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阻抗控制类文章270篇，页次：1/1页 【第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖最后页】 转到   页
 上肢外骨骼式康复机器人控制系统研究[本文64页]  未知受限机构的操作臂交互操作研究[本文69页]  基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤[本文172页]
 面向工程的可控串补装置（tcsc）阻抗[本文86页]  挖掘机触觉感知挖掘的研究[本文74页]  工业机器人的力/位置模糊控制策略研究[本文63页]
 基于x-y平台的力/位置智能控制研究[本文69页]  基于x-y平台的力/位置神经网络控制研[本文93页]  不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹[本文128页]
 考虑摩擦外扰情况下不确定性机器人的[本文84页]  不确定机器人的力/位置智能控制[本文87页]  水下机械手阻抗控制技术研究[本文84页]
 手臂康复机器人系统研究[本文157页]  手臂康复训练机器人系统控制研究[本文78页]  三自由度水下机械手本体结构及阻抗控[本文98页]
 具有力感知功能的水下灵巧手研究[本文126页]  六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺[本文66页]  基于数据手套的灵巧手抓取操作及阻抗[本文65页]
 五自由度仿人型残疾人假手控制系统的[本文62页]  基于力反馈数据手套的多指灵巧手主从[本文147页]  多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究[本文128页]
 轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术[本文136页]  轻型机械臂的结构设计及控制研究[本文74页]  人体起立过程建模与起立功能康复训练[本文72页]
 五指仿人灵巧手的结构设计及其控制的[本文72页]  基于自适应阻抗控制的并联机器人柔顺[本文82页]  基于视觉的卫星在轨自维护操作的研究[本文152页]
 基于同步控制的多指手操作控制方法的[本文76页]  基于位置的气液伺服阻抗控制系统的研[本文72页]  三指灵巧手结构设计与控制实验[本文72页]
 基于力的气液伺服阻抗控制系统的研究[本文67页]  四足机器人稳定行走规划及控制技术研[本文118页]  高压配电网无功串补技术的研究[本文111页]
 机器人与环境间力/位置控制技术研究与[本文127页]  tcsc在无功补偿中的应用研究[本文68页]  tcsc的控制策略及其仿真分析[本文120页]
 同时双向传输接口的研究与实现[本文94页]  基于液压驱动柔性机械手控制系统的研[本文78页]  可控串联补偿装置（tcsc）运行特性分[本文153页]
 基于模糊神经网络机械臂柔顺运动阻抗[本文77页]  基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法[本文68页]  可控串联补偿（tcsc）的动态模拟与控[本文145页]
 可控串联补偿装置的控制策略研究[本文110页]  机器人控制算法及其仿真系统的研究与[本文88页]  仿人机器人双足行走平衡控制算法研究[本文73页]
 风机叶片打磨机器人的控制研究[本文121页]  上肢康复训练机器人系统研制及控制策[本文91页]  配电网可控串补装置控制系统的研究[本文95页]
 智能清洗机器人的遥操作系统研究[本文91页]  桌面式上肢康复机器人控制研究[本文113页]  细胞注射系统柔顺控制研究[本文72页]
 柔顺过驱动并联机构的力/位置混合控制[本文67页]  下肢康复机器人的控制系统研究与设计[本文71页]  空间机械臂力柔顺控制方法研究[本文66页]
 基于阻抗控制的空间机械臂辅助对接研[本文68页]  多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研[本文162页]  两连杆机械臂碰撞动力学建模及阻抗控[本文78页]
