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双丝脉冲MIG焊熔滴过渡分数阶控制的研究

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双丝脉冲MIG焊熔滴过渡分数阶控制的研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-14页
第一章 绪论第14-31页
  · 选题意义第14-15页
  · 双丝脉冲 MIG 焊的研究进展第15-22页
    · 双丝脉冲 MIG 焊设备的研究进展第15-17页
    · 脉冲 MIG 焊控制方法的研究进展第17-22页
  · 焊接系统控制研究进展第22-29页
    · 焊接系统控制建模研究进展第22-24页
    · 焊接系统控制算法研究进展第24-29页
  · 双丝脉冲 MIG 焊存在的主要问题第29页
  · 本研究课题的来源及主要研究内容第29-31页
第二章 双丝脉冲 MIG 焊系统平台分析第31-49页
  · 双丝焊接平台介绍第31-32页
  · 弧焊电源控制系统的介绍第32-35页
  · 脉冲 MIG 焊逆变电源控制模式分析第35-42页
    · 平均电流控制模式第35-36页
    · 峰值电流控制模式第36-37页
    · 双闭环恒流控制模式第37-42页
    · 弧焊电源外特性选择第42页
  · 熔滴过渡形式及电弧形态第42-48页
    · 单丝熔滴过渡形式及电弧形态第42-45页
    · 双丝焊熔滴过渡形式及电弧形态第45-47页
    · 双丝焊熔池的特点第47-48页
  · 本章小结第48-49页
第三章 逆变弧焊电源的数学建模第49-65页
  · 脉冲焊机理第49-51页
  · 弧焊逆变电源主电路的混沌特性分析第51-56页
  · 主电路的数学模型第56-59页
  · 前馈-反馈双环控制系统的数学模型第59-64页
    · 内环控制系统建模第59-62页
    · 双闭环控制系统数学模型第62-64页
  · 本章小结第64-65页
第四章 弧焊系统分数阶控制器的设计第65-80页
  · 前言第65-67页
  · 控制器的特性第67-69页
    · 整数阶控制器特性第68-69页
    · 分数阶控制器特性第69页
  · 控制器设计第69-77页
    · 电弧负载为电阻特性时控制器的设计第70-74页
    · 电弧为阻容特性时控制器的设计第74-76页
    · 电弧为阻感特性时控制器的设计第76-77页
    · 电弧为 RLC(二阶特性)时控制器的设计第77页
  · 分数阶控制器的实现第77-78页
  · 分数阶控制器的单丝焊实验第78-79页
  · 本章小结第79-80页
第五章 工艺实验研究第80-102页
  · 构建双丝高速焊及高速摄影试验平台第80-84页
    · 双丝高速气保焊接试验平台第80-81页
    · 构建高速摄影系统第81-84页
  · 高速焊大电流工艺实验第84-101页
    · 双丝脉冲焊电流相位关系对熔滴过渡与焊缝成形的影响第84-90页
    · 双丝焊脉冲电流频率对熔滴过渡与焊缝形成的影响第90-101页
  · 本章小结第101-102页
结论第102-104页
  一、主要研究成果和结论第102页
  二、主要创新点第102-103页
  三、进一步研究工作的设想第103-104页
参考文献第104-113页
攻读博士学位期间取得的研究成果第113-115页
致谢第115-116页
附件第116页

本篇论文共116页,点击这进入下载页面
 
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