基于超声电机的视频运动目标跟踪系统

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基于超声电机的视频运动目标跟踪系统

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基于超声电机的视频运动目标跟踪系统

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
图表目录	第8-10页
注释表	第10-11页
第一章绪论	第11-17页
· 引言	第11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 运动目标跟踪算法分类	第12-14页
· 项目系统存在的问题	第14-15页
· 主要研究内容	第15-16页
· 本文结构	第16-17页
第二章运动目标检测算法	第17-25页
· 引言	第17页
· 常用运动目标检测算法	第17-22页
· 差分图像法	第17-18页
· 帧间差分法	第18页
· 光流法	第18-20页
· 混合高斯背景建模法	第20-22页
· 形态学滤波	第22-24页
· 膨胀运算	第22-23页
· 腐蚀运算	第23页
· 开运算和闭运算	第23-24页
· 小结	第24-25页
第三章视频监控跟踪算法	第25-39页
· 引言	第25页
3.2 基于 MeanShift 的运动目标跟踪算法	第25-31页
· 无参密度估计理论	第25-28页
3.2.2 Mean shift 理论	第28页
3.2.3 Mean shift 理论的扩展	第28-29页
3.2.4 Mean Shift 的物理意义	第29-30页
3.2.5 Mean Shift 算法步骤	第30-31页
· 基于粒子滤波的运动目标跟踪算法	第31-36页
· 贝叶斯滤波原理	第31-33页
· 卡尔曼滤波器	第33-34页
· 粒子滤波器	第34-36页
3.4 基于 Mean Shift 的粒子滤波跟踪算法	第36-38页
· 小结	第38-39页
第四章系统硬件设计	第39-49页
· 引言	第39页
4.2 CCD 摄像机主要参数	第39-40页
· 基于超声电机的跟踪系统云台设计	第40-42页
· 行波型超声电机介绍	第40-41页
· 跟踪云台结构设计	第41-42页
· 电机电源与电机控制	第42-47页
· 超声电机驱动电源	第42-43页
· 电机控制及速度控制	第43-44页
· 基于模糊控制的电机控制算法	第44-47页
· 小结	第47-49页
第五章系统实现及测试	第49-57页
· 系统开发环境	第49-50页
· 智能监控系统概况	第50页
· 系统实施方案	第50-56页
· 系统总体设计	第50-56页
· 小结	第56-57页
第六章总结与展望	第57-59页
· 总结	第57-58页
· 展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63-64页
在学期间发表的学术论文	第64 页

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