四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究

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四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究

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四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-13 页
第1章绪论	第13-39 页
· 概述	第13-15 页
· 多轮独立电驱动车辆研究概况	第15-24 页
· 国外多轮独立电驱动车辆研究	第16-21 页
· 国内多轮独立电驱动车辆研究	第21-24 页
· 多轮独立电驱动车辆驱动力控制系统研究概况	第24-35 页
· 横摆力矩控制技术	第24-26 页
· 驱动力分配技术	第26-35 页
· 驱动防滑技术	第35 页
· 本文的主要研究内容	第35-39 页
第2章四轮独立电驱动实验平台车设计	第39-71 页
· 设计目标	第39-40 页
· 总体设计方案	第40-52 页
· 开发方案	第40-41 页
· 原型车选型	第41-43 页
· 车辆主要参数的选择	第43-46 页
· 整车总布置设计	第46-52 页
· 子系统设计	第52-67 页
· 传动系统	第52-55 页
· 电驱动系统	第55-60 页
· 制动系统	第60-61 页
· 传感器系统	第61-66 页
· 控制系统	第66-67 页
· 实验平台车搭建	第67-69 页
· 本章小结	第69-71 页
第3章四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统	第71-101 页
· 驱动力控制系统总体设计	第71-76 页
· 驱动力、横摆力矩制定层	第76-88 页
· 动力学控制目标设计	第76-79 页
· 基于模糊逻辑的横摆力矩控制方法	第79-87 页
· 基于路面附着系数的横摆力矩限值	第87-88 页
· 多目标优化驱动力分配层	第88-96 页
· 驱动稳定性判断	第88-89 页
· 失效模式判断与处理	第89-92 页
· 基于安全性的驱动力分配模式	第92-94 页
· 基于经济性的驱动力分配模式	第94-96 页
· 求解算法	第96 页
· 滑转率控制层	第96-100 页
· 驱动防滑控制的判滑机制	第97-100 页
· 本章小结	第100-101 页
第4章四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统仿真分析	第101-127 页
· 仿真平台开发	第101-103 页
· 驱动力控制系统仿真分析	第103-126 页
· 驱动力、横摆力矩制定层仿真分析	第103-110 页
· 多目标优化驱动力分配层仿真分析	第110-125 页
· 滑转率控制层仿真分析	第125-126 页
· 本章小结	第126-127 页
第5章四轮独立电驱动车辆驱动力控制系统实车实验	第127-147 页
· 传感器系统标定实验	第127-131 页
· 测量标定系统总体结构设计	第127-128 页
· 数据测量及采集	第128-129 页
· 数据处理与标定	第129-131 页
· 四轮独立电驱动实验平台车功能实验	第131-138 页
· 原地起步、加速实验	第131-133 页
· 制动实验	第133 页
· 独立驱动功能实验	第133-136 页
· 差速实验	第136-138 页
· 驱动力控制系统实车实验验证	第138-146 页
· 基于模糊逻辑的横摆力矩控制方法实车实验验证	第138-140 页
· 驱动力分配失效模式实车实验验证	第140-144 页
· 驱动轮滑转率控制方法实车实验验证	第144-146 页
· 本章小结	第146-147 页
第6章结论	第147-149 页
参考文献	第149-156 页
致谢	第156-157 页
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果	第157页

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