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基于多智能体的群体路径规划研究
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基于多智能体的群体路径规划研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-16页
1.1 研究背景及意义
第10-11页
1.2 国内外研究现状
第11-14页
1.3 论文的主要内容
第14页
1.4 论文的结构
第14-16页
第2章 相关知识及理论
第16-28页
2.1 智能体相关知识及理论
第16-18页
2.1.1 智能体的定义
第16-17页
2.1.2 智能体的体系结构
第17-18页
2.2 多智能体相关知识及理论
第18-20页
2.2.1 多智能体的定义
第18-19页
2.2.2 基于多智能体的疏散仿真建模
第19-20页
2.3 群体疏散的相关知识及理论
第20-23页
2.3.1 群体疏散中人员的生理特征分析
第20-21页
2.3.2 群体疏散中人员的情感状态分析
第21-22页
2.3.3 群体疏散中人员的行为特征
第22-23页
2.3.4 群体疏散中群体行为特征分析
第23页
2.4 CSO算法的相关知识及理论
第23-26页
2.4.1 算法思想
第23-24页
2.4.2 CSO算法的基本技术
第24-25页
2.4.3 CSO算法流程
第25-26页
2.5 本章小结
第26-28页
第3章 基于情感状态的多智能体领导者模型
第28-36页
3.1 问题的提出
第28-29页
3.2 环境模型的建立
第29-30页
3.3 多智能体模型的建立
第30-35页
3.3.1 基于情感状态的领导者模型
第30-32页
3.3.2 感知系统
第32-33页
3.3.3 决策系统
第33-34页
3.3.4 行为系统
第34-35页
3.4 本章小结
第35-36页
第4章 基于WCSO算法的多智能体路径规划
第36-48页
4.1 问题的提出
第36页
4.2 基于正弦调整策略的WCSO优化算法
第36-43页
4.2.1 WCSO算法
第37-39页
4.2.2 实验结果与分析
第39-43页
4.3 基于WCSO算法的多智能体路径规划
第43-46页
4.3.1 目标函数
第44页
4.3.2 碰撞避免
第44-45页
4.3.3 全局最优值得更新机制
第45页
4.3.4 基于WCSO算法的路径规划
第45-46页
4.4 本章小结
第46-48页
第5章 实验结果及分析
第48-56页
5.1 实验环境
第48页
5.2 疏散实验
第48-55页
5.3 本章小结
第55-56页
结论
第56-58页
参考文献
第58-64页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
第64-66页
致谢
第66页
本篇论文共
66
页,
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。
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