面向虚拟手术的碰撞检测和软组织仿真技术研究

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面向虚拟手术的碰撞检测和软组织仿真技术研究

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面向虚拟手术的碰撞检测和软组织仿真技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-29页
· 课题背景及研究意义	第11-12页
· 虚拟手术仿真系统的研究现状	第12-14页
· 国外研究现状	第13-14页
· 国内研究现状	第14页
· 虚拟手术仿真系统关键技术的研究现状	第14-23页
· 碰撞检测技术的研究现状	第15-17页
· 软组织建模技术研究现状	第17-21页
· 虚拟切割技术的研究	第21-23页
· 当前研究中存在的问题	第23-25页
· 论文创新点及组织结构	第25-29页
· 论文主要研究内容	第25-26页
· 论文章节安排	第26-29页
第二章基于层次包围盒的碰撞检测方法	第29-45页
· 包围盒方法概述	第29-31页
· 包围盒分类及特征	第29-30页
· 包围盒选取策略分析	第30-31页
· 混合层次包围树碰撞检测方法	第31-42页
· 层次包围结构的构建策略	第31-32页
· 包围盒层次树的构造	第32-35页
· 包围盒相交测试	第35-38页
· 层次包围树的更新	第38-42页
· 实验结果分析	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第三章有限元方法概述及网格生成算法	第45-60页
· 有限元方法简介	第45-50页
· 弹性力学方程	第45-48页
· 虚位移原理	第48-49页
· 单元插值函数	第49-50页
· 有限元网格生成方法概述	第50-51页
· 基于改进波前法的四面体网格生成算法	第51-56页
· 建立背景网格	第52-53页
· 表面三角剖分	第53页
· 生成实体网格	第53-56页
· 网格优化	第56页
· 实验结果及分析	第56-59页
· 本章小结	第59-60页
第四章虚拟手术中软组织形变建模与计算	第60-76页
· 软组织力学特性分析	第60-65页
· 软组织基本力学特性	第60-61页
· 粘弹性模型	第61-65页
· 有限元模型	第65-69页
· 刚度矩阵	第66-68页
· 预计算技术与凝聚技术	第68-69页
· 基于多尺度的软组织形变模型	第69-73页
· 模型分区	第69-70页
· 非手术区域模型	第70-71页
· 手术区域模型	第71-73页
· 实验结果分析	第73-75页
· 本章小结	第75-76页
第五章基于改进的单元细分的虚拟切割方法	第76-93页
· 虚拟切割算法概述	第76-79页
· 切割的基本流程	第76-77页
· 虚拟切割算法的分类	第77-79页
· 面模型的切割方法	第79-83页
· 切割点判定	第80-81页
· 切割轨迹的确定	第81-83页
· 体模型的切割方法	第83-89页
· 切割算法描述	第83-84页
· 特殊类型切割的处理	第84-85页
· 一般类型切割的处理	第85-89页
· 实验分析	第89-92页
· 表面模型的切割实验	第89-90页
· 体网格模型的切割实验	第90-92页
· 本章小结	第92-93页
第六章虚拟手术中颅面破洞的修补算法	第93-102页
· 颅面修复概述	第93-96页
· 颅面手术概述	第93-94页
· 颅面孔洞的特点	第94页
· 颅面修补方法概述	第94-96页
· 基于曲率的颅面孔洞修补方法	第96-99页
· 孔洞的边界识别	第96页
· 波前法三角剖分	第96-98页
· 基于曲率网格优化	第98-99页
· 实验结果及分析	第99-101页
· 本章小结	第101-102页
第七章总结与展望	第102-105页
· 工作回顾与总结	第102-103页
· 未来工作展望	第103-105页
参考文献	第105-117页
攻读博士学位期间的学术论文和参与项目	第117-118页
致谢	第118页

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