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舰载运动平台红外面阵图像复原技术研究与实现

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舰载运动平台红外面阵图像复原技术研究与实现
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-14页
第1章 绪论第14-26页
  1.1 课题背景和意义第14-15页
  1.2 课题相关技术的国内外发展状况第15-23页
    1.2.1 消旋技术的发展概况第15-19页
      1.2.1.1 图像消旋的分类第15-17页
      1.2.1.2 电子消旋的发展概况第17-19页
    1.2.2 图像去模糊复原技术的发展概况第19-22页
      1.2.2.1 非盲复原第19-20页
      1.2.2.2 盲复原第20-22页
    1.2.3 图像处理硬件平台的发展概况第22-23页
  1.3 本文主要工作和章节安排第23-26页
第2章 红外图像消旋复原研究第26-47页
  2.1 红外光电跟踪系统第26-30页
    2.1.1 红外光电跟踪系统组成第26-27页
    2.1.2 视轴伺服稳定系统第27-28页
    2.1.3 图像处理系统第28-30页
  2.2 舰载运动平台像旋的产生第30-32页
  2.3 姿态四元数理论介绍第32-36页
    2.3.1 四元数定义与运算法则第32-33页
    2.3.2 四元数表示轴-角对第33-34页
    2.3.3 四元数多次旋转特性第34-35页
    2.3.4 四元数表示坐标系旋转第35页
    2.3.5 四元数到矩阵的转换第35-36页
  2.4 舰载红外图像旋转角推导第36-39页
    2.4.1 坐标系设定及主要角度定义第36-37页
    2.4.2 视场旋转角定义第37页
    2.4.3 旋转角度推导第37-39页
  2.5 红外图像消旋复原第39-40页
  2.6 实验测试第40-46页
    2.6.1 摇摆台红外面阵图像消旋测试第40-43页
    2.6.2 实际采集红外面阵图像消旋测试第43-46页
  2.7 本章小结第46-47页
第3章 模糊图像退化函数辨识第47-65页
  3.1 图像退化模型第47-49页
  3.2 退化函数和实际图像频谱分析第49-52页
    3.2.1 常见的退化函数类型第49-50页
    3.2.2 实际采集图像频谱分析实验第50-52页
  3.3 舰载红外图像信噪比第52-54页
    3.3.1 红外图像信噪比估计第52-53页
    3.3.2 舰载红外图像信噪比实验第53-54页
  3.4 舰载红外图像线性运动退化函数辨识第54-57页
    3.4.1 线性运动长度和方向推导第54-56页
    3.4.2 线性运动退化函数矩阵第56-57页
  3.5 基于EM算法的舰载红外图像退化函数辨识第57-62页
    3.5.1 EM算法的一般表示形式第57-58页
    3.5.2 EM算法的数学模型第58-59页
      3.5.2.1 二维图像的Gauss随机场模型第58页
      3.5.2.2 二维图像的AR模型第58-59页
    3.5.3 基于EM算法的退化函数辨识第59-62页
      3.5.3.1 对数似然期望值的推导第59-60页
      3.5.3.2 E步算法第60页
      3.5.3.3 M步算法第60-61页
      3.5.3.4 EM算法辨识退化函数小结第61-62页
  3.6 实验测试第62-64页
  3.7 本章小结第64-65页
第4章 红外图像去模糊复原研究第65-87页
  4.1 图像质量评价方法第65-68页
    4.1.1 有参考质量评价第66-67页
    4.1.2 无参考质量评价第67-68页
  4.2 常见复原算法第68-74页
    4.2.1 无约束复原算法第68-69页
    4.2.2 有约束最小二乘类复原算法第69页
    4.2.3 Richardson-Lucy非线性迭代复原算法第69-70页
    4.2.4 NAS-RIF盲复原算法第70-71页
    4.2.5 实验及分析第71-74页
      4.2.5.1 人工模糊图像实验及分析第71-72页
      4.2.5.2 摇摆台红外图像实验与分析第72-74页
  4.3 边界振铃效应的抑制第74-78页
    4.3.1 振铃效应分析第74-75页
    4.3.2 边界振铃效应抑制第75-76页
    4.3.3 实验及分析第76-78页
      4.3.3.1 人工模糊图像实验与分析第76-77页
      4.3.3.2 摇摆台红外图像实验与分析第77-78页
  4.4 受限制自适应图像复原算法第78-80页
    4.4.1 受限制自适应图像复原算法第78-79页
    4.4.2 受限制自适应图像复原算法的改进第79-80页
  4.5 实验及分析第80-86页
    4.5.1 摇摆台红外图像实验与分析第81-83页
    4.5.2 舰载红外图像实验与分析第83-86页
  4.6 本章小结第86-87页
第5章 高性能信号处理板设计第87-103页
  5.1 信号处理板架构第87-89页
  5.2 核心器件选型第89-93页
    5.2.1 FPGA芯片选型第89-90页
    5.2.2 多核DSP芯片选型第90-93页
  5.3 电源设计第93-95页
    5.3.1 电源设计第93-95页
    5.3.2 实验测试第95页
  5.4 复位设计第95-96页
    5.4.1 复位设计第95-96页
    5.4.2 实验测试第96页
  5.5 高速信号时钟设计第96-97页
  5.6 红外图像数据传输接口设计第97-102页
    5.6.1 Aurora协议第98-99页
    5.6.2 FPGA与DSP通信SRIO接口第99-100页
    5.6.3 DSP千兆以太网视频输出接口第100-101页
    5.6.4 DDR3图像数据缓存第101-102页
  5.7 本章小结第102-103页
第6章 红外图像复原算法并行实现研究第103-126页
  6.1 SYSBIOS实时操作系统第103-104页
  6.2 多核DSP开发关键技术第104-108页
    6.2.1 并行编程模型第104-105页
    6.2.2 核间通信与同步第105-107页
    6.2.3 数据交互第107-108页
  6.3 红外图像复原算法架构流程第108-112页
  6.4 并行编程方案设计第112-119页
    6.4.1 算法运算量估计第113-115页
    6.4.2 并行模型设计与内核任务分配第115-117页
    6.4.3 核间通信与同步第117-119页
  6.5 实验及分析第119-125页
  6.6 本章小结第125-126页
第7章 总结与展望第126-129页
  7.1 总结第126-127页
  7.2 展望第127-129页
参考文献第129-135页
附录第135-139页
个人简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第139-140页

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