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齿轮传动系统综合性能测试试验平台的研究

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齿轮传动系统综合性能测试试验平台的研究
论文目录
 
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-14页
CHAPTER 1 INTRODUCTION第14-20页
  1.1 INTRODUCTION第14-16页
  1.2 SCOPE AND OBJECTIVES第16-17页
  1.3 SOURCES of RESEARCH第17页
  1.4 OUTLINE OF THE THESIS第17-20页
CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW AND BACKGROUND OF RESEARCH第20-40页
  2.1 INTRODUCTION第20页
  2.2 LITERATURE REVIEW第20-22页
  2.3 GEAR TRANSMISSION MODEL第22-24页
    2.3.1 BACKLASH MODEL第22-23页
    2.3.2 THE UNDESIRABLE PHENOMENON CAUSED BY BACKLASH第23-24页
    2.3.3 ELIMINATE BACKLASH OF THE GEAR TRANSMISSION第24页
  2.4 METHODS OF ELIMINATE BACKLASH第24-28页
    2.4.1 STATIC METHOD第24-25页
    2.4.2 DYNAMIC METHOD (SPECIAL DESIGNS)第25-28页
    2.4.3 HOW TO ELIMINATE BACKLASH PHENOMENON?第28页
  2.5 BACKGROUND OF RESEARCH第28-30页
    2.5.1 MOTOR PARAMETERS第28-30页
  2.6 MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEMS PERFORMANCE第30-33页
    2.6.1 ANTI-BACKLASH MECHANICAL TRANSMISSION第31-33页
  2.7 RELATED TOPICS WITH RESEARCH STATUS第33-38页
    2.7.1 OVERSEAS RESEARCH STATUS OF GEAR TRANSMISSION ONA TEST PLATFORM第34-35页
    2.7.2 THEORY OF MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEMS第35-38页
  2.8 RESEARCH APPROACHES第38-39页
    2.8.1 EXPERIMENTAL PROPOSITION第38-39页
  2.9 CHAPTER SUMMARY第39-40页
CHAPTER 3 DESIGN OF A MECHANICAL TRANSMISSION MODEL ON ATEST PLATFORM BY USING SOLIDWORKS SOFTWARE第40-56页
  3.1 INTRODUCTION第40页
  3.2 DESIGN MECHANICAL TEST PLATFORM 3-D MODEL BY USINGSOLIDWORKS SOFTWARE第40-42页
  3.3 DESIGNATION OF MECHANICAL TRANSMISSION TESTSPLATFORM第42-46页
    3.3.1 APEX REDUCER DESIGN第42-43页
    3.3.2 DYNABOX REDUCER DESIGN第43页
    3.3.3 COUPLING DESIGN第43-45页
    3.3.4 GTSPs’ DESIGN SUPPORTS第45-46页
  3.4 MOTOR SELECTION AND LOAD DESIGN第46-52页
    3.4.1 MOTOR LOAD CALCULATION第47-49页
    3.4.2 POWER SUPPLY REQUIREMENTS第49-50页
    3.4.3 MOTION CONTROL AND ANALOGUE OUTPUT CONTROLSELECTION第50-52页
  3.5 TEST SYSTEM PROGRAMING第52-55页
    3.5.1 EXPERIMENTAL PRINCIPLE第52-53页
    3.5.2 EXPERIMENTAL REQUIREMENTS第53-54页
    3.5.3 STRUCTURE OF HARDWARE CONTROL SYSTEM第54-55页
  3.6 CHAPTER SUMMARY第55-56页
CHAPTER 4 ANALYSES STATIC AND DYNAMIC MODELING WITHFINITE-ELEMENT BY ANSYS SOFTWARE第56-81页
  4.1 INTRODUCTION第56页
  4.2 THE FINITE-ELEMENT ANALYSIS (FEA)第56-57页
  4.3 FEA MODEL OF THE MECHANICAL TRANSMISSION第57-58页
    4.3.1 MODEL OF THE MESHING第57-58页
  4.4 MODEL ANALYSIS BY THE FINITE ELEMENT METHOD第58-59页
    4.4.1 GENERAL ANALYSIS第58-59页
    4.4.2 STATIC STRUCTURE OF FINITE ELEMENT ANALYSIS第59页
  4.5 APEX PLANETARY REDUCER ANALYSIS第59-62页
