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基于SIMATIC T-CPU的旋压机控制系统研究与设计
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基于SIMATIC T-CPU的旋压机控制系统研究与设计
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-10页
第1章 绪论
第10-16页
· 课题的研究背景
第10-11页
· 数控技术国内外研究现状和发展趋势
第11-14页
· 数控技术及其发展历史
第11-12页
· 数控技术的国内外现状
第12-13页
· 数控技术的发展趋势
第13-14页
· 课题的意义及主要研究内容
第14-16页
第2章 系统的总体设计
第16-25页
· 旋压机介绍
第16-18页
· 强力旋压机发展概况
第16-17页
· 强力旋压机主要组成部分
第17-18页
· 旋压机控制系统
第18-19页
· 旋压机工作原理
第18-19页
· 设计目标
第19页
· 控制对象
第19页
· 控制系统设计方案
第19-22页
· 方案的选择
第19-21页
· 控制系统搭建
第21-22页
· 控制系统的运行环境建立
第22-24页
· 运行环境建立步骤
第22-23页
· 回零方式设置
第23-24页
· 本章小结
第24-25页
第3章 系统的程序设计
第25-42页
· 系统的控制程序总览
第25-28页
· 程序块简介
第25-27页
· 控制程序方框图
第27-28页
· 旋轮控制程序
第28-35页
· 旋压曲线的获取
第29-30页
· 旋轮轴的控制
第30-31页
· 旋轮轨迹的控制
第31-34页
· 模具保护
第34-35页
· 主轴控制程序
第35-36页
· 尾顶轴控制程序
第36-40页
· 尾顶轴控制信号给定条件
第36-37页
· 尾顶轴监测
第37-38页
· 尾顶轴速度控制
第38页
· 尾顶轴对工件作用力的控制
第38-40页
· 其他功能控制程序
第40-41页
· 机器人送取料程序
第40-41页
· 驱动器参数读取程序
第41页
· 工艺功能程序块
第41页
· 本章小结
第41-42页
第4章 旋压机尾顶轴控制策略研究
第42-58页
· 尾顶轴电液伺服控制系统介绍
第42-43页
· 电液伺服系统的发展
第42-43页
· 尾顶轴电液控制系统组成
第43页
· 尾顶轴控制方法的提出
第43-45页
· 系统的工作原理
第43-45页
· 控制方案比较
第45页
· 系统控制模型的建立
第45-53页
· 液压缸部分传递函数求解
第46-51页
· 高频响阀传递函数求解
第51页
· 系统模型的确定
第51-53页
· 系统仿真效果分析
第53-57页
· PID 控制器介绍
第53-54页
· PID 参数的整定
第54-55页
· 系统控制效果分析
第55-57页
· 本章小结
第57-58页
第5章 系统的 HMI 设计
第58-65页
· SIMATIC HMI 介绍
第58-59页
· 软件环境
第58页
· 项目的集成
第58-59页
· 权限设置
第59-60页
· 参数设置
第60-61页
· 工程师权限
第60页
· 操作员权限
第60-61页
· 在线监控界面
第61-64页
· 旋轮监控界面
第62-63页
· 主轴监控界面
第63页
· 尾顶轴监控界面
第63-64页
· 错误查询界面
第64页
· 本章小结
第64-65页
结论
第65-67页
参考文献
第67-70页
附录1
第70-71页
附录2
第71-73页
附录3
第73-76页
致谢
第76-77页
作者简介
第77页
本篇论文共
77
页,
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