某武器平衡及定位电液伺服系统液压系统设计及控制

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某武器平衡及定位电液伺服系统液压系统设计及控制

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某武器平衡及定位电液伺服系统液压系统设计及控制

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-10页
1 绪论	第10-15页
· 课题背景	第10-12页
· 研究的背景与动机	第10-11页
· 研究意义及目的	第11-12页
· 炮控系统控制策略研究	第12-13页
· 论文主要内容	第13-15页
2 身管平衡及定位电液伺服系统综述	第15-24页
· 身管平衡及定位电液伺服系统的组成及工作原理	第15-16页
· 系统主要技术指标	第16页
· 机械部分设计	第16-19页
· 重力矩的计算	第16-18页
· 三腔液压缸结构设计	第18-19页
· 液压系统设计	第19-23页
· 液压系统原理	第19-21页
· 主要液压元件技术参数	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
3 平衡及定位电液伺服系统液压系统数学模型分析	第24-37页
· 液压控制系统研究方法	第24-25页
· 平衡控制原理	第25页
· 电液伺服系统传递函数的建立	第25-32页
· 伺服阀的数学模型	第26-27页
· 变量泵控上下腔的数学模型	第27-29页
· 比例减压阀控平衡腔的数学模型	第29-32页
· 系统非平衡力矩	第32页
· 电液伺服系统分析	第32-36页
· 稳定性分析	第32-33页
· 稳态误差分析	第33-35页
· 前馈控制	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
4 身管平衡及定位电液伺服控制系统分数阶PID控制器设计	第37-49页
· 分数阶微积分理论	第37-39页
· 分数阶微积分概述	第37-38页
· 分数阶微积分定义	第38-39页
· 分数阶微积分框图求解法	第39-40页
· 分数阶微分算子近似	第40-42页
· 分数阶PID控制器设计	第42-46页
· 分数阶控制器研究现状	第43-44页
· 分数阶次对控制系统影响	第44-46页
· FOPID控制器参数整定	第46-47页
· 相位裕量和幅值裕量法	第46-47页
· 极点阶数搜索法	第47页
· 智能算法的优化整定	第47页
· 本章小结	第47-49页
5 身管平衡及定位电液伺服系统控制算法研究	第49-63页
· 基于整数阶PID控制器的设计	第49-52页
· 基于PSO算法的FOPID控制器设计	第52-57页
· 粒子群优化算法	第52-53页
· PSO参数分析	第53-54页
· PSO-FOPID参数优化	第54-57页
· 基于ESO的FOPID控制器设计	第57-59页
· 扩张状态观测器	第57页
· 基于ESO的FOPID控制设计原理	第57-59页
· 控制器仿真分析	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
6 半实物仿真试验	第63-67页
· 半实物仿真原理	第63页
· Simulink实时仿真与半实物仿真接口	第63-64页
· 实验平台介绍	第64-65页
· 实验测试	第65-66页
· 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-74页
附录	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

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