 机器人柔顺控制算法研究[本文79页]  飞行吸附机器人的自主控制技术研究[本文61页]  tcipc的特性分析及并联mov后对其暂态[本文71页]
 表面肌电信号在下肢康复训练中的应用[本文67页]  基于lagrange的柔性关节机械臂控制策[本文77页]  坐/卧式下肢康复机器人研究[本文144页]
 不确定环境下机器人柔顺控制及可视化[本文140页]  灵巧臂柔顺控制技术研究[本文84页]  自主移动机器人轨迹跟踪与避障控制研[本文67页]
 下肢外骨骼康复机器人助力模式控制策[本文71页]  四足仿生机器人控制系统的研究与设计[本文79页]  仿人机器人控制系统设计与姿态控制方[本文154页]
 基于主动柔顺控制的火箭在轨组装对接[本文79页]  仿人灵巧手的ethercat通讯系统及阻抗[本文143页]  脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术[本文69页]
 无极绳运输控制系统研究[本文57页]  小型异构件布轮抛光工艺系统设计[本文73页]  机械臂外力估计与控制方法研究及应用[本文82页]
 高空智能幕墙安装机器人人机协同控制[本文84页]  分钢机械手柔顺控制方法研究[本文75页]  机械臂力/位置控制问题研究[本文93页]
 基于恒力控制的机器人去毛刺轨迹动态[本文75页]  工业机器人力/位置阻抗控制问题研究[本文75页]  一种中医按摩机器人控制系统的研制[本文75页]
 基于触觉传感器的仿人假手抓取控制研[本文66页]  多自由度灵巧手控制系统的设计与研究[本文74页]  气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法[本文65页]
 刚柔混联下肢康复机器人绳索力优化及[本文82页]  水下焊接机器人设计及其轨迹规划研究[本文114页]  打磨动力头曲面拟合方法和接触力控制[本文68页]
 自适应按摩椅控制系统的设计与研究[本文71页]  基于人机交互的外骨骼机器人阻抗自适[本文85页]  液压驱动四足机器人伺服及柔顺控制研[本文107页]
 串联柔性关节的阻抗与导纳控制及其在[本文94页]  上肢康复机器人结构设计及控制系统研[本文77页]  四足机器人足端运动阻抗控制研究[本文88页]
 一种六自由度力反馈装置的设计与研究[本文94页]  腱驱动空间多指灵巧手感知与控制关键[本文89页]  面向虚拟座舱仿真的头盔伺服系统力控[本文72页]
 用于肩关节康复机器人的非线性刚度柔[本文81页]  七自由度仿人机械臂直接示教方法研究[本文75页]  基于虚拟夹具的空间机器人遥操作与示[本文76页]
 面向大型风电叶片的机器人阻抗控制顺[本文78页]  双臂机器人在搬运作业中的运动分析与[本文108页]  基于未知干扰力检测的机器宇航员柔顺[本文81页]
 手部外骨骼系统基础理论及其控制技术[本文137页]  双臂机器人的控制系统建立及阻抗控制[本文142页]  基于阻抗控制的多足步行机器人腿部柔[本文157页]
 四足机器人落地过程中缓冲策略的研究[本文136页]  空间柔性机械臂接触操作动力学分析及[本文71页]  力反馈遥操作中环境参数辨识与柔顺控[本文72页]
 六自由度机械臂阻抗控制方法研究[本文87页]  重载足式机器人关节驱动系统阻抗控制[本文69页]  主被动相融合的抗冲击柔性关节及其控[本文84页]
 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控[本文81页]  空间机械臂末端快换系统及工具的设计[本文81页]  服务机器人模块化柔性关节研制及其控[本文87页]
 上肢神经康复外骨骼机器人控制策略研[本文90页]  主动接触法兰的柔性控制研究[本文83页]  主从式机器人辅助穿刺控制技术研究[本文62页]
 3-tpt并联机器人力控制的研究[本文81页]  基于阻抗控制的复合材料管体螺纹磨削[本文67页]  基于semg的康复机器人控制方法研究[本文87页]
 基于阻抗控制的重型六足机器人柔顺控[本文62页]  基于力伺服的液压足式机器人单腿阻抗[本文75页]  下肢康复机器人的设计及控制策略研究[本文85页]
 基于阻抗控制的四足仿生机器人稳定步[本文79页]  助力外骨骼机器人随动控制算法设计与[本文79页]  机械臂末端十二维传感器及其应用研究[本文74页]
 面向不确定性的机器人柔顺性控制方法[本文88页]  足式机器人p-q阀控非对称液压缸力伺服[本文75页]  基于sea的足式机器人单腿结构设计及控[本文67页]
