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基于航空LiDAR数据的建筑物屋顶面三维重建关键技术研究

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基于航空LiDAR数据的建筑物屋顶面三维重建关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-11页
Abstract第11-17页
第1章 绪论第17-30页
  1.1 研究背景与意义第17-18页
  1.2 国内外研究现状与趋势第18-25页
    1.2.1 建筑物模型重建概述第18-20页
    1.2.2 基于LiDAR点云的屋顶面重建第20-22页
    1.2.3 点云面片分割第22-24页
    1.2.4 屋顶面拓扑构建第24-25页
  1.3 研究内容与难点第25-28页
    1.3.1 研究内容第25-26页
    1.3.2 研究关键问题与难点第26-28页
  1.4 论文组织结构第28-30页
第2章 基于加权RANSAC的屋顶面片分割第30-64页
  2.1 RANSAC方法的原理第30-33页
    2.1.1 基本原理第30-31页
    2.1.2 RANSAC的改进及变种第31-33页
  2.2 基于RANSAC的屋顶面片分割算法第33-41页
    2.2.1 总体流程第34-36页
    2.2.2 分割预处理第36-37页
    2.2.3 面片假设获取第37-39页
    2.2.4 面片假设验证第39-41页
    2.2.5 后处理及困难第41页
  2.3 改进的加权RANSAC方法第41-50页
    2.3.1 虚假面片问题第42-43页
    2.3.2 损失函数概念第43页
    2.3.3 已有加权方式存在的问题第43-44页
    2.3.4 几种不同的权函数定义第44-46页
    2.3.5 法向量加权的投票策略第46页
    2.3.6 不同加权方式的比较第46-50页
  2.4 面片分割试验与分析第50-62页
    2.4.1 试验数据与参数第50-51页
    2.4.2 评价指标第51-52页
    2.4.3 单个典型建筑试验第52-56页
    2.4.4 区域试验1(Vaihingen)第56-59页
    2.4.5 区域试验2(武汉大学)第59-62页
  2.5 本章小结第62-64页
第3章 模型关键特征检测与规则化第64-78页
  3.1 模型关键特征检测第64-71页
    3.1.1 面面关系的判定第64-68页
    3.1.2 考虑弱连接的角点判定第68-71页
    3.1.3 外边界检测第71页
  3.2 边界规则化与整体调整第71-76页
    3.2.1 多方向建筑或区域的规格方向判定第72-73页
    3.2.2 基于投影方法的边界规则化第73-75页
    3.2.3 模型外部特征整体调整第75-76页
  3.3 本章小结第76-78页
第4章 基于层次拓扑树的渐进式屋顶拓扑构建第78-100页
  4.1 面片拓扑图的原理第78-80页
    4.1.1 面片拓扑的基本原理第78-79页
    4.1.2 拓扑图的扩展第79-80页
  4.2 基于拓扑图的屋顶拓扑识别及其困难第80-83页
    4.2.1 基于拓扑图的基元匹配与特征检测第81-82页
    4.2.2 基于拓扑图方法的问题第82-83页
  4.3 层次拓扑树的原理及构建第83-94页
    4.3.1 层次拓扑树概念第83-85页
    4.3.2 面-面关系第85-88页
    4.3.3 面-模型关系第88-91页
    4.3.4 模型-模型关系第91-92页
    4.3.5 拓扑树的内部节点判定第92-94页
  4.4 试验结果与分析第94-98页
    4.4.1 试验准备第94-95页
    4.4.2 拓扑精度第95-98页
  4.5 本章小结第98-100页
第5章 实体模型生成与完整性检测第100-118页
  5.1 模型缺陷及现有改正方法第100-101页
  5.2 基于模型完整性的缺陷检测与修复第101-108页
    5.2.1 基于半边结构的模型完整性的定义第102-103页
    5.2.2 基于模型完整性的缺陷检测第103-104页
    5.2.3 基于假设-检验方法的模型缺陷修复第104-106页
    5.2.4 模型修复试验第106-108页
  5.3 模型重建结果与精度分析第108-117页
    5.3.1 试验准备第108-109页
    5.3.2 重建结果第109-112页
    5.3.3 精度分析第112-116页
    5.3.4 存在的问题第116-117页
  5.4 本章小结第117-118页
第6章 总结与展望第118-121页
  6.1 论文工作总结第118-119页
  6.2 论文的创新点第119页
  6.3 后续研究展望第119-121页
参考文献第121-127页
攻读博士期间的科研与论文情况第127-128页
致谢第128页

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