向误差数学模型建立第19-21页
  · 本章小结第21-22页
3 轮轴伸缩的转向机构优化设计第22-33页
  · 多目标遗传优化方法第22-25页
    · 多目标遗传优化方法简介第22-23页
    · Pareto解集评价方法第23-25页
    · MATLAB遗传算法工具箱简介第25页
  · 轮轴伸缩的转向机构优化设计第25-29页
    · 设计变量的选取第26页
    · 约束条件的建立第26-27页
    · 目标函数的建立第27-28页
    · 解集评价的方法第28-29页
  · 算例分析第29-32页
  · 本章小结第32-33页
4 参数敏感度分析第33-42页
  · 灰色关联度分析方法第33-34页
  · 单转向误差敏感度分析第34-37页
  · 双转向误差敏感度分析第37-41页
    · 转向误差评价函数第37-38页
    · 参数关联度排序分析第38-41页
  · 本章小结第41-42页
5 轮轴伸缩的转向机构布置规律研究与应用第42-53页
  · 底角、腰长与轴距的关系第42-44页
  · 底角、腰长与主销距离差的关系第44-45页
  · 底角、腰长与主销距离比值的关系第45-46页
  · 底角和腰长与参变量的关系总结第46-48页
    · 底角与参变量的关系总结第46-47页
    · 腰长与参变量的关系总结第47-48页
  · 底角和腰长的经验公式第48-51页
    · 最小二乘法原理第48页
    · 底角和腰长的经验公式拟合第48-49页
    · 底角和腰长的经验公式验证第49-51页
  · 轮轴伸缩转向机构的工程应用第51-52页
  · 本章小结第52-53页
结论第53-54页
参考文献第54-57页
附录A 转向误差目标函数m文件第57-59页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第59-60页
致谢第60-61页

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