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卡尔曼滤波在无伞末敏弹姿态测量中的应用研究
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卡尔曼滤波在无伞末敏弹姿态测量中的应用研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
1 绪论
第9-16页
· 末敏弹的研究背景及其姿态测量意义
第9-10页
· 末敏弹的国内外发展概述
第10-11页
· 末敏弹姿态测量技术概述
第11-12页
· 卡尔曼滤波的发展和应用状况
第12-14页
· 本文的主要内容及结构安排
第14-16页
2 末敏弹扫描运动模型及姿态解算
第16-43页
· 运动模型中使用的坐标系
第17-20页
· 末敏弹所受的力和力矩
第20-27页
· 末敏弹弹体和弹翼的受力
第20-25页
· 末敏弹所受的力矩
第25-27页
· 末敏弹扫描运动模型
第27-29页
· 末敏弹质心运动和绕心运动
第27-28页
· 末敏弹运动微分方程组
第28-29页
· 末敏弹姿态测量原理
第29-41页
· 姿态测量中使用的坐标系
第30-33页
· 姿态更新算法
第33-41页
· 末敏弹扫描运动参数与姿态的关系
第41-42页
· 本章小结
第42-43页
3 卡尔曼滤波在姿态更新中的应用研究
第43-72页
· 系统滤波模型的建立
第43-47页
· 卡尔曼滤波基本原理
第43-45页
· 末敏弹扫描参数估计模型
第45-47页
· 基于广义扩展卡尔曼滤波的研究
第47-49页
· 基于无迹卡尔曼滤波的研究
第49-52页
· 无迹变换
第49-51页
· 无迹卡尔曼滤波(UKF)
第51-52页
· 基于容积卡尔曼滤波的研究
第52-59页
· 容积准则
第52-54页
· 容积卡尔曼滤波(CKF)
第54-55页
· 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)
第55-57页
· 基于球面单纯形-径向容积准则的SCKF
第57-59页
· 滤波方法仿真
第59-68页
· 滤波算法的仿真计算
第59-67页
· 滤波算法总体效果对比
第67-68页
· 高转速条件下滤波算法的改进
第68-71页
· 本章小结
第71-72页
4 姿态测量方法的验证和应用
第72-90页
· 实验平台介绍
第72-73页
· 姿态测量方法的验证实验
第73-84页
· 末敏弹投放试验中的应用
第84-88页
· 投放试验过程
第84-85页
· 末敏弹运动参数的解算结果
第85-88页
· 本章小结
第88-90页
5 总结和展望
第90-92页
· 总结
第90页
· 研究的不足和展望
第90-92页
致谢
第92-93页
参考文献
第93-96页
本篇论文共
96
页,
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。
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