教育论文网

机器人动力学模型毕业论文
 当前位置：毕业论文网→机器人动力学模型毕业论文
 
  

 
机器人动力学模型类文章186篇，页次：1/1页 【第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖最后页】 转到   页
 基于模型的工业机器人碰撞检测及反应[本文96页]  基于动力学模型的电力线巡检飞行机器[本文51页]  水下机器人动力学模型辨识与广义预测[本文129页]
 球面2-dof过约束并联机器人动力学模型[本文74页]  基于动力学模型的delta机器人运动控制[本文70页]  kuka工业机器人动力学模型建立及同步[本文65页]
 面向实时控制的delta并联机器人动力学[本文54页]  rolling-wolf轮腿式机器人动力学模型[本文69页]  基于动力学模型的机器人拖动示教技术[本文91页]
 空间绳系捕获机器人的摆动动力学模型[本文64页]  基于动力学模型的工业机器人力矩补偿[本文64页]  基于等效动力学模型的猎豹机器人疾驰[本文105页]
 双摆幅全向运动球形移动机器人研究[本文91页]  基于图像的机器人双目视觉伺服系统控[本文76页]  乒乓球机器人动力学分析与联合仿真研[本文89页]
 基于关节变量反馈的六足机器人闭环控[本文102页]  单腿跳跃机器人的动力学研究[本文92页]  单足跳跃机器人的动力学分析与设计研[本文95页]
 robocup中型组机器人控制体系结构和驱[本文83页]  双足机器人的建模与稳定性分析[本文85页]  一种球形月球探测机器人的机构设计与[本文77页]
 byq-4球形机器人运动特性分析及操作任[本文96页]  带有机械臂的球形机器人若干问题的研[本文124页]  自行车机器人非线性系统中若干问题的[本文123页]
 基于神经网络的核电站检修机器人的智[本文50页]  双足步行机器人仿真[本文95页]  新型微管道机器人控制系统与能量转换[本文83页]
 带缆遥控水下机器人三维运动滑模控制[本文80页]  移动机器人无线实时反馈控制系统的设[本文66页]  6-pss并联机器人动力学建模方法研究[本文66页]
 两自由度并联结构踝关节的分析与设计[本文82页]  6-dof并联机器人动力学建模及其控制策[本文110页]  液压六自由度并联机器人运动控制研究[本文150页]
 6-dof并联机器人动力学建模、模糊变结[本文82页]  罐体壁爬行机器人关键技术研究[本文81页]  水下机器人状态反馈广义预测解耦控制[本文100页]
 基于backstepping方法的水下机器人自[本文90页]  开架式水下机器人系统辨识与控制技术[本文80页]  一种仿水母式机器人的研究[本文81页]
 基于神经网络的水下机器人建模方法研[本文90页]  “穿地龙”机器人转向机构与位姿检测[本文145页]  六自由度独轮机器人本体研制及动力学[本文79页]
 同轴双偏心质量驱动球形机器人系统建[本文129页]  形状记忆合金驱动导管机器人的运动控[本文58页]  多节履带式煤矿井下搜索机器人本体设[本文74页]
 二连杆欠驱动机器人建模及其智能控制[本文71页]  6-rss并联机器人动力学及输入引起的不[本文65页]  连续弹跳式机器人的动力学分析及其控[本文76页]
 6-prrs并联机器人运动控制方法的研究[本文68页]  基于sa算法的智能控制在机器人控制中[本文82页]  基于模型的微创手术机器人力检测技术[本文145页]
 基于上肢康复机器人的仿生机构模型研[本文75页]  喷漆机器人若干关键技术研究[本文124页]  六轮腿式移动机器人在非平整地面上的[本文61页]
 双足机器人步行姿态跟踪控制方法研究[本文73页]  轮式移动机器人神经网络控制[本文65页]  履带式移动机器人建模与动态仿真研究[本文82页]
 微小管道机器人用惯性式压电执行器的[本文121页]  基于增强学习的移动机器人运动控制研[本文78页]  绿篱移动作业机械控制系统研究[本文48页]
 绿篱作业移动机器人执行机构控制系统[本文69页]  地面武装机器人机械系统设计与实验研[本文77页]  一种四索并联机器人的动力学建模和控[本文79页]
 scara型机器人鲁棒控制及仿真的研究[本文78页]  六轮自主移动机器人动力学建模与控制[本文82页]  自由浮动冗余度空间机器人系统混沌识[本文82页]
