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动圈式磁悬浮永磁平面电机设计与控制研究
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动圈式磁悬浮永磁平面电机设计与控制研究
论文目录
 
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-14页
第1章 绪论第14-31页
　　1.1 研究背景与意义第14-15页
　　1.2 平面驱动技术研究现状第15-26页
　　　　1.2.1 传统平面驱动方案研究现状第15-17页
　　　　1.2.2 平面电机研究现状第17-24页
　　　　1.2.3 平面电机支撑方案研究现状第24-26页
　　1.3 磁悬浮永磁平面电机关键技术研究第26-30页
　　1.4 本文主要研究内容第30-31页
第2章 MLPMPM定子磁钢阵列磁场分析与优化设计第31-54页
　　2.1 MLPMPM基本结构及工作原理第31-32页
　　2.2 平面磁钢阵列磁场分析第32-41页
　　　　2.2.1 平面磁钢阵列第32-35页
　　　　2.2.2 二维磁钢阵列磁场分析方法第35-36页
　　　　2.2.3 典型Halbach磁钢阵列磁场分析第36-41页
　　2.3 新型磁钢阵列数学建模与参数优化第41-53页
　　　　2.3.1 新型磁钢阵列拓扑结构第41-42页
　　　　2.3.2 新型磁钢阵列谐波模型第42-46页
　　　　2.3.3 新型磁钢阵列磁场分析第46-49页
　　　　2.3.4 新型磁钢阵列参数优化第49-53页
　　2.4 本章小结第53-54页
第3章 MLPMPM动子线圈数学建模与优化设计第54-68页
　　3.1 动子线圈阵列拓扑结构第54-60页
　　　　3.1.1 单线圈推力模型第54-58页
　　　　3.1.2 线圈阵列拓扑结构设计第58-60页
　　3.2 动子线圈阵列推力模型第60-65页
　　　　3.2.1 动子线圈阵列推力模型第60-61页
　　　　3.2.2 动子线圈阵列转矩模型第61-65页
　　3.3 动子线圈参数优化第65-66页
　　3.4 本章小结第66-68页
第4章 MLPMPM六自由度解耦与控制第68-90页
　　4.1 MLPMPM主要控制方法第68-69页
　　4.2 MLPMPM推力/转矩解耦第69-76页
　　　　4.2.1 水平推力解耦第69-71页
　　　　4.2.2 垂直推力解耦第71-72页
　　　　4.2.3 俯仰(摇摆)转矩解耦第72-74页
　　　　4.2.4 偏航转矩解耦第74-76页
　　4.3 MLPMPM运动控制研究第76-89页
　　　　4.3.1 MLPMPM解耦动力学方程第76-77页
　　　　4.3.2 MLPMPM定位控制方案第77-78页
　　　　4.3.3 控制器设计与性能分析第78-89页
　　4.4 本章小结第89-90页
第5章 小偏航角状态下MLPMPM推力建模与控制第90-104页
　　5.1 MLPMPM推力模型第90-99页
　　　　5.1.1 一维单线圈简化推力模型第90-95页
　　　　5.1.2 单线圈等效推力模型第95-97页
　　　　5.1.3 线圈阵列推力模型第97-99页
　　5.2 小偏航角状态下MLPMPM控制第99-102页
　　　　5.2.1 线圈电流补偿及相位校正第99-100页
　　　　5.2.2 MLPMPM定位控制修正方案第100-102页
　　5.3 本章小结第102-104页
第6章 MLPMPM数字控制系统设计及实验研究第104-124页
　　6.1 MLPMPM实验平台第104-110页
　　　　6.1.1 样机本体第104-105页
　　　　6.1.2 实验机械装置第105-106页
　　　　6.1.3 实验装置数字控制系统硬件实现第106-110页
　　6.2 MLPMPM数字控制系统软件设计第110-113页
　　6.3 MLPMPM实验及分析第113-123页
　　　　6.3.1 静态实验第113-115页
　　　　6.3.2 反电动势与开环悬浮实验第115-116页
　　　　6.3.3 位置伺服控制实验第116-123页
　　6.4 本章小结第123-124页
第7章 总结与展望第124-127页
　　7.1 全文总结第124-125页
　　7.2 展望第125-127页
参考文献第127-134页
攻读博士学位期间的学术成果第134-135页
致谢第135页

本篇论文共135页，点击这进入下载页面。
 
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