超声波电机自适应位置控制研究

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超声波电机自适应位置控制研究

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超声波电机自适应位置控制研究

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
第1章绪论	第7-18页
· 超声波电机概述	第7-9页
· 超声波电机基本运行原理	第7页
· 超声波电机的特点	第7-8页
· 超声波电机的发展和应用	第8-9页
· 超声波电机驱动技术	第9-10页
· 超声波电机伺服控制	第10-13页
· 超声波电机伺服控制方法	第10-11页
· 超声波电机自适应控制方法	第11-13页
· 超声波电机位置控制研究	第13-16页
· 本文主要工作	第16页
· 本文结构安排	第16-18页
第2章基于极点配置策略的超声波电机单闭环位置控制	第18-46页
· 引言	第18页
· 单闭环极点配置位置控制器的设计	第18-21页
· 单闭环极点配置位置控制仿真研究	第21-26页
· 单闭环极点配置位置控制实验研究	第26-45页
· 阶跃响应实验研究	第26-38页
· 斜坡响应实验研究	第38-45页
· 本章小结	第45-46页
第3章基于极点配置策略的双闭环位置控制	第46-72页
· 引言	第46页
· PID转速控制加极点配置位置控制	第46-56页
· PID转速控制与极点配置位置控制设计	第46-48页
· 系统仿真分析	第48-53页
· 阶跃响应实验研究	第53-56页
· 极点配置转速控制加PID位置控制	第56-63页
· 极点配置转速控制与PID位置控制设计	第56-59页
· 系统仿真分析	第59-63页
· 极点配置转速控制加极点配置位置控制	第63-70页
· 极点配置转速控制与极点配置位置控制设计	第63-64页
· 系统仿真分析	第64-70页
· 本章小结	第70-72页
第4章基于模型参考自适应的超声波电机位置控制	第72-85页
· 引言	第72页
· 模型参考自适应转速控制加PID位置控制	第72-84页
· 模型参考自适应转速控制器设计	第72-77页
· 基于模型参考转速控制的PID位置控制器设计及仿真分析	第77-84页
· 本章小结	第84-85页
第5章总结	第85-87页
· 本文工作总结	第85-86页
· 下一步研究内容	第86-87页
参考文献	第87-92页
致谢	第92-93页
攻读硕士学位期间的研究成果	第93 页

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