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几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究

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几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-14页
  · 研究背景与现状第10-11页
    · 具有输入状态稳定逆动态的非线性系统的研究进展第10页
    · 随机时滞非线性系统的研究进展第10-11页
  · 本文的主要研究内容第11-14页
第二章 预备知识第14-24页
  · 随机非线性系统的稳定性理论第14-16页
    · 解的存在唯一性第14-15页
    · 随机稳定性第15-16页
  · 随机时滞系统的稳定性理论第16-18页
    · 解的存在唯一性第16页
    · 依概率稳定第16-17页
    · 均方稳定第17-18页
  · 随机积分backstepping方法第18-19页
  · 齐次占优方法第19-21页
  · 本文的主要符号及不等式第21-23页
    · 主要符号第21-22页
    · 常用不等式第22-23页
  · 本章小结第23-24页
第三章 基于Si ISS小增益类条件的随机非线性系统的输出反馈镇定第24-40页
  · 引言第24-25页
  · 随机La Salle定理第25-27页
  · 输出反馈控制器设计第27-35页
    · 问题描述第27-28页
    · 降阶观测器第28-30页
    · 输出反馈控制器设计第30-35页
  · 稳定性分析第35-37页
  · 仿真例子第37-38页
  · 本章小结第38-40页
第四章 随机高阶时滞非线性系统的状态反馈镇定第40-56页
  · 引言第40-41页
  · 问题表述第41-44页
  · 状态反馈控制器设计第44-47页
  · 稳定性分析第47-50页
  · 仿真例子第50-52页
  · 本章小结第52页
  · 命题 4.1 的证明第52-56页
第五章 随机高阶前馈时滞非线性系统的反馈镇定第56-78页
  · 引言第56-57页
  · 问题描述第57-60页
    · 坐标变换第59-60页
  · 状态反馈控制器设计第60-66页
    · 控制器设计第60-64页
    · 稳定性分析第64-66页
  · 输出反馈控制器设计第66-71页
    · 控制器设计第66-69页
    · 稳定性分析第69-71页
  · 仿真例子第71页
  · 本章小结第71-72页
  · 命题 5.2-· 的证明第72-78页
第六章 具有输入和状态时滞的随机前馈非线性系统的输出反馈镇定第78-96页
  · 引言第78-79页
  · 输出反馈控制器设计与分析第79-89页
    · 问题描述第79-80页
    · 输出反馈控制器设计第80-88页
    · 稳定性分析第88-89页
  · 仿真例子第89-90页
  · 本章小结第90页
  · 命题 6.1-6.4 的证明第90-96页
第七章 随机时滞非线性系统的进一步结果第96-108页
  · 引言第96-97页
  · 输出反馈控制器设计与稳定性分析第97-103页
    · 问题描述第97-98页
    · 输出反馈控制器设计第98-103页
    · 稳定性分析第103页
  · 仿真例子第103-105页
  · 本章小结第105-106页
  · 命题 7.1 的证明第106-108页
第八章 全文工作总结与展望第108-110页
  · 全文工作总结第108-109页
  · 未来工作展望第109-110页
参考文献第110-126页
攻读博士学位期间完成的学术论文第126-128页
致谢第128页

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