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基于多智能体的群体路径规划研究

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基于多智能体的群体路径规划研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
  1.1 研究背景及意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-14页
  1.3 论文的主要内容第14页
  1.4 论文的结构第14-16页
第2章 相关知识及理论第16-28页
  2.1 智能体相关知识及理论第16-18页
    2.1.1 智能体的定义第16-17页
    2.1.2 智能体的体系结构第17-18页
  2.2 多智能体相关知识及理论第18-20页
    2.2.1 多智能体的定义第18-19页
    2.2.2 基于多智能体的疏散仿真建模第19-20页
  2.3 群体疏散的相关知识及理论第20-23页
    2.3.1 群体疏散中人员的生理特征分析第20-21页
    2.3.2 群体疏散中人员的情感状态分析第21-22页
    2.3.3 群体疏散中人员的行为特征第22-23页
    2.3.4 群体疏散中群体行为特征分析第23页
  2.4 CSO算法的相关知识及理论第23-26页
    2.4.1 算法思想第23-24页
    2.4.2 CSO算法的基本技术第24-25页
    2.4.3 CSO算法流程第25-26页
  2.5 本章小结第26-28页
第3章 基于情感状态的多智能体领导者模型第28-36页
  3.1 问题的提出第28-29页
  3.2 环境模型的建立第29-30页
  3.3 多智能体模型的建立第30-35页
    3.3.1 基于情感状态的领导者模型第30-32页
    3.3.2 感知系统第32-33页
    3.3.3 决策系统第33-34页
    3.3.4 行为系统第34-35页
  3.4 本章小结第35-36页
第4章 基于WCSO算法的多智能体路径规划第36-48页
  4.1 问题的提出第36页
  4.2 基于正弦调整策略的WCSO优化算法第36-43页
    4.2.1 WCSO算法第37-39页
    4.2.2 实验结果与分析第39-43页
  4.3 基于WCSO算法的多智能体路径规划第43-46页
    4.3.1 目标函数第44页
    4.3.2 碰撞避免第44-45页
    4.3.3 全局最优值得更新机制第45页
    4.3.4 基于WCSO算法的路径规划第45-46页
  4.4 本章小结第46-48页
第5章 实验结果及分析第48-56页
  5.1 实验环境第48页
  5.2 疏散实验第48-55页
  5.3 本章小结第55-56页
结论第56-58页
参考文献第58-64页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第64-66页
致谢第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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