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乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现
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乘用车网络控制系统中调度算法的研究与实现
论文目录
论文主要创新点
第1-6页
摘要
第6-8页
Abstract
第8-17页
1 绪论
第17-34页
· 乘用车网络控制系统概述
第17-23页
· 乘用车电子电器系统
第17-21页
· 课题研究的背景及意义
第21-23页
· 乘用车网络控制系统的现状
第23-26页
· 网络控制系统的发展历程
第23-25页
· 网络控制系统的研究趋势
第25-26页
· 乘用车网络控制系统存在的主要问题
第26-31页
· 时延问题
第27-28页
· 调度问题
第28-29页
· 时钟同步问题
第29-31页
· 本文的研究思路和内容
第31-34页
· 研究思路
第31-32页
· 主要研究内容
第32-34页
2 乘用车网络控制系统分析
第34-52页
· 乘用车网络通信机制
第34-39页
· CAN网络通信机制
第34-36页
· FlexRay网络通信传输机制
第36-39页
· 网络控制系统的时延分析
第39-45页
· 网络时延的定义及特点
第39-40页
· 网络传输时延的构成
第40-42页
· 网络时延对系统的影响
第42-45页
· 网络控制系统的调度算法
第45-51页
· 调度的基本概念
第45-48页
· 经典的静态调度算法
第48-50页
· 经典的动态调度算法
第50-51页
· 本章小结
第51-52页
3 静态调度算法研究与改进
第52-66页
· 问题的提出
第52-59页
· 问题的描述
第52-55页
· 改进的静态调度算法
第55-59页
· 改进的静态调度算法性能分析
第59-62页
· 同周期报文情形下算法性能
第60-61页
· 不同周期报文情形下算法性能
第61-62页
· 实例仿真
第62-65页
· 网络负载率
第63页
· 网络时延
第63-65页
· 本章小结
第65-66页
4 柔性调度算法研究
第66-81页
· 问题的提出
第66-73页
· 问题的描述
第66-70页
· 柔性调度算法
第70-73页
· 柔性调度算法性能分析
第73-76页
· 中低速CAN网络的可调度性
第73-74页
· 高速CAN网络的可调度性
第74-76页
· 实例仿真
第76-80页
· 网络可扩展性
第77-79页
· 网络时延
第79-80页
· 本章小结
第80-81页
5 针对混合网络的调度算法研究
第81-96页
· 问题的提出
第81-82页
· CAN/FlexRay混合网络的传输分析
第82-88页
· 双CAN混合网络传输分析
第82-85页
· CAN/FlexRay混合网络传输分析
第85-88页
· 基于时钟补偿算法的可调度性分析
第88-90页
· 实例仿真
第90-95页
· 网络时钟同步
第91-94页
· 网络性能
第94-95页
· 本章小结
第95-96页
6 乘用车网络控制系统综合试验平台研究与实现
第96-125页
· 乘用车网络控制系统的开发
第96-98页
· 乘用车整车电子电器平台网络控制系统设计
第98-103页
· 硬件平台设计
第98-100页
· 软件平台设计
第100-103页
· 整车网络控制系统通信矩阵设计与实现
第103-109页
· 周期性消息通信矩阵
第103-106页
· 网络管理类消息通信矩阵
第106-107页
· 时间参数
第107-109页
· 改进型静态调度算法性能分析
第109-111页
· 网络负载率
第109-110页
· 网络性能分析
第110-111页
· 柔性调度算法性能分析
第111-113页
· 网络负载率
第111-112页
· 网络性能分析
第112-113页
· 整车网络实验分析
第113-124页
· 整车网络功能性分析
第114-119页
· 整车网络实时性分析
第119-124页
· 本章小结
第124-125页
7 总结与展望
第125-127页
· 总结
第125-126页
· 展望
第126-127页
致谢
第127-128页
参考文献
第128-134页
附录一:攻读博士学位期间发表的学术论文及申请专利
第134-135页
附录二:攻读博士学位期间主持及参与的科研项目
第135页
本篇论文共
135
页,
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