基于吸引律的离散时间控制器设计方法与实现 |
论文目录 | | 摘要 | 第1-7页 | Abstract | 第7-14页 | 主要符号对照表 | 第14-15页 | 第一章 绪论 | 第15-27页 | · 课题研究背景及意义 | 第15-16页 | · 与课题相关控制技术的研究现状 | 第16-25页 | · PID控制 | 第16-17页 | · 滑模控制 | 第17-21页 | · 重复控制 | 第21-24页 | · 电机控制技术 | 第24-25页 | · 本文的研究内容及章节安排 | 第25-27页 | 第二章 吸引律方法 | 第27-55页 | · 引言 | 第27-28页 | · 系统描述及相关定义 | 第28-29页 | · 吸引律 | 第29-36页 | · 控制器设计 | 第36-38页 | · 性能分析 | 第38-48页 | · 单调减区域 | 第38-39页 | · 绝对吸引层 | 第39-40页 | · 稳态误差带 | 第40-43页 | · 有限步收敛 | 第43-48页 | · 数值仿真 | 第48-54页 | · 小结 | 第54-55页 | 第三章 饱和吸引律 | 第55-82页 | · 引言 | 第55页 | · 饱和吸引律 | 第55-59页 | · 控制器设计 | 第59-60页 | · 性能分析 | 第60-75页 | · 单调减区域 | 第60-63页 | · 绝对吸引层 | 第63-66页 | · 稳态误差带 | 第66-72页 | · 有限步收敛 | 第72-75页 | · 数值仿真 | 第75-81页 | · 小结 | 第81-82页 | 第四章 单位向量连续化吸引律 | 第82-100页 | · 引言 | 第82页 | · 单位向量连续化吸引律 | 第82-85页 | · 性能分析 | 第85-95页 | · 绝对吸引层 | 第86-88页 | · 单调减区域 | 第88-91页 | · 稳态误差带 | 第91-95页 | · 数值仿真 | 第95-99页 | · 小结 | 第99-100页 | 第五章 有限时间死区吸引律 | 第100-113页 | · 引言 | 第100页 | · 问题的提出和准备 | 第100-101页 | · 有限时间死区吸引律及控制器设计 | 第101-102页 | · 性能分析 | 第102-110页 | · 单调减区域 | 第102-105页 | · 绝对吸引层 | 第105-107页 | · 稳态误差带 | 第107-110页 | · 数值仿真 | 第110-112页 | · 小结 | 第112-113页 | 第六章 自适应吸引律 | 第113-126页 | · 引言 | 第113页 | · 问题描述 | 第113-114页 | · 自适应吸引律 | 第114-116页 | · 性能分析 | 第116-121页 | · 数值仿真 | 第121-125页 | · 小结 | 第125-126页 | 第七章 离散重复控制器设计与实现 | 第126-145页 | · 引言 | 第126-127页 | · 问题描述 | 第127页 | · 吸引律 | 第127-131页 | · 重复控制器设计 | 第131-133页 | · 性能分析 | 第133-141页 | · 单调减区域 | 第133-135页 | · 绝对吸引层 | 第135-137页 | · 稳态误差带 | 第137-139页 | · 有限步收敛 | 第139-141页 | · 数值仿真 | 第141-144页 | · 小结 | 第144-145页 | 第八章 部分周期重复控制策略 | 第145-176页 | · 引言 | 第145-146页 | · 问题描述 | 第146-152页 | · 部分周期重复控制器设计 | 第152-155页 | · 性能分析 | 第155-159页 | · 数值仿真 | 第159-175页 | · 1/2周期重复控制 | 第161-164页 | · 1/3周期重复控制 | 第164-168页 | · 1/4周期重复控制 | 第168-171页 | · 1/5周期重复控制 | 第171-175页 | · 小结 | 第175-176页 | 第九章 永磁同步电机控制系统设计与实现 | 第176-201页 | · 引言 | 第176页 | · 永磁同步电机伺服系统的硬件组成 | 第176-181页 | · 伺服驱动器 | 第177-178页 | · 位置传感器 | 第178-179页 | · DSP数字控制器 | 第179-180页 | · 永磁同步电机 | 第180-181页 | · 永磁同步电机伺服系统的软件组成 | 第181-183页 | · Elmo数字驱动器配置 | 第181页 | · CCS软件配置及控制算法实现 | 第181-183页 | · 最小二乘法辨识建模 | 第183-184页 | · 实验结果 | 第184-200页 | · 周期跟踪 | 第185-196页 | · 定位控制 | 第196-200页 | · 小结 | 第200-201页 | 第十章 结论与展望 | 第201-204页 | · 结论 | 第201-202页 | · 展望 | 第202-204页 | 参考文献 | 第204-213页 | 致谢 | 第213-214页 | 攻读博士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第214-215页 |
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