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深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究
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深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-16页
第一章 绪论
第16-42页
1.1 引言
第16-17页
1.2 传统车辆地面力学研究概况
第17-19页
1.2.1 车辆地面力学研究意义
第17页
1.2.2 车辆地面力学研究内容和方法
第17-19页
1.3 面向松软地面的车辆地面力学研究现状
第19-38页
1.3.1 轮壤关系基础理论
第19-26页
1.3.2 测试技术和方法
第26-30页
1.3.3 轮壤关系试验
第30-34页
1.3.4 深空探测车辆车轮构型
第34-38页
1.4 本文研究的目的与主要内容
第38-40页
1.4.1 课题来源和研究目的
第38页
1.4.2 研究的技术路线
第38-39页
1.4.3 研究的主要内容
第39-40页
1.5 本章小结
第40-42页
第二章 模拟星壤的整备方法及其冲击特性研究
第42-60页
2.1 引言
第42页
2.2 整备方法及工艺
第42-48页
2.2.1 整备工具
第42-43页
2.2.2 模拟星壤性能测试整备
第43-44页
2.2.3 轮壤土槽试验整备
第44-45页
2.2.4 整备效果评估
第45-48页
2.3 模拟星壤冲击特性测试
第48-52页
2.3.1 冲击试验目的
第48页
2.3.2 冲击试验设备
第48-49页
2.3.3 冲击试验介质
第49-51页
2.3.4 冲击试验方案
第51-52页
2.4 模拟星壤冲击特性分析
第52-58页
2.4.1 冲击深度
第52-54页
2.4.2 加速度
第54-56页
2.4.3 冲击力
第56-57页
2.4.4 模拟星壤冲击特性模型
第57-58页
2.5 本章小结
第58-60页
第三章 轻载荷条件下筛网轮通过性能研究
第60-84页
3.1 引言
第60页
3.2 筛网轮承压特性试验
第60-66页
3.2.1 承压特性试验目的
第60页
3.2.2 承压特性试验条件和方案
第60-62页
3.2.3 承压特性结果分析
第62-63页
3.2.4 承压特性模型
第63-66页
3.3 轻型轮壤土槽测试系统
第66-69页
3.3.1 轻型轮壤土槽机械系统
第66-67页
3.3.2 轻型轮壤土槽测控系统
第67-69页
3.4 筛网轮牵引通过性能土槽试验
第69-74页
3.4.1 牵引通过性试验目的
第69页
3.4.2 牵引通过性试验指标
第69-71页
3.4.3 牵引通过性试验条件
第71-72页
3.4.4 牵引通过性试验方案
第72-73页
3.4.5 牵引通过性试验步骤
第73-74页
3.5 筛网轮沉陷特性
第74-77页
3.5.1 模拟月壤状态对沉陷影响
第74-75页
3.5.2 载荷和速度对沉陷影响
第75页
3.5.3 车轮实际沉陷与表观沉陷比较
第75-76页
3.5.4 基于行驶参数的筛网轮沉陷模型
第76-77页
3.6 筛网轮牵引通过性能
第77-81页
3.6.1 滑转率
第77-78页
3.6.2 滑转沉陷
第78-79页
3.6.3 驱动扭矩
第79-80页
3.6.4 挂钩牵引力
第80-81页
3.6.5 牵引效率
第81页
3.7 本章小结
第81-84页
第四章 基于相似理论的模型车通过性研究
第84-108页
4.1 引言
第84页
4.2 基于相似理论的模型车-土槽测试系统
第84-91页
4.2.1 量纲分析和相似理论
第84-86页
4.2.2 轮壤交互系统的量纲分析
第86-87页
4.2.3 模型车-土槽测试系统
第87-89页
4.2.4 模型车质心测量与调节
第89-90页
4.2.5 模型车轮上载荷测量
第90-91页
4.3 模型车通过性土槽试验研究
第91-95页
4.3.1 模型车通过性试验目的
第91-92页
4.3.2 模型车通过性试验指标
第92-93页
4.3.3 模型车通过性试验条件
第93-94页
4.3.4 模型车通过性试验数据获取
第94页
4.3.5 模型车通过性试验步骤
第94-95页
4.4 模型车牵引特性分析
第95-99页
4.4.1 模型车沉陷
第95-96页
4.4.2 模型车通过性挂钩牵引力
第96-97页
4.4.3 模型车通过性挂钩牵引力模型
第97-99页
4.4.4 模型车挂钩牵引力模型验证
第99页
4.5 模型车坡面通过性分析
第99-106页
4.5.1 模型车坡面通过性试验目的
第99-100页
4.5.2 模型车坡面通过性试验方案
第100页
4.5.3 模型车坡面通过性结果分析
第100-104页
4.5.4 模型车坡面沉陷验证
第104-106页
4.6 本章小结
第106-108页
第五章 基于轮辙非接触测量的模型车沉陷行为研究
第108-128页
5.1 引言
第108页
5.2 模型车轮辙分析试验
第108-111页
5.2.1 模型车轮辙分析试验指标
第108-109页
5.2.2 模型车轮辙分析试验数据获取
第109-110页
5.2.3 模型车轮辙分析试验方案
第110-111页
5.2.4 模型车轮辙分析试验步骤
第111页
5.3 表观沉陷分析
第111-114页
5.3.1 模拟月壤状态对表观沉陷影响
第111-112页
5.3.2 载荷对表观沉陷影响
第112-113页
5.3.3 滑转率对表观沉陷影响
第113-114页
5.4 实际沉陷分析
第114-117页
5.4.1 模拟月壤状态对实际沉陷影响
第114-115页
5.4.2 载荷对实际沉陷影响
第115-116页
5.4.3 滑转率对实际沉陷影响
第116-117页
5.5 实际沉陷预估模型
第117-126页
5.5.1 基于轮上载荷和滑转率的预估模型
第118-121页
5.5.2 基于轮辙信息的预估模型
第121-124页
5.5.3 实际沉陷预估模型预测精度分析
第124-126页
5.6 本章小结
第126-128页
第六章 在轨模拟月壤力学特性和沉陷行为评估方法研究
第128-142页
6.1 引言
第128页
6.2 基于遥测量的月壤力学特性评估方法
第128-132页
6.2.1 月壤力学特性评估基本方法
第128-130页
6.2.2 月壤力学特性评估基本思路
第130页
6.2.3 月壤力学特性评估标识量与识别准则
第130-132页
6.3 模拟月壤力学特性识别结果
第132-137页
6.3.1 标识量正确率分析
第132-134页
6.3.2 标识量识别精度分析
第134-136页
6.3.3 评估方法验证
第136-137页
6.4 模拟月壤沉陷行为评估
第137-139页
6.4.1 沉陷评估方法分析
第137-138页
6.4.2 沉陷预估结果验证
第138-139页
6.5 本章小结
第139-142页
第七章 总结与展望
第142-146页
7.1 主要结论
第142-145页
7.2 研究展望
第145-146页
参考文献
第146-156页
作者简介
第156-158页
攻读学位期间发表的学术论文
第158-160页
致谢
第160页
本篇论文共
160
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