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履带起重机变幅拉板载荷的非线性分析

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履带起重机变幅拉板载荷的非线性分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
  · 履带起重机发展概述第8-9页
  · 虚拟样机技术综述第9-11页
    · 虚拟样机技术概述第9-10页
    · 虚拟样机技术的发展第10页
    · 虚拟样机技术的应用第10-11页
  · 本文研究工作主要内容第11-13页
    · 选题的背景和意义第11-12页
    · 研究内容和组织安排第12-13页
2 履带塔臂后拉板装置与非线性分析第13-31页
  · 履带起重机的结构组成第13-15页
  · 履带起重机的塔式副臂系统第15-23页
    · 塔式副臂系统的组成第15-21页
    · 塔臂的安装与起臂过程第21-23页
  · 变幅拉板非线性计算方法第23-30页
    · 悬链线理论基础第23-28页
    · 变幅拉板非线性计算第28-30页
    · 变幅拉板非线性计算算例第30页
  · 本章小结第30-31页
3 履带起重机塔臂后拉板建模第31-41页
  · ADAMS软件介绍第31页
    · ADAMS软件概述第31页
    · Mechanism/Pro模块第31页
  · 刚-柔耦合的虚拟样机建模技术第31-35页
    · 柔性体和刚性体的划分原则第31-32页
    · 刚性体建模技术第32-33页
    · 柔性体拉板建模技术第33-35页
  · 虚拟样机模型的建立第35-40页
    · 机械结构装配第35页
    · 添加约束副第35-38页
    · 添加驱动第38-39页
    · 仿真算例第39-40页
  · 本章小结第40-41页
4 履带起重机塔臂后拉板仿真及对比分析第41-50页
  · ADAMS仿真注意事项第41-42页
  · 主臂36m拉板36.3m工况下仿真对比第42-45页
  · 主臂54m拉板52.3m工况下仿真对比第45-46页
  · 主臂72m拉板68.3m工况下仿真对比第46-47页
  · 主臂96m拉板92.3m工况下仿真对比第47-48页
  · 仿真结论第48-49页
  · 本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-54页
附录A MATLAB求解悬链线方程结果与ADAMS仿真结果对比程序第54-55页
附录B MATLAB求解拉板张力GUI部分程序第55-56页
致谢第56-57页

本篇论文共57页,点击这进入下载页面
 
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