乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现

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乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现

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乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现

论文目录
论文主要创新点	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-17页
1 绪论	第17-34页
· 乘用车网络控制系统概述	第17-23页
· 乘用车电子电器系统	第17-21页
· 课题研究的背景及意义	第21-23页
· 乘用车网络控制系统的现状	第23-26页
· 网络控制系统的发展历程	第23-25页
· 网络控制系统的研究趋势	第25-26页
· 乘用车网络控制系统存在的主要问题	第26-31页
· 时延问题	第27-28页
· 调度问题	第28-29页
· 时钟同步问题	第29-31页
· 本文的研究思路和内容	第31-34页
· 研究思路	第31-32页
· 主要研究内容	第32-34页
2 乘用车网络控制系统分析	第34-52页
· 乘用车网络通信机制	第34-39页
· CAN网络通信机制	第34-36页
· FlexRay网络通信传输机制	第36-39页
· 网络控制系统的时延分析	第39-45页
· 网络时延的定义及特点	第39-40页
· 网络传输时延的构成	第40-42页
· 网络时延对系统的影响	第42-45页
· 网络控制系统的调度算法	第45-51页
· 调度的基本概念	第45-48页
· 经典的静态调度算法	第48-50页
· 经典的动态调度算法	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
3 静态调度算法研究与改进	第52-66页
· 问题的提出	第52-59页
· 问题的描述	第52-55页
· 改进的静态调度算法	第55-59页
· 改进的静态调度算法性能分析	第59-62页
· 同周期报文情形下算法性能	第60-61页
· 不同周期报文情形下算法性能	第61-62页
· 实例仿真	第62-65页
· 网络负载率	第63页
· 网络时延	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
4 柔性调度算法研究	第66-81页
· 问题的提出	第66-73页
· 问题的描述	第66-70页
· 柔性调度算法	第70-73页
· 柔性调度算法性能分析	第73-76页
· 中低速CAN网络的可调度性	第73-74页
· 高速CAN网络的可调度性	第74-76页
· 实例仿真	第76-80页
· 网络可扩展性	第77-79页
· 网络时延	第79-80页
· 本章小结	第80-81页
5 针对混合网络的调度算法研究	第81-96页
· 问题的提出	第81-82页
· CAN/FlexRay混合网络的传输分析	第82-88页
· 双CAN混合网络传输分析	第82-85页
· CAN/FlexRay混合网络传输分析	第85-88页
· 基于时钟补偿算法的可调度性分析	第88-90页
· 实例仿真	第90-95页
· 网络时钟同步	第91-94页
· 网络性能	第94-95页
· 本章小结	第95-96页
6 乘用车网络控制系统综合试验平台研究与实现	第96-125页
· 乘用车网络控制系统的开发	第96-98页
· 乘用车整车电子电器平台网络控制系统设计	第98-103页
· 硬件平台设计	第98-100页
· 软件平台设计	第100-103页
· 整车网络控制系统通信矩阵设计与实现	第103-109页
· 周期性消息通信矩阵	第103-106页
· 网络管理类消息通信矩阵	第106-107页
· 时间参数	第107-109页
· 改进型静态调度算法性能分析	第109-111页
· 网络负载率	第109-110页
· 网络性能分析	第110-111页
· 柔性调度算法性能分析	第111-113页
· 网络负载率	第111-112页
· 网络性能分析	第112-113页
· 整车网络实验分析	第113-124页
· 整车网络功能性分析	第114-119页
· 整车网络实时性分析	第119-124页
· 本章小结	第124-125页
7 总结与展望	第125-127页
· 总结	第125-126页
· 展望	第126-127页
致谢	第127-128页
参考文献	第128-134页
附录一：攻读博士学位期间发表的学术论文及申请专利	第134-135页
附录二：攻读博士学位期间主持及参与的科研项目	第135页

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