 基于主动康复策略的手部外骨骼机器人[本文73页]  液压机器人关节柔顺控制的研究与实现[本文82页]  基于力反馈手套与灵巧手的双边遥操作[本文76页]
 双臂强耦合系统的运动规划与控制的研[本文77页]  机器人毛刺修理作业的阻抗控制研究[本文102页]  火箭推进剂加注装置优化设计与阻抗控[本文82页]
 四旋翼无人机轨迹跟踪与自主着陆控制[本文121页]  基于虚拟阻抗控制的三相逆变器无互连[本文71页]  可控谐波阻抗ac/dc变流器及其数字化控[本文97页]
 基于电机控制的低阻抗弹性驱动器设计[本文61页]  基于单周控制谐振阻抗型有源滤波器的[本文68页]  阻抗源逆变器光伏并网控制研究[本文82页]
 具有非线性斜率阻抗特征的svc控制方法[本文60页]  基于igbt的配电网中性点接地阻抗控制[本文66页]  配电网电容电流精确测量及中性点接地[本文60页]
 阻抗控制算法在机器人火炬交接中的应[本文81页]  可控串联补偿（tcsc）阻抗控制策略研[本文88页]  阻抗源逆变器的新型控制策略研究[本文91页]
 新型阻抗源逆变器单周期控制的研究[本文86页]  阻抗源逆变器光伏并网系统的非线性控[本文73页]  阻抗源并网逆变器的拓扑改进及其单周[本文106页]
 配电网中性点接地阻抗实时优化控制系[本文69页]  基于综合物性与阻抗测量仪器的虚拟控[本文67页]  高阻抗表面控制天线雷达截面技术研究[本文124页]
 低压电网中基于虚拟阻抗下垂控制的逆[本文82页]  基于等效阻抗匹配法的光伏模拟控制器[本文67页]  基于等效阻抗匹配法的数字控制光伏发[本文72页]
 基于短路阻抗距离与无功裕度的电压无[本文66页]  基于阻抗法的压电智能梁振动控制分析[本文68页]  基于虚拟阻抗的微电网下垂控制策略及[本文70页]
 具有开环动态阻抗自匹配功能的功率变[本文86页]  考虑设备阻抗的隔振系统特性与主动控[本文101页]  热声发电系统阻抗匹配性负载设计及控[本文69页]
 基于电化学阻抗谱阴极保护控制系统的[本文63页]  基于虚拟阻抗与非线性控制的微电网下[本文65页]  诺舒（nova sure）阻抗控制子宫内膜消[本文47页]
 外科手术等离子体溶液复阻抗控制系统[本文72页]  基于虚拟阻抗的改进功率解耦控制策略[本文74页]  基于虚拟阻抗法的微电网逆变器控制策[本文72页]
 钛氧化物忆阻器导电机理与阻抗控制研[本文130页]  变负载双臂机器人阻抗自适应控制系统[本文124页]  基于虚拟阻抗和虚拟同步发电机的分布[本文67页]
 逆变器并联系统基于输出阻抗的均流解[本文87页]  基于阻抗模型的孤岛微网稳定性分析及[本文85页]  电网阻抗自适应的风电变流器稳定控制[本文76页]
 基于虚拟复阻抗的低压微电网并联逆变[本文83页]  基于光纤力传感器的机器人针穿刺阻抗[本文64页]  基于三因素控制fpc阻抗[本文53页]
 工业机器人打磨过程的阻抗控制方法研[本文78页]  基于冲击阻抗能量裕度算法的六足机器[本文101页]  基于虚拟阻抗有功功率/电压变化率微网[本文97页]
 基于不同电网阻抗的并网系统稳定控制[本文77页]  大规模光伏并网控制策略及计及电网阻[本文69页]  分布式发电并网逆变器的虚拟谐波阻抗[本文176页]
 基于负载阻抗控制的宽带射频功率放大[本文139页]  外骨骼机器人的自适应阻抗控制器设计[本文98页]  面向双臂协同的阻抗控制方法研究[本文72页]
 高速跳跃四足机器人变刚度阻抗控制方[本文80页]  通用力反馈设备的自适应阻抗控制仿真[本文76页]  dbd型电源控制方法与阻抗匹配研究[本文76页]
 基于虚拟阻抗控制策略的有源电力滤波[本文89页]  基于煤岩截割阻抗预知的采煤机滚筒运[本文91页]  高压变频器控制单元总线板设计及阻抗[本文73页]
 基于动态阻抗匹配和mfac的光伏并网发[本文97页]  微电网逆变器输出阻抗控制策略研究[本文68页]  novasure诺舒阻抗控制子宫内膜去除术[本文50页]
 单相pwm整流器谐波电流抑制算法研究[本文169页]  高性能光探测器设计与性能测量研究[本文68页]  分布式发电系统中三相逆变器无互联线[本文78页]
 高功率板条co_2激光器射频放电技术研[本文123页]  可控串补的次同步振荡阻尼特性研究[本文153页]  超声发生器和超声振动系统的控制技术[本文66页]
