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干涉式光纤陀螺(IFOG)漂移特性的研究
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干涉式光纤陀螺(IFOG)漂移特性的研究
论文目录
第1章 绪论
第1-21页
1.1 光纤陀螺的发展状况
第9-11页
1.2 光纤陀螺的优点
第11-13页
1.3 高精度光纤陀螺的应用前景
第13-16页
1.3.1 光纤陀螺性能的提高
第13-15页
1.3.2 光纤陀螺在舰船导航上的应用前景
第15-16页
1.4 新型光纤陀螺
第16-17页
1.5 干涉式光纤陀螺的技术现状
第17-20页
1.5.1 干涉式光纤陀螺的技术现状
第18-19页
1.5.2 尚待解决的问题
第19-20页
1.6 本课题的目的和所做的工作
第20-21页
第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理
第21-35页
2.1 引言
第21页
2.2 Sagnac相移产生的原理
第21-23页
2.3 光纤陀螺的互易性
第23-27页
2.3.1 光束传播的互易性原理
第24-25页
2.3.2 装置的互易性
第25-27页
2.4 光纤陀螺的信号检测
第27-32页
2.4.1 光纤陀螺输出信号的形式
第27-28页
2.4.2 Sagnac相移的检测方法
第28-31页
2.4.3 光纤陀螺的动态范围
第31-32页
2.5 闭环光纤陀螺
第32-34页
2.6 本章小结
第34-35页
第3章 闭环IFOG光学模型的建立
第35-56页
3.1 引言
第35页
3.2 IFOG的光学结构
第35-36页
3.3 光学器件的选择
第36-45页
3.3.1 光源
第37-39页
3.3.2 缠绕光纤环的光纤
第39页
3.3.3 集成光学芯片
第39-41页
3.3.4 相位调制器
第41-42页
3.3.5 偏振器
第42-43页
3.3.6 耦合器
第43-45页
3.4 光学器件的描述
第45-53页
3.4.1 光源的光学模型
第45-47页
3.4.2 光纤环的光学模型
第47-51页
3.4.3 耦合器的光学模型
第51页
3.4.4 偏振器的光学模型
第51-52页
3.4.5 调制器的光学模型
第52-53页
3.4.6 光纤融接点的光学模型
第53页
3.5 闭环光学模型的建立
第53-54页
3.6 本章小结
第54-56页
第4章 IFOG的误差分析
第56-78页
4.1 引言
第56页
4.2 光纤陀螺的偏振噪声
第56-61页
4.3 光纤陀螺的Kerr效应
第61-63页
4.4 光纤陀螺的Faraday效应
第63-64页
4.5 背向反射和背向散射
第64页
4.6 光学器件误差
第64-73页
4.6.1 理想情况下各光学器件的参数
第65-67页
4.6.2 光学参数变化时陀螺的输出
第67-73页
4.7 角加速度对闭环光纤陀螺输出的影响
第73-77页
4.8 本章小结
第77-78页
第5章 IFOG漂移的补偿方法研究
第78-103页
5.1 引言
第78页
5.2 依据漂移模型补偿随机漂移
第78-96页
5.2.1 ARIMA模型
第79-80页
5.2.2 ARMA建模前的数据检验
第80-84页
5.2.2.1 平稳性检验
第81-82页
5.2.2.2 正态性检验
第82-83页
5.2.2.3 零均值检验
第83-84页
5.2.3 建立ARMA模型
第84-91页
5.2.3.1 拟合模型
第84-88页
5.2.3.2 IFOG随机漂移的建模
第88-91页
5.2.4 利用漂移模型补偿光纤陀螺随机漂移
第91-96页
5.2.4.1 卡尔曼滤波
第91-93页
5.2.4.2 光纤陀螺随机漂移的估计及补偿
第93-96页
5.3 自适应滤波
第96-102页
5.3.1 光纤陀螺自适应滤波
第96-100页
5.3.2 自适应横向滤波器的设计
第100-102页
5.4 本章小结
第102-103页
结论
第103-105页
参考文献
第105-113页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
第113-114页
致谢
第114页
本篇论文共
114
页,
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