 跳跃式机器人机构设计与动力学分析[本文149页]  轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[本文60页]  移动机器人路径跟踪控制方法研究[本文74页]
 轮式移动机器人导航控制与路径规划研[本文117页]  驱动冗余并联机器人的同步控制[本文60页]  六自由度列车驾驶运动平台的研究[本文90页]
 基于鱼体肌肉模型的虚拟仿鱼机器人优[本文140页]  可穿戴型助力机器人技术研究[本文111页]  康复按摩机器人手臂控制系统研究[本文65页]
 自行车机器人的建模与滑模变结构控制[本文55页]  一种新的自主移动机器人导航模糊行为[本文77页]  巡线机器人多体动力学分析、优化与实[本文60页]
 磨抛机器人关键技术研究[本文142页]  飞机蒙皮检测机器人运动控制研究[本文92页]  串联弹性驱动器动力学模型及其特性分[本文92页]
 自平衡独轮机器人控制系统的研究[本文83页]  基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器[本文82页]  开放式并联机器人控制平台关键技术研[本文59页]
 atp合成酶分子马达的储能模型研究[本文69页]  煤矿探测机器人自适应重构关键技术研[本文83页]  基于计算机语言描述的三轮移动机器人[本文70页]
 飞机蒙皮检测机器人运动控制研究[本文75页]  网箱智能清理机器人的运动控制研究[本文74页]  空间多面体翻滚机器人运动分析与控制[本文82页]
 四足机器人半物理仿真及在线自诊断系[本文75页]  下肢康复机器人扰动抑制研究[本文56页]  下肢外骨骼助力机器人的设计与控制研[本文72页]
 危险区域搜救机器人及其人机交互系统[本文101页]  绳索牵引并联机器人的动力学建模与控[本文74页]  自由漂浮空间机器人路径规划研究[本文70页]
 扑翼飞行机器人的设计与飞行力测试研[本文100页]  基于轮式爬壁机构的管道检测微机器人[本文79页]  小麦精播机器人运动控制理论研究及应[本文118页]
 仿人双足机器人多地形步态规划和稳定[本文119页]  工业机器人的碰撞辨识与安全控制[本文79页]  重心自调整的全方位运动轮椅机器人技[本文147页]
 喷涂机器人倾角喷涂模型建立与轨迹优[本文87页]  小型移动机器人的机动性与运动控制[本文66页]  适应型空调管道清扫机器人设计及运动[本文62页]
 基于人工蜂群算法的机器人参数辨识[本文75页]  船舶爬壁机器人力学分析及运动控制研[本文67页]  基于tau并联机器人的动力学及视觉伺服[本文78页]
 多节轮式管道机器人设计与运动分析研[本文95页]  六轴小型关节型机器人设计、分析和标[本文77页]  柔性关节机器人动力学建模及控制[本文89页]
 全向轮驱动球形机器人的机构分析与研[本文108页]  全向移动机器人的动力学建模与底层运[本文68页]  基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦[本文79页]
 关节型机器人的动力学参数辨识及前馈[本文82页]  多轴耦合系统同步控制方法研究[本文62页]  柔性关节机器人建模与学习控制研究[本文69页]
 一种变结构轮式机器人的动力学建模与[本文74页]  基于一种飞行球形机器人的运动控制研[本文79页]  单球驱动机器人的建模与控制研究[本文76页]
 全地形轮式移动机器人设计与性能分析[本文86页]  血管介入手术机器人在模拟血管环境下[本文76页]  球形机器人坡面运动的控制方法研究[本文159页]
 串联机器人位姿精度分析与建模[本文110页]  随机不确定扰动下平面双足机器人动力[本文147页]  液压驱动单腿跳跃机器人控制系统研究[本文148页]
 仿生青蛙机器人及其游动轨迹规划的研[本文141页]  pt自驱动微纳米机器人动力学研究[本文77页]  含脊柱关节四足机器人运动性能研究[本文86页]
 机场跑道检测机器人控制系统设计与实[本文78页]  重载机器人动力学建模及前馈控制方法[本文111页]  一种走钢丝机器人的动力学建模与控制[本文90页]
 基于6自由度机器人的柔性加工系统关键[本文84页]  基于虚拟模型和主动阻抗控制的双足机[本文105页]  三角履带轮减震系统动力学建模与分析[本文71页]
