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深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究

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深空探测车辆筛网轮牵引通过性研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-16页
第一章 绪论第16-42页
  1.1 引言第16-17页
  1.2 传统车辆地面力学研究概况第17-19页
    1.2.1 车辆地面力学研究意义第17页
    1.2.2 车辆地面力学研究内容和方法第17-19页
  1.3 面向松软地面的车辆地面力学研究现状第19-38页
    1.3.1 轮壤关系基础理论第19-26页
    1.3.2 测试技术和方法第26-30页
    1.3.3 轮壤关系试验第30-34页
    1.3.4 深空探测车辆车轮构型第34-38页
  1.4 本文研究的目的与主要内容第38-40页
    1.4.1 课题来源和研究目的第38页
    1.4.2 研究的技术路线第38-39页
    1.4.3 研究的主要内容第39-40页
  1.5 本章小结第40-42页
第二章 模拟星壤的整备方法及其冲击特性研究第42-60页
  2.1 引言第42页
  2.2 整备方法及工艺第42-48页
    2.2.1 整备工具第42-43页
    2.2.2 模拟星壤性能测试整备第43-44页
    2.2.3 轮壤土槽试验整备第44-45页
    2.2.4 整备效果评估第45-48页
  2.3 模拟星壤冲击特性测试第48-52页
    2.3.1 冲击试验目的第48页
    2.3.2 冲击试验设备第48-49页
    2.3.3 冲击试验介质第49-51页
    2.3.4 冲击试验方案第51-52页
  2.4 模拟星壤冲击特性分析第52-58页
    2.4.1 冲击深度第52-54页
    2.4.2 加速度第54-56页
    2.4.3 冲击力第56-57页
    2.4.4 模拟星壤冲击特性模型第57-58页
  2.5 本章小结第58-60页
第三章 轻载荷条件下筛网轮通过性能研究第60-84页
  3.1 引言第60页
  3.2 筛网轮承压特性试验第60-66页
    3.2.1 承压特性试验目的第60页
    3.2.2 承压特性试验条件和方案第60-62页
    3.2.3 承压特性结果分析第62-63页
    3.2.4 承压特性模型第63-66页
  3.3 轻型轮壤土槽测试系统第66-69页
    3.3.1 轻型轮壤土槽机械系统第66-67页
    3.3.2 轻型轮壤土槽测控系统第67-69页
  3.4 筛网轮牵引通过性能土槽试验第69-74页
    3.4.1 牵引通过性试验目的第69页
    3.4.2 牵引通过性试验指标第69-71页
    3.4.3 牵引通过性试验条件第71-72页
    3.4.4 牵引通过性试验方案第72-73页
    3.4.5 牵引通过性试验步骤第73-74页
  3.5 筛网轮沉陷特性第74-77页
    3.5.1 模拟月壤状态对沉陷影响第74-75页
    3.5.2 载荷和速度对沉陷影响第75页
    3.5.3 车轮实际沉陷与表观沉陷比较第75-76页
    3.5.4 基于行驶参数的筛网轮沉陷模型第76-77页
  3.6 筛网轮牵引通过性能第77-81页
    3.6.1 滑转率第77-78页
    3.6.2 滑转沉陷第78-79页
    3.6.3 驱动扭矩第79-80页
    3.6.4 挂钩牵引力第80-81页
    3.6.5 牵引效率第81页
  3.7 本章小结第81-84页
第四章 基于相似理论的模型车通过性研究第84-108页
  4.1 引言第84页
  4.2 基于相似理论的模型车-土槽测试系统第84-91页
    4.2.1 量纲分析和相似理论第84-86页
    4.2.2 轮壤交互系统的量纲分析第86-87页
    4.2.3 模型车-土槽测试系统第87-89页
    4.2.4 模型车质心测量与调节第89-90页
    4.2.5 模型车轮上载荷测量第90-91页
  4.3 模型车通过性土槽试验研究第91-95页
    4.3.1 模型车通过性试验目的第91-92页
    4.3.2 模型车通过性试验指标第92-93页
    4.3.3 模型车通过性试验条件第93-94页
    4.3.4 模型车通过性试验数据获取第94页
    4.3.5 模型车通过性试验步骤第94-95页
  4.4 模型车牵引特性分析第95-99页
    4.4.1 模型车沉陷第95-96页
    4.4.2 模型车通过性挂钩牵引力第96-97页
    4.4.3 模型车通过性挂钩牵引力模型第97-99页
    4.4.4 模型车挂钩牵引力模型验证第99页
  4.5 模型车坡面通过性分析第99-106页
    4.5.1 模型车坡面通过性试验目的第99-100页
    4.5.2 模型车坡面通过性试验方案第100页
    4.5.3 模型车坡面通过性结果分析第100-104页
    4.5.4 模型车坡面沉陷验证第104-106页
  4.6 本章小结第106-108页
第五章 基于轮辙非接触测量的模型车沉陷行为研究第108-128页
  5.1 引言第108页
  5.2 模型车轮辙分析试验第108-111页
    5.2.1 模型车轮辙分析试验指标第108-109页
    5.2.2 模型车轮辙分析试验数据获取第109-110页
    5.2.3 模型车轮辙分析试验方案第110-111页
    5.2.4 模型车轮辙分析试验步骤第111页
  5.3 表观沉陷分析第111-114页
    5.3.1 模拟月壤状态对表观沉陷影响第111-112页
    5.3.2 载荷对表观沉陷影响第112-113页
    5.3.3 滑转率对表观沉陷影响第113-114页
  5.4 实际沉陷分析第114-117页
    5.4.1 模拟月壤状态对实际沉陷影响第114-115页
    5.4.2 载荷对实际沉陷影响第115-116页
    5.4.3 滑转率对实际沉陷影响第116-117页
  5.5 实际沉陷预估模型第117-126页
    5.5.1 基于轮上载荷和滑转率的预估模型第118-121页
    5.5.2 基于轮辙信息的预估模型第121-124页
    5.5.3 实际沉陷预估模型预测精度分析第124-126页
  5.6 本章小结第126-128页
第六章 在轨模拟月壤力学特性和沉陷行为评估方法研究第128-142页
  6.1 引言第128页
  6.2 基于遥测量的月壤力学特性评估方法第128-132页
    6.2.1 月壤力学特性评估基本方法第128-130页
    6.2.2 月壤力学特性评估基本思路第130页
    6.2.3 月壤力学特性评估标识量与识别准则第130-132页
  6.3 模拟月壤力学特性识别结果第132-137页
    6.3.1 标识量正确率分析第132-134页
    6.3.2 标识量识别精度分析第134-136页
    6.3.3 评估方法验证第136-137页
  6.4 模拟月壤沉陷行为评估第137-139页
    6.4.1 沉陷评估方法分析第137-138页
    6.4.2 沉陷预估结果验证第138-139页
  6.5 本章小结第139-142页
第七章 总结与展望第142-146页
  7.1 主要结论第142-145页
  7.2 研究展望第145-146页
参考文献第146-156页
作者简介第156-158页
攻读学位期间发表的学术论文第158-160页
致谢第160页

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