基于磁流变力矩伺服的非球面气囊研抛技术研究

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基于磁流变力矩伺服的非球面气囊研抛技术研究

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基于磁流变力矩伺服的非球面气囊研抛技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
1 绪论	第9-14页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 国内外研究开发现状	第10-12页
· 国内外磁流变液及其器件研究现状	第10页
· 国内外气囊抛光研究现状	第10-11页
· 国内外非球面超精密加工现状	第11-12页
· 本文主要研究内容	第12-14页
2 非球面气囊研抛均匀去除函数建模研究	第14-29页
· 柔顺研抛工具系统原理	第14页
· 气囊抛光接触区压力分布	第14-21页
· 气囊抛光接触区的速度分布	第21-24页
· 非球面光学工件去除量与去除深度关系	第24-25页
· 均匀去除模型、驻留时间、加工时间和研抛点进给速度计算	第25-27页
· 均匀去除刀位点进给速度计算模型	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
3 磁流变力矩伺服工具系统测试、控制与仿真研究	第29-50页
· 气囊劲度系数确定	第29-31页
· 气囊内部压强测量	第29页
· 气囊劲度系数测量	第29-31页
· 磁流变力矩伺服器研究	第31-37页
· 磁流变力矩伺服器原理	第31-32页
· 磁流变力矩伺服器的力矩输出模型	第32-33页
· 磁流变力矩伺服器的磁场仿真分析	第33-34页
· 力矩伺服器输出力矩仿真	第34-35页
· 力矩伺服器输出力矩测试	第35-37页
· 工具系统辨识与控制仿真	第37-42页
· 工具系统辨识	第37-40页
· 控制系统设计仿真	第40-42页
· ADAMS 工具系统仿真	第42-49页
· 虚拟样机模型建立	第43-44页
· 仿真路径生成	第44-45页
· 添加约束，施加载荷	第45-46页
· 计算求解与结果后处理	第46-49页
· 本章小结	第49-50页
4 研抛实验研究	第50-71页
· 恒研抛压力恒转速模式工艺分析	第51-58页
· 恒转速下研抛点相对速度	第51页
· 研抛点压力计算	第51-52页
· 各研抛点驻留时间计算	第52-53页
· 恒研抛压力下电流与时间的要求	第53-55页
· 恒研抛压力实现的方式	第55-56页
· 车床进给速度计算	第56-57页
· 刀位点轨迹转化	第57-58页
· 刀位点轨迹及其进给速度的宏程序实现方式	第58页
· 恒研抛压力恒线速度模式工艺分析	第58-60页
· 恒扭矩恒转速模式工艺分析	第60-62页
· 恒扭矩恒线速度模式工艺分析	第62页
· 研抛实验	第62-70页
· 研抛系统组成及其工艺	第62-64页
· 实验测试及结果分析	第64-70页
· 本章小结	第70-71页
5 结论与展望	第71-73页
· 结论	第71-72页
· 展望	第72-73页
6 参考文献	第73-78页
7 在学研究成果	第78-79页
8 致谢	第79 页

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