伸缩臂高空作业车直线轨迹控制研究

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伸缩臂高空作业车直线轨迹控制研究

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伸缩臂高空作业车直线轨迹控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-16页
· 高空作业车概述	第10-12页
· 产品定义及产品分类	第10-11页
· 研究对象与问题提出	第11-12页
· 轨迹控制研究综述	第12-14页
· 国外研究现状	第12-13页
· 国内研究现状	第13页
· 研究评述	第13-14页
· 本文研究工作主要内容	第14-15页
· 研究内容	第14-15页
· 研究意义	第15页
· 本文的组织安排	第15-16页
2 直线轨迹控制系统分析与总体方案	第16-24页
· 直线轨迹控制系统分析	第16-18页
· 直线轨迹控制对象	第16-17页
· 直线轨迹控制系统设计原则	第17页
· 直线轨迹控制系统设计要求	第17-18页
· 直线轨迹控制系统总体方案	第18-23页
· 直线轨迹控制结构	第18-21页
· 直线轨迹控制流程	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
3 直线轨迹控制系统数学模型	第24-42页
· 速度设定模块	第24-27页
· 正向求解模块	第27-29页
· 挠度补偿模块	第29-30页
· 比例流量阀环节	第30-32页
· 传感检测环节	第32页
· 执行元件环节	第32-39页
· 单出杆液压缸环节	第32-37页
· 液压马达环节	第37-39页
· 关键性能参数分析	第39-41页
· 速度增益	第40页
· 液压固有频率	第40页
· 液压阻尼比	第40页
· 系统误差	第40-41页
· 本章小结	第41-42页
4 动力机构的设计与回路仿真	第42-59页
· 系统设计性能指标	第42页
· 负载分析与计算	第42-45页
· 伸缩机构驱动负载	第42-43页
· 变幅机构驱动负载	第43-44页
· 回转机构驱动负载	第44页
· 摆动机构驱动负载	第44-45页
· 元件参数计算	第45-49页
· 定量泵动力源	第45页
· 液压缸参数计算	第45-47页
· 液压马达参数计算	第47-48页
· 阀组参数计算	第48页
· 传感检测参数计算	第48-49页
· 回路校正与仿真分析	第49-58页
· 初步校正回路仿真分析	第49-52页
· 复合校正回路仿真分析	第52-58页
· 本章小结	第58-59页
5 直线轨迹控制系统联合仿真模型	第59-78页
· 系统物理模型建立	第59-62页
· 建立构件	第60页
· 添加约束和驱动	第60-61页
· 制作接口文件	第61-62页
· 系统控制模型建立	第62-67页
· 垂直升降	第63-65页
· 水平伸缩	第65页
· 水平回转	第65-67页
· 联合仿真观察控制性能	第67-77页
· 垂直起升性能	第67-68页
· 垂直下降性能	第68-70页
· 水平伸出性能	第70-72页
· 水平缩回性能	第72-74页
· 水平回转性能	第74-77页
· 本章小结	第77-78页
结论	第78-80页
参考文献	第80-83页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第83-84页
致谢	第84-85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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