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基于航空LiDAR数据的建筑物屋顶面三维重建关键技术研究
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基于航空LiDAR数据的建筑物屋顶面三维重建关键技术研究
论文目录
摘要
第1-11页
Abstract
第11-17页
第1章 绪论
第17-30页
1.1 研究背景与意义
第17-18页
1.2 国内外研究现状与趋势
第18-25页
1.2.1 建筑物模型重建概述
第18-20页
1.2.2 基于LiDAR点云的屋顶面重建
第20-22页
1.2.3 点云面片分割
第22-24页
1.2.4 屋顶面拓扑构建
第24-25页
1.3 研究内容与难点
第25-28页
1.3.1 研究内容
第25-26页
1.3.2 研究关键问题与难点
第26-28页
1.4 论文组织结构
第28-30页
第2章 基于加权RANSAC的屋顶面片分割
第30-64页
2.1 RANSAC方法的原理
第30-33页
2.1.1 基本原理
第30-31页
2.1.2 RANSAC的改进及变种
第31-33页
2.2 基于RANSAC的屋顶面片分割算法
第33-41页
2.2.1 总体流程
第34-36页
2.2.2 分割预处理
第36-37页
2.2.3 面片假设获取
第37-39页
2.2.4 面片假设验证
第39-41页
2.2.5 后处理及困难
第41页
2.3 改进的加权RANSAC方法
第41-50页
2.3.1 虚假面片问题
第42-43页
2.3.2 损失函数概念
第43页
2.3.3 已有加权方式存在的问题
第43-44页
2.3.4 几种不同的权函数定义
第44-46页
2.3.5 法向量加权的投票策略
第46页
2.3.6 不同加权方式的比较
第46-50页
2.4 面片分割试验与分析
第50-62页
2.4.1 试验数据与参数
第50-51页
2.4.2 评价指标
第51-52页
2.4.3 单个典型建筑试验
第52-56页
2.4.4 区域试验1(Vaihingen)
第56-59页
2.4.5 区域试验2(武汉大学)
第59-62页
2.5 本章小结
第62-64页
第3章 模型关键特征检测与规则化
第64-78页
3.1 模型关键特征检测
第64-71页
3.1.1 面面关系的判定
第64-68页
3.1.2 考虑弱连接的角点判定
第68-71页
3.1.3 外边界检测
第71页
3.2 边界规则化与整体调整
第71-76页
3.2.1 多方向建筑或区域的规格方向判定
第72-73页
3.2.2 基于投影方法的边界规则化
第73-75页
3.2.3 模型外部特征整体调整
第75-76页
3.3 本章小结
第76-78页
第4章 基于层次拓扑树的渐进式屋顶拓扑构建
第78-100页
4.1 面片拓扑图的原理
第78-80页
4.1.1 面片拓扑的基本原理
第78-79页
4.1.2 拓扑图的扩展
第79-80页
4.2 基于拓扑图的屋顶拓扑识别及其困难
第80-83页
4.2.1 基于拓扑图的基元匹配与特征检测
第81-82页
4.2.2 基于拓扑图方法的问题
第82-83页
4.3 层次拓扑树的原理及构建
第83-94页
4.3.1 层次拓扑树概念
第83-85页
4.3.2 面-面关系
第85-88页
4.3.3 面-模型关系
第88-91页
4.3.4 模型-模型关系
第91-92页
4.3.5 拓扑树的内部节点判定
第92-94页
4.4 试验结果与分析
第94-98页
4.4.1 试验准备
第94-95页
4.4.2 拓扑精度
第95-98页
4.5 本章小结
第98-100页
第5章 实体模型生成与完整性检测
第100-118页
5.1 模型缺陷及现有改正方法
第100-101页
5.2 基于模型完整性的缺陷检测与修复
第101-108页
5.2.1 基于半边结构的模型完整性的定义
第102-103页
5.2.2 基于模型完整性的缺陷检测
第103-104页
5.2.3 基于假设-检验方法的模型缺陷修复
第104-106页
5.2.4 模型修复试验
第106-108页
5.3 模型重建结果与精度分析
第108-117页
5.3.1 试验准备
第108-109页
5.3.2 重建结果
第109-112页
5.3.3 精度分析
第112-116页
5.3.4 存在的问题
第116-117页
5.4 本章小结
第117-118页
第6章 总结与展望
第118-121页
6.1 论文工作总结
第118-119页
6.2 论文的创新点
第119页
6.3 后续研究展望
第119-121页
参考文献
第121-127页
攻读博士期间的科研与论文情况
第127-128页
致谢
第128页
本篇论文共
128
页,
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。
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