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基于吸引律的离散时间控制器设计方法与实现

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基于吸引律的离散时间控制器设计方法与实现
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-14页
主要符号对照表第14-15页
第一章 绪论第15-27页
  · 课题研究背景及意义第15-16页
  · 与课题相关控制技术的研究现状第16-25页
    · PID控制第16-17页
    · 滑模控制第17-21页
    · 重复控制第21-24页
    · 电机控制技术第24-25页
  · 本文的研究内容及章节安排第25-27页
第二章 吸引律方法第27-55页
  · 引言第27-28页
  · 系统描述及相关定义第28-29页
  · 吸引律第29-36页
  · 控制器设计第36-38页
  · 性能分析第38-48页
    · 单调减区域第38-39页
    · 绝对吸引层第39-40页
    · 稳态误差带第40-43页
    · 有限步收敛第43-48页
  · 数值仿真第48-54页
  · 小结第54-55页
第三章 饱和吸引律第55-82页
  · 引言第55页
  · 饱和吸引律第55-59页
  · 控制器设计第59-60页
  · 性能分析第60-75页
    · 单调减区域第60-63页
    · 绝对吸引层第63-66页
    · 稳态误差带第66-72页
    · 有限步收敛第72-75页
  · 数值仿真第75-81页
  · 小结第81-82页
第四章 单位向量连续化吸引律第82-100页
  · 引言第82页
  · 单位向量连续化吸引律第82-85页
  · 性能分析第85-95页
    · 绝对吸引层第86-88页
    · 单调减区域第88-91页
    · 稳态误差带第91-95页
  · 数值仿真第95-99页
  · 小结第99-100页
第五章 有限时间死区吸引律第100-113页
  · 引言第100页
  · 问题的提出和准备第100-101页
  · 有限时间死区吸引律及控制器设计第101-102页
  · 性能分析第102-110页
    · 单调减区域第102-105页
    · 绝对吸引层第105-107页
    · 稳态误差带第107-110页
  · 数值仿真第110-112页
  · 小结第112-113页
第六章 自适应吸引律第113-126页
  · 引言第113页
  · 问题描述第113-114页
  · 自适应吸引律第114-116页
  · 性能分析第116-121页
  · 数值仿真第121-125页
  · 小结第125-126页
第七章 离散重复控制器设计与实现第126-145页
  · 引言第126-127页
  · 问题描述第127页
  · 吸引律第127-131页
  · 重复控制器设计第131-133页
  · 性能分析第133-141页
    · 单调减区域第133-135页
    · 绝对吸引层第135-137页
    · 稳态误差带第137-139页
    · 有限步收敛第139-141页
  · 数值仿真第141-144页
  · 小结第144-145页
第八章 部分周期重复控制策略第145-176页
  · 引言第145-146页
  · 问题描述第146-152页
  · 部分周期重复控制器设计第152-155页
  · 性能分析第155-159页
  · 数值仿真第159-175页
    · 1/2周期重复控制第161-164页
    · 1/3周期重复控制第164-168页
    · 1/4周期重复控制第168-171页
    · 1/5周期重复控制第171-175页
  · 小结第175-176页
第九章 永磁同步电机控制系统设计与实现第176-201页
  · 引言第176页
  · 永磁同步电机伺服系统的硬件组成第176-181页
    · 伺服驱动器第177-178页
    · 位置传感器第178-179页
    · DSP数字控制器第179-180页
    · 永磁同步电机第180-181页
  · 永磁同步电机伺服系统的软件组成第181-183页
    · Elmo数字驱动器配置第181页
    · CCS软件配置及控制算法实现第181-183页
  · 最小二乘法辨识建模第183-184页
  · 实验结果第184-200页
    · 周期跟踪第185-196页
    · 定位控制第196-200页
  · 小结第200-201页
第十章 结论与展望第201-204页
  · 结论第201-202页
  · 展望第202-204页
参考文献第204-213页
致谢第213-214页
攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文第214-215页

本篇论文共215页,点击这进入下载页面
 
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