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基于SIMATIC T-CPU的旋压机控制系统研究与设计

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基于SIMATIC T-CPU的旋压机控制系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题的研究背景第10-11页
  · 数控技术国内外研究现状和发展趋势第11-14页
    · 数控技术及其发展历史第11-12页
    · 数控技术的国内外现状第12-13页
    · 数控技术的发展趋势第13-14页
  · 课题的意义及主要研究内容第14-16页
第2章 系统的总体设计第16-25页
  · 旋压机介绍第16-18页
    · 强力旋压机发展概况第16-17页
    · 强力旋压机主要组成部分第17-18页
  · 旋压机控制系统第18-19页
    · 旋压机工作原理第18-19页
    · 设计目标第19页
    · 控制对象第19页
  · 控制系统设计方案第19-22页
    · 方案的选择第19-21页
    · 控制系统搭建第21-22页
  · 控制系统的运行环境建立第22-24页
    · 运行环境建立步骤第22-23页
    · 回零方式设置第23-24页
  · 本章小结第24-25页
第3章 系统的程序设计第25-42页
  · 系统的控制程序总览第25-28页
    · 程序块简介第25-27页
    · 控制程序方框图第27-28页
  · 旋轮控制程序第28-35页
    · 旋压曲线的获取第29-30页
    · 旋轮轴的控制第30-31页
    · 旋轮轨迹的控制第31-34页
    · 模具保护第34-35页
  · 主轴控制程序第35-36页
  · 尾顶轴控制程序第36-40页
    · 尾顶轴控制信号给定条件第36-37页
    · 尾顶轴监测第37-38页
    · 尾顶轴速度控制第38页
    · 尾顶轴对工件作用力的控制第38-40页
  · 其他功能控制程序第40-41页
    · 机器人送取料程序第40-41页
    · 驱动器参数读取程序第41页
    · 工艺功能程序块第41页
  · 本章小结第41-42页
第4章 旋压机尾顶轴控制策略研究第42-58页
  · 尾顶轴电液伺服控制系统介绍第42-43页
    · 电液伺服系统的发展第42-43页
    · 尾顶轴电液控制系统组成第43页
  · 尾顶轴控制方法的提出第43-45页
    · 系统的工作原理第43-45页
    · 控制方案比较第45页
  · 系统控制模型的建立第45-53页
    · 液压缸部分传递函数求解第46-51页
    · 高频响阀传递函数求解第51页
    · 系统模型的确定第51-53页
  · 系统仿真效果分析第53-57页
    · PID 控制器介绍第53-54页
    · PID 参数的整定第54-55页
    · 系统控制效果分析第55-57页
  · 本章小结第57-58页
第5章 系统的 HMI 设计第58-65页
  · SIMATIC HMI 介绍第58-59页
    · 软件环境第58页
    · 项目的集成第58-59页
  · 权限设置第59-60页
  · 参数设置第60-61页
    · 工程师权限第60页
    · 操作员权限第60-61页
  · 在线监控界面第61-64页
    · 旋轮监控界面第62-63页
    · 主轴监控界面第63页
    · 尾顶轴监控界面第63-64页
  · 错误查询界面第64页
  · 本章小结第64-65页
结论第65-67页
参考文献第67-70页
附录1第70-71页
附录2第71-73页
附录3第73-76页
致谢第76-77页
作者简介第77页

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