 城市动态网络交通流分配及相关问题的[本文145页]  gsm900/1800双频移动电话射频电路设计[本文82页]  含cccs网络节点阻抗矩阵的生成算法研[本文58页]
 智能化大功率超声电源的研制[本文89页]  电力电子级联系统动态特性与控制研究[本文105页]  基于电势阶跃的阻抗分析方法及傅里叶[本文61页]
 高短路阻抗变压器式消弧线圈谐振接地[本文75页]  电力系统屏蔽电缆转移阻抗的计算与测[本文62页]  大功率超声发生器的研制及超声乳化的[本文80页]
 独立光伏发电系统协调控制技术研究[本文81页]  仿人型假手机构与单手指控制方法的研[本文74页]  超声发生器的设计与实现[本文58页]
 航天器多路精确稳压dc-dc变换器数字控[本文124页]  柔性关节机械臂控制策略的研究[本文139页]  气液联控柔顺力控制系统研究[本文124页]
 直流磁通控制型可调电抗器的基础研究[本文75页]  心电测量工频干扰智能抑制技术[本文75页]  基于虚拟仪器的生物阻抗测量平台[本文71页]
 电弧炉电极调节系统控制方法的研究[本文79页]  lf钢包精炼炉电极控制应用与改进[本文99页]  电弧炉电极调节系统的智能解耦控制[本文73页]
 固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机[本文139页]  引线键合高频超声换能器的设计和键合[本文64页]  基于模糊控制理论的低频治疗系统的研[本文61页]
 微小型零件的夹持技术及微应力装配研[本文70页]  基于内阻测试的pem燃料电池湿度控制系[本文69页]  电化学控制离子交换膜的制备与性能研[本文87页]
 电磁场中的自适应超松弛迭代技术研究[本文46页]  基于压电元件的被动振动控制的优化设[本文82页]  冶金用大电流高频开关电源技术研究[本文108页]
 基于dspace的三电平逆变器研究[本文66页]  压电复合结构主动吸声理论与方法研究[本文115页]  电流变液声传播机理及特性研究[本文122页]
 单相背靠背绿色节能试验系统关键技术[本文138页]  光伏发电并网与并联关键技术研究[本文129页]  高功率co_2激光器射频电源分析和设计[本文67页]
 基于环流阻抗的ups逆变器并联技术研究[本文77页]  三电平逆变器的控制及并联技术研究[本文92页]  大时延遥操作机器人接触作业的双边控[本文65页]
 视觉假体微电流刺激器控制及反馈系统[本文70页]  统一潮流控制器串联变换器的控制与应[本文78页]  普鲁士蓝/壳聚糖修饰的化学和生物传感[本文68页]
 高压大容量交流有源电力滤波器的研究[本文142页]  高频ups双环控制及并联运行关键技术研[本文86页]  并联型功率因数校正技术研究[本文104页]
 基于压电材料的被动及半主动振动噪声[本文94页]  halbach永磁同步电机调速系统的研究[本文81页]  无输出隔离变压器的逆变器并联系统研[本文153页]
 新型谐振阻抗型混合有源滤波器pithaf[本文147页]  开关磁阻电机振动特性及控制系统设计[本文74页]  城市交通与居住地选择之间关系[本文148页]
 dc/dc变换器并联均流技术研究[本文79页]  光纤传输技术在探地雷达系统设计中的[本文76页]  单相ups无内联线并联系统研究[本文89页]
 基于直角坐标机器人的人体电阻抗测量[本文92页]  ups并联系统若干关键问题研究[本文210页]  超声波发生器的研究[本文69页]
 单相逆变器无连线并联技术研究[本文77页]  6位可编程多相同步降压buck控制器[本文73页]  电力电子级联系统动态特性与控制研究[本文105页]
 基于条纹相机的束流测量系统研制及其[本文138页]  无线并联逆变器的优化设计[本文76页]  无线并联逆变器的优化设计[本文76页]
 电阻抗层析成像系统激励电路的设计[本文79页]  应用于电动汽车的阻抗源逆变器研究[本文61页]  单相ups无内联线并联系统研究[本文89页]
 仿人多指灵巧手抓持控制系统及柔顺控[本文83页]  多svc斜率优化和双tcr型tcsc稳态阻抗[本文85页]  基于基波磁通控制的新型消弧线圈研究[本文74页]
 
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