    4.5.1 APEX MESH ANALYSIS第60页
    4.5.2 APEX TOOTH CONTACT ANALYSIS第60-62页
  4.6 DYNABOX REDUCER ANALYSIS第62-64页
    4.6.1 DYNABOX MATERIAL PROPERTIES AND MESH ANALYSIS . 494.6.2 DYNABOX TOOTH CONTACT ANALYSIS第62-64页
  4.7 STATIC STRUCTURE ANALYSIS OF THE COUPLING第64-65页
  4.8 MODEL ANALYSIS MOTHED第65-68页
    4.8.1 THE MODEL STATIC ANALYSIS SETUP THAT SUPPLIESSTRESS INFORMATION第67-68页
  4.9 STRUCTURAL DYNAMICS ANALYSIS MODEL SYSTEMS第68-76页
    4.9.1 DYNAMIC STRUCTURE OF FINITE ELEMENT ANALYSIS第69页
    4.9.2 MODAL ANALYSIS第69-71页
    4.9.3 HARMONIC RESPONSE ANALYSIS第71-76页
  4.10 DISCUSSION OF RESULTS第76-80页
    4.10.1 MODEL AND STATIC STRUCTURE ANALYSIS DISCUSSION第76-78页
    4.10.2 MODEL OF A DYNAMIC STRUCTURE ANALYSIS第78-80页
  4.11 CHAPTER SUMMARY第80-81页
CHAPTER 5 GTSPs’ HARDWARE AND SOFTWARE DEBUGGING ONTHE TEST PLATFORM第81-97页
  5.1 INTRODUCTION第81页
  5.2 A SOFTWARE WHICH CAN CONTROL AND OPERATE YASKAWASERVO MOTOR第81-87页
    5.2.1SELECT ION OF THE SERVO DRIVES SOFTWARE (SIGMAWIN)第81-83页
    5.2.2 SERVO MOTOR DRIVE MODULE STRUCTURES第83-84页
    5.2.3 HOW TRACE FUNCTION WORKS第84-85页
    5.2.4 MECHANICAL TRANSMISSION ANALYSIS FUNCTION第85页
    5.2.5 SELECT THE PCI-1220 MOTION CONTROL SOFTWARE第85-87页
  5.3 A SOFTWARE CONTROL AND OPERATE LENZE SERVO MOTOR第87-92页
    5.3.1 LENZE SERVO MOTOR SHOULD SELECT LOAD MODEL第87-88页
    5.3.2 BRAKING RESISTOR第88-90页
    5.3.3 CONTROL MODE SELECTION FOR TORQUE CONTROL第90-92页
  5.4 THE DEVELOPMENT OF TEST CONTROL SOFTWARE第92-96页
    5.4.1 SOFTWARE SYSTEM DESIGN第92-93页
    5.4.2 SOFTWARE FUNCTIONAL REQUIREMENTS ANALYSIS ANDPARAMETRIC DESIGN第93-95页
    5.4.3 HARDWARE AND SOFTWARE PROGRAMMING第95-96页
  5.5 CHAPTER SUMMARY第96-97页
CHAPTER 6 EXPERIMENTAL MODEL OF GTSP ON A TEST PLATFORM第97-110页
  6.1 EXPERIMENTAL SETUP第97-101页
  6.4 DYNAMICS TEST AND ANALYSIS OF GEAR第101-102页
    6.4.1 TRANSMISSION RATIO OF APEX第101-102页
  6.5 FREQUENCY-DOMAIN VIBRATION ANALYSIS OF THE TEETH第102-107页
    6.5.1 THE VIBRATION CHARACTERISTIC EXPERIMENT OF ACONSTANT ROTATIONAL SPEED UNDER DIFFERENT LOAD第102-106页
    6.5.2 THE VIBRATION CHARACTERISTIC EXPERIMENT OF ACONSTANT LOAD UNDER DIFFERENT ROTATIONAL SPEED第106-107页
  6.6 DISCUSSIONS OF THE RESULT第107-109页
  6.7 CHAPTER SUMMARY第109-110页
CHAPTER 7 CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS第110-114页
  7.1 CONCLUSIONS第110-113页
    7.1.1 COMPARISON BETWEEN APEX AND DYNABOX第111-113页
  7.2 RECOMMENDATIONS FOR FUTURE WORK第113-114页
ACKNOWLEDGEMENT第114-115页
REFERENCES第115-126页
Appendix A1第126-128页
Appendix A2第128-131页
Appendix A3第131-136页
Appendix A4第136-137页
ACHIEVEMENTS第137页
List Of Publications Research第137页

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