 高低杠体操机器人轨迹规划算法及仿真[本文87页]  单球机器人动力学与控制研究[本文74页]  气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人设计及[本文80页]
 下肢外骨骼机器人结构可拓设计与仿真[本文98页]  下肢外骨骼机器人机构设计及虚拟样机[本文79页]  delta机器人动力学分析与建模[本文75页]
 双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控[本文81页]  独轮机器人动力学建模及力矩控制研究[本文66页]  一种新型高速高精2自由度并联平台的设[本文93页]
 线上移动自平衡机器人的柔性动力学建[本文80页]  自动投料机器人的动力学参数辨识研究[本文63页]  全向移动机器人动力学建模与控制研究[本文65页]
 矿用悬臂式掘进机器人控制系统研制[本文80页]  面向核电水池作业的水下机器人及其动[本文152页]  水下六足机器人移动系统力学建模及仿[本文89页]
 一种欠驱动体操机器人的研制[本文69页]  沉浸式下肢康复机器人的人机交互方法[本文59页]  基于空间拘束运动模拟的auv动力学建模[本文156页]
 番茄侧枝修剪机器人的设计与仿真研究[本文73页]  基于钢质壁面的爬壁机器人优化控制方[本文93页]  充电机器人本体结构设计与力学特性分[本文89页]
 六工位冷镦机辅助换模机器人动力学分[本文68页]  七自由度协作机器人拖动示教及碰撞检[本文104页]  电梯导轨垂直度检测机器人动力学建模[本文74页]
 一种全向运动的球形机器人研究[本文85页]  基于2d三焦张量的移动机器人镇定控制[本文65页]  面向空间机器人遥操作的环境建模与人[本文129页]
 外科手术机器人位置控制和微器械力检[本文160页]  面向人机协作的工业机器人外力检测研[本文76页]  复杂环境下auv动力学模型多传感器融合[本文89页]
 六腿轮式移动机器人设计与控制研究[本文74页]  基于优化激励轨迹的工业机器人动力学[本文83页]  全向式助行拐杖机器人控制方法研究[本文57页]
 基于rbf神经网络补偿器的水下机器人运[本文77页]  基于柔性面触觉传感器的上肢康复机器[本文108页]  五自由度上肢康复机器人的状态反馈h_[本文76页]
 可变刚度柔性机械臂关节的设计与研究[本文70页]  基于环形实验平台c形腿轮沙作用的动力[本文60页]  考虑摩擦和电机动力学的球形机器人轨[本文114页]
 高速四足机器人液压支腿动力学分析及[本文104页]  仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究[本文164页]  基于智能材料的关节型仿生机器鱼的研[本文84页]
 机器鱼被动推进的理论分析与仿真研究[本文77页]  半仿生机器鱼建模与编队控制研究[本文128页]  浅析审计报告中法律规范的引用[共1532字]
 基于表格法化简逻辑函数计算机应用[共1303字]  浅谈当前家庭教育的特点教育理论[共3907字]  多巴胺救治超大剂量阿托品耐受重症有[共3095字]
 从英语对话看学生的交际能力[共2237字]  2005年度幼儿园教师保教工作总结[共1521字]  对创新农机技术推广体系的探讨[共4032字]
 
机器人动力学模型-毕业论文
语文论文
数学论文
英语论文
思想政治
物理论文
化学论文
生物论文
美术论文
历史论文
地理论文
自然论文
班主任
音乐论文
体育论文
劳技论文
农村教育
德育管理
计算机
素质教育
教育综合
写作指南
会计论文
法律论文
国际贸易
护理论文
保险论文
金融证券
经济管理
农村经济
医学论文
环保论文
建筑论文
审计论文
旅游论文
ERP论文
公安论文
农林牧渔
水利水电
园林论文
电力论文
财政税务
发展观
社会实践
物业管理
电子商务
物流论文
计划总结
军事论文
马列毛邓
交通论文
烟草论文
给水排水
消防论文
财务管理
会计内控
文学艺术
电气暧通
行政管理
管理学
工商管理
政治哲学
幼教论文
评估论文
心理学
药学论文
社会文化
工程通信
安全论文
机器人动力学模型类文章186篇，页次：1/1页 【第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖最后页】 直接转到   页
|设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved