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轨迹规划类文章270篇,页次:1/1页 【第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖最后页】 转到  
 基于特种工件的大工作空间喷涂机器人[本文93页]  柔性关节机械臂及其运动学标定和振动[本文140页]  多功能钻机自动换杆机构的精准控制研[本文82页]
 冲压机器人本体设计及机器人自主设计[本文105页]  3-5r并联微动机构运动分析和控制基础[本文84页]  基于3-rrc并联机构的上肢康复机器人设[本文86页]
 平面5r并联机器人轨迹规划和标定的研[本文79页]  基于嵌入式机器人关键技术的研究与应[本文61页]  六自由度工业机器人运动与控制技术的[本文72页]
 复杂框架结构机器人无碰焊接路径及轨[本文76页]  面向空间站舱内冗机器人系统的研究及[本文95页]  微细电火花铣削加工插补技术与轨迹规[本文74页]
 硅片传输机器人轨迹规划的研究与实现[本文68页]  基于最优力矩的四自由度机械臂轨迹规[本文75页]  基于五轴加工中心的螺旋锥齿轮加工刀[本文64页]
 大型螺旋锥齿轮误差分析与修正技术研[本文67页]  4r多关节轮毂加工上下料机械手的运动[本文58页]  板簧搬运机械手控制系统及轨迹规划研[本文72页]
 再生硒鼓异形件喷漆机械手研究[本文68页]  基于单目视觉的机器人焊缝识别与轨迹[本文101页]  液压挖掘机铲斗轨迹规划及控制系统设[本文67页]
 视觉注意机制建模中的注意焦点选择及[本文71页]  机器人自动制孔控制系统软件开发[本文84页]  面向多点高速装配应用的scara工业机器[本文65页]
 具有半球形足端的六足机器人步态生成[本文141页]  基于智能优化方法的机械臂轨迹规划研[本文77页]  scara机器人的设计及运动、动力学的研[本文78页]
 四自由度教学机器人的研制[本文74页]  基于matlab的机器人运动学系统的研究[本文60页]  机器人轨迹规划的研究[本文65页]
 基于cad/cam技术的机器人连续轨迹规划[本文78页]  六自由度机械臂控制系统设计与运动学[本文93页]  铣削工业机器人在自由曲面仿形加工中[本文96页]
 基于双足机器人的步行研究[本文70页]  机器人轨迹规划方法研究[本文65页]  空间机械手电联试系统的设计与研究[本文111页]
 伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的[本文80页]  油罐检测爬壁机器人技术及系统研究[本文126页]  3-prr平面并联机器人运动控制研究[本文82页]
 多轴精密数控系统的研究[本文74页]  四自由度教学型机器人运动轨迹控制技[本文70页]  四自由度写字机器人的基础研究[本文66页]
 精确点位作业机器人系统研究[本文76页]  移动焊接机器人系统研究[本文68页]  铸造型筒喷枪的轨迹优化及仿真研究[本文77页]
 数控系统运动规划及b样条插补的研究[本文54页]  复指数变换法在工业机器人轨迹规划中[本文73页]  基于主曲率匹配曲面分片的五轴加工轨[本文78页]
 基于ic封装的并联焊头机构的轨迹规划[本文79页]  智能视频桥梁检测车探测机构轨迹规划[本文81页]  基于dmc的六自由度机器人运动控制研究[本文92页]
 无人机最优自主起降轨迹规划设计与实[本文88页]  垂直关节型6自由度机器人笛卡尔空间轨[本文90页]  机器人控制系统建模及运动规划研究[本文78页]
 气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划[本文93页]  工业机器人笛卡尔空间轨迹规划的研究[本文90页]  不规则工件自动抛光技术研究[本文52页]
 基于高性能数字运动控制器的控制算法[本文82页]  机器人视觉伺服半实物仿真研究[本文50页]  基于曲面cad模型的喷涂轨迹规划系统研[本文95页]
 智能化混凝土泵车臂架电液操控技术的[本文110页]  微创血管介入手术机器人设计与实验研[本文100页]  飞行模拟器的运动规划与控制[本文86页]
 微重力环境下并联机器人机构若干基本[本文87页]  踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划[本文119页]  steward平台的pidnn控制[本文80页]
 欠驱动平面机器人位置控制方法研究[本文77页]  3-rps角台并联机构卡当运动分析及计算[本文102页]  六自由度机器人运动轨迹优化控制[本文65页]
 蓝莓采摘机采摘策略及轨迹规划研究[本文118页]  笃斯越桔采摘机械手机构设计运动学分[本文60页]  跳跃机器人轨迹规划及控制仿真研究[本文88页]
 套装式机器人设计与实验研究[本文72页]  微创外科手术机器人6自由度操作手关键[本文79页]  六自由度蒸汽发生器检修机械臂轨迹规[本文81页]
 助餐机器人轨迹控制与仿真研究[本文95页]  起重机吊装过程数学仿真研究[本文78页]  六自由度机械臂轨迹规划研究[本文77页]
 蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[本文169页]  蒸汽发生器检修用机械手控制系统设计[本文83页]  “穿地龙”机器人转向机构与位姿检测[本文145页]
 直角三缸液压摇摆台控制系统的研制[本文81页]  基于移动摇摆平台的多自由度机器人系[本文79页]  舰载装弹机动力学建模及轨迹规划[本文88页]
 三自由度并联驱动转台工程设计及研究[本文80页]  八足仿生机器蟹运动协调与控制系统研[本文125页]  三指灵巧手手指及其抓取运动规划的研[本文85页]
 仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研[本文186页]  舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[本文89页]  升力式再入飞行器再入制导与末端能量[本文88页]
 机器人宇航员头部结构设计及其目标追[本文78页]  七自由度乒乓球臂的运动规划与控制研[本文84页]  面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规[本文74页]
 晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制[本文62页]  五自由度切割机器人轨迹规划与控制研[本文69页]  一类欠驱动机械系统动态伺服控制研究[本文159页]
 三自由度纯平动并联机器人关键技术研[本文59页]  六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺[本文66页]  5-dof并联机器人抛光加工建模与轨迹规[本文68页]
 可重复使用飞行器再入制导方法研究[本文75页]  晶圆搬运机器人的开发及控制系统设计[本文65页]  大型工业机器人操作臂机构设计与运动[本文74页]
 基于关节单元库的模块化机械臂的优化[本文61页]  机器人辅助抛光系统末端抛光工具的优[本文69页]  电线和软管建模及其对引线键合机动态[本文57页]
 数控纤维铺放机软件开发及实验研究[本文55页]  鱼体利用流场能量的推进行为及游动轨[本文86页]  纤维铺放装置及其铺放关键技术研究[本文120页]
 飞机蒙皮加工柔性夹具控制系统的研究[本文73页]  高空飞艇放飞段轨迹规划问题研究[本文65页]  人体起立过程建模与起立功能康复训练[本文72页]
 晶圆传输机器人伺服控制系统关键技术[本文67页]  移动机器人双六自由度机械臂运动规划[本文58页]  晶圆移动机器人的轨迹规划与优化设计[本文65页]
 基于mrds的工业机器人仿真研究[本文61页]  非线性自适应控制理论在导弹姿态控制[本文64页]  串联式气动机械手建模及其控制的研究[本文87页]
 在轨服务航天器对目标逼近过程动力学[本文171页]  不确定性空间机器人轨迹规划及智能控[本文160页]  仿青蛙跳跃机器人的研制[本文132页]
 晶圆传输机器人关键控制技术研究[本文75页]  受约束运动机构的控制性能及设计要求[本文68页]  升力体式飞行器再入轨迹的快速规划方[本文90页]
 基于星间测量的编队卫星防碰撞规避研[本文80页]  纤维铺放机运动轨迹数学模型及仿真研[本文57页]  寻源机器人控制系统设计及其机械臂负[本文73页]
 基于look-ahead技术的cnc轨迹规划的研[本文75页]  卫星结构体安装面形位精度检测软件系[本文66页]  自由漂浮空间机器人载体姿态无扰的轨[本文67页]
 空间合作目标捕获装置的研究[本文79页]  多冗余度机械臂机构设计及仿生运动研[本文53页]  可重构模块化机器人系统关键技术研究[本文128页]
 带有机械臂的全方位移动机器人的研制[本文68页]  可重构机器人动力学与控制的研究[本文65页]  弓丝弯制机器人轨迹规划与控制[本文73页]
 两自由度步进电机的微机控制系统[本文70页]  基于翼伞空投机器人系统的自主归航研[本文65页]  基于可重构混联机器人的数控切割中心[本文52页]
 高速、轻型并联机械手关键技术的研究[本文64页]  教学型串—并混联装配机械手数控系统[本文65页]  一种旋杯式高速静电侧喷机控制系统的[本文70页]
 硅片传输机器人关键技术研究[本文46页]  泳动型机器人的结构规划及其相关问题[本文131页]  刀架回转式数控软片裁片机控制系统开[本文76页]
 液压挖掘机的轨迹规划与控制[本文79页]  基于msrs的6自由度串联机器人仿真研究[本文70页]  打磨机器人手臂的三维设计与静动态分[本文85页]
 新型多指灵巧手的结构设计与性能分析[本文77页]  基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架[本文139页]  基于滑模变结构的无轴套印控制系统的[本文81页]
 一种四自由度平面关节型机器人的设计[本文86页]  相贯线切割机器人作业单元关键技术研[本文111页]  ic制造装备中专用机器人运动学分析与[本文54页]
 载重汽车自动喷涂机控制系统实现与运[本文62页]  数控火焰切割自动编程系统研究与开发[本文68页]  掘进机器人控制算法研究[本文75页]
 焊接机器人轨迹规划[本文55页]  3-rrrt并联机器人轨迹规划与电机参数[本文64页]  移动机械手路径规划与控制研究[本文65页]
 基于dsp的控制驱动一体化二自由度云台[本文74页]  模块化机器人运动控制系统的研究与设[本文89页]  基于遗传算法b样条曲线优化在机器人轨[本文71页]
 开放式机器人控制系统研究与实现[本文64页]  高空作业车运动学仿真与控制[本文81页]  六自由度坦克驾驶模拟器设计优化及其[本文69页]
 基于坐标映射的复杂曲面五轴加工关键[本文156页]  爬壁机器人设计及动力性能研究[本文89页]  四足机器人的运动学分析与仿真研究[本文76页]
 纤维铺放机器人及其关键技术研究[本文57页]  三关节机械臂运动轨迹的可控性研究[本文79页]  欠驱动蛇形机器人的设计与研究[本文72页]
 发动机连杆衬套过盈装配仿真及分析[本文76页]  五自由度串联型机械手运动轨迹多目标[本文79页]  基于遗传算法的二层优化在喷漆机器人[本文68页]
 车辆试验用驾驶机器人控制系统的开发[本文77页]  悬臂式掘进机断面自动成形理论与控制[本文164页]  桁架片搬运机械手优化设计及计算机仿[本文100页]
 辐射检测机器人的机构设计及控制[本文77页]  两足步行器并联腿机构的运动分析及步[本文63页]  两足步行器轨迹规划和图形仿真[本文63页]
 agv agent控制系统研究[本文109页]  考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与[本文112页]  基于dsp的二自由度并联机构控制技术研[本文79页]
 弹箭飞行姿态模拟器设计及控制[本文70页]  玻璃器皿刨口机上料机械手研发[本文70页]  弧焊机器人结构设计与运动学、轨迹规[本文69页]
 冗余度机器人障碍物回避及动力学控制[本文53页]  冗余度机器人的轨迹规划与障碍物回避[本文60页]  机器人检测精度的研究[本文56页]
 基于步进电机驱动的6-thrt并联机器人[本文70页]  基于虚拟样机的掘进机模拟操纵系统研[本文54页]  无框架立体定向手术机器人主控软件系[本文69页]
 6自由度串联机器人的分析与仿真[本文86页]  双机器人标定方法研究及协调仿真[本文93页]  基于虚拟现实的机器人加工仿真研究与[本文92页]
 机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规[本文70页]  机器人无碰撞轨迹规划[本文70页]  工业机器人的运动学及动力学研究[本文63页]
 一种六自由度工业机器人的轨迹规划及[本文68页]  盾构掘进过程中轨迹规划问题的研究[本文63页]  玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系[本文74页]
 混合输入5r2p型平面并联机构的控制及[本文100页]  irb1400型机器人轨迹规划与控制[本文78页]  关节型机器人的结构设计及其运动学分[本文85页]
 薄壁回转体几何参数精密测量的轨迹规[本文83页]  基于动力学模型的真空机械手控制方法[本文73页]  硅片传输机器人设计及轨迹规划[本文75页]
 基于协调映射的网格曲面轨迹规划策略[本文65页]  基于等距法的数控加工刀具轨迹规划[本文68页]  工业机器人离线编程系统关键技术的研[本文66页]
 rfid标签封装设备的桁架高速高精运动[本文55页]  涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模[本文58页]  多轴片砂带磨削轨迹生成技术研究[本文63页]
 多轴叶片砂带磨削轨迹生成技术研究[本文63页]  大幅面激光振镜切割软件的研究与开发[本文60页]  单轴运动控制器的设计[本文60页]
 数普兼容式车床数控系统的研究与开发[本文64页]  模具自动抛光机器人的运动控制研究[本文72页]  水果采摘机器人视觉控制及其轨迹规划[本文89页]
 移栽机械臂及其控制器的研究[本文87页]  基于微分平坦与样条理论的自主泊车轨[本文80页]  自主泊车系统关键技术研究[本文173页]
 航天器近距离相对运动轨迹规划与控制[本文177页]  熔焊快速成型技术中轨迹规划与自动编[本文66页]  施釉机器人轨迹规划[本文64页]
 多移动机械臂系统的轨迹规划与跟踪控[本文70页]  协作式抛光机器人系统运动学及轨迹规[本文64页]  多自由度激光加工工业机器人虚拟加工[本文100页]
 爆胎车辆轨迹控制[本文76页]  擦玻璃机器人力与轨迹的混合控制[本文58页]  基于imu的双足机器人动态平衡控制[本文78页]
 高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划[本文133页]  环形刀具高速铣削自由曲面轨迹规划[本文68页]  水下机器人及机械手轨迹规划研究[本文68页]
 开放式运动控制系统设计[本文66页]  可重构模块机器人逆运动学与构形优化[本文71页]  单马达驱动机械臂轨迹规划及控制方法[本文70页]
 电流变抛光装置开发与抛光轨迹规划[本文70页]  基于微分平坦的轮式移动机器人轨迹规[本文80页]  ic引线键合头运动轨迹规划[本文58页]
 abb-irb 2400/10型机器人空间轨迹规划[本文74页]  利用环形工具研抛自由曲面的研究[本文93页]  基于虚拟样机技术的机器人轨迹规划及[本文79页]
 环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹[本文82页]  基于3-rps并联机构的自适应机翼方法实[本文70页]  飞机翼身自动对接仿真系统研究与开发[本文73页]
 基于铺层承载信息的自由曲面自动铺丝[本文67页]  不可解析的类回转体自动铺丝轨迹规划[本文74页]  可重复使用运载器上升段纵向控制律设[本文112页]
 二自由度并联机器人的运动控制技术研[本文72页]  复合材料自动铺丝轨迹规划与覆盖性分[本文59页]  复合材料自动铺放cad/cam关键技术研究[本文103页]
 经济型喷漆机器人轨迹规划及关节控制[本文88页]  超声电机驱动多关节机器人的设计与控[本文89页]  多目标视觉伺服分离控制策略和容错策[本文66页]
 机器人网络遥操作及基于事件的控制方[本文81页]  自动铺丝束cad/cae/cam技术研究[本文68页]  自由曲面的分片研抛及其轨迹规划理论[本文73页]
 自由型面复合材料零件铺丝束成型轨迹[本文59页]  超铰接无约束运动物体轨迹控制与运动[本文93页]  自由曲面分片研抛与轨迹规划的研究[本文120页]
 平面三自由度冗余度机器人轨迹规划的[本文66页]  六自由度曲面加工并联机器人的运动规[本文71页]  研磨模具自由曲面过程的柔顺控制研究[本文79页]
 苹果采摘机器人机械手结构设计与分析[本文117页]  基于视觉伺服的无约束运动体的轨迹控[本文87页]  基于嵌入式系统的工业机器人研究与应[本文76页]
 机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下[本文171页]  双臂机器人运动学与可操作性及其优化[本文69页]  基于plc控制的工业机器人系统的研究与[本文68页]
 
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