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噪声相关多源信息系统的微卡尔曼滤波融合与相对组合导航算法研究

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噪声相关多源信息系统的微卡尔曼滤波融合与相对组合导航算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-14页
  · 研究目的和意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-12页
  · 主要研究内容和创新点第12-13页
  · 本文工作和内容安排第13-14页
第2章 卡尔曼滤波理论第14-28页
  · 随机线性离散系统的数学模型第14-15页
  · 随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程第15-21页
    · 随机线性离散系统的卡尔曼滤波基本方程第15-18页
    · 随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程的推导过程第18-21页
  · 卡尔曼滤波的稳定性及误差分析第21-22页
    · 滤波稳定性分析第21页
    · 滤波误差分析第21-22页
  · 联邦滤波器理论第22-27页
    · 联邦卡尔曼滤波算法原理第22-24页
    · 联邦滤波器结构第24-26页
    · 解决各子滤波器估计相关问题的方法第26-27页
  · 本章小结第27-28页
第3章 基于噪声相关多传感系统的微卡尔曼滤波算法的研究第28-36页
  · 问题构想第28-29页
    · 系统描述第28-29页
    · 问题描述第29页
  · 完全噪声相关的卡尔曼滤波的信息形式第29-30页
  · 噪声全相关的卡尔曼滤波器第30-32页
  · 算法分析第32-33页
  · 仿真结果第33-34页
  · 本章小结第34-36页
第4章 基于噪声相关多传感系统的微扩展卡尔曼滤波算法的研究第36-45页
  · 噪声相关的EKF的信息形式第36-39页
    · 系统描述第36-37页
    · 噪声相关的集中式EKF及其信息形式第37-39页
  · 噪声相关的微扩展卡尔曼滤波器第39-41页
  · 算法分析第41页
  · 仿真实验第41-43页
  · 本章小结第43-45页
第5章 基于联邦UKF的舰船相对组合导航定位的研究第45-54页
  · 问题构想第46-47页
    · 系统描述第46页
    · 问题描述第46-47页
  · 噪声相关联邦UKF相对导航定位算法第47-50页
    · 各舰船主动组合导航定位估计第47-49页
    · 舰船B对舰船A的相对估计第49-50页
  · 算法性能简要分析第50页
  · 仿真结果第50-52页
  · 本章小结第52-54页
第6章 总结与展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
附录第60-61页
详细摘要第61-64 页

本篇论文共64页,点击这进入下载页面
 
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