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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验

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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析与实验
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
1 绪论第10-19 页
  · 引言第10 页
  · 本课题研究的背景、来源和意义第10-13 页
    · 本课题研究的背景第10-13 页
    · 本课题研究的来源第13 页
    · 本课题研究的意义第13 页
  · 国内外研究现状第13-16 页
  · 本课题的研究目的、内容第16-18 页
    · 本课题的研究目的第16-17 页
    · 本课题的研究内容第17-18 页
  · 本章小结第18-19 页
2 永磁交流伺服精密驱动系统第19-37 页
  · 引言第19 页
  · 高轮齿接触率少齿差内啮合行星齿轮传动第19-24 页
    · 传动装置的基本构成第19-23 页
    · 传动的基本工作原理第23-24 页
  · 永磁交流伺服系统第24-30 页
    · 交流伺服系统概述第24-27 页
    · 永磁交流伺服系统组成第27-30 页
  · 伺服系统的精度指标第30 页
  · 影响伺服性能的因素第30-36 页
  · 本章小结第36-37 页
3 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析第37-56 页
  · 引言第37 页
  · 复杂机电系统第37 页
  · 机电耦合第37-42 页
    · 机电耦合类型第38-40 页
    · 机电耦合分析第40-41 页
    · 机电耦合建模与求解第41-42 页
  · 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析第42-44 页
    · 全局耦合分析第42-43 页
    · 永磁同步电动机-精密传动装置子系统局部耦合分析第43-44 页
  · 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合建模第44-52 页
    · 拉格朗日-麦克斯韦方程第45-46 页
    · 机电系统类比关系第46-47 页
    · 减速器等效转动惯量和等效黏滞阻尼系数的折算第47-48 页
    · 物理模型第48-49 页
    · 数学模型第49-52 页
  · 永磁同步电动机-精密减速器子系统机电耦合模型数值算例第52-54 页
  · 本章小结第54-56 页
4 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性研究第56-74 页
  · 引言第56 页
  · 机电耦合振动特性国内外研究现状第56-57 页
  · 三质量两轴系统机电耦合振动数学模型的建立第57-61 页
  · 三质量两轴系统机电耦合振动仿真模型第61-63 页
  · 机电耦合振动特性分析第63-72 页
  · 本章小结第72-74 页
5 实验系统设计第74-96 页
  · 引言第74 页
  · 实验系统设计第74-94 页
    · 实验系统基本组成第74-75 页
    · 实验系统原理第75-76 页
    · 控制系统设计第76-77 页
    · 实验系统主要硬件组成第77-86 页
    · 实验系统软件设计第86-94 页
  · 实验系统抗干扰分析第94-95 页
  · 本章小结第95-96 页
6 实验研究第96-115 页
  · 引言第96 页
  · 实验研究第96-113 页
  · 本章小结第113-115 页
7 结论与展望第115-117 页
  · 全文总结第115-116 页
  · 展望第116-117 页
致谢第117-118 页
参考文献第118-125 页
附录第125页

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