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几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究
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几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-14页
· 研究背景与现状
第10-11页
· 具有输入状态稳定逆动态的非线性系统的研究进展
第10页
· 随机时滞非线性系统的研究进展
第10-11页
· 本文的主要研究内容
第11-14页
第二章 预备知识
第14-24页
· 随机非线性系统的稳定性理论
第14-16页
· 解的存在唯一性
第14-15页
· 随机稳定性
第15-16页
· 随机时滞系统的稳定性理论
第16-18页
· 解的存在唯一性
第16页
· 依概率稳定
第16-17页
· 均方稳定
第17-18页
· 随机积分backstepping方法
第18-19页
· 齐次占优方法
第19-21页
· 本文的主要符号及不等式
第21-23页
· 主要符号
第21-22页
· 常用不等式
第22-23页
· 本章小结
第23-24页
第三章 基于Si ISS小增益类条件的随机非线性系统的输出反馈镇定
第24-40页
· 引言
第24-25页
· 随机La Salle定理
第25-27页
· 输出反馈控制器设计
第27-35页
· 问题描述
第27-28页
· 降阶观测器
第28-30页
· 输出反馈控制器设计
第30-35页
· 稳定性分析
第35-37页
· 仿真例子
第37-38页
· 本章小结
第38-40页
第四章 随机高阶时滞非线性系统的状态反馈镇定
第40-56页
· 引言
第40-41页
· 问题表述
第41-44页
· 状态反馈控制器设计
第44-47页
· 稳定性分析
第47-50页
· 仿真例子
第50-52页
· 本章小结
第52页
· 命题 4.1 的证明
第52-56页
第五章 随机高阶前馈时滞非线性系统的反馈镇定
第56-78页
· 引言
第56-57页
· 问题描述
第57-60页
· 坐标变换
第59-60页
· 状态反馈控制器设计
第60-66页
· 控制器设计
第60-64页
· 稳定性分析
第64-66页
· 输出反馈控制器设计
第66-71页
· 控制器设计
第66-69页
· 稳定性分析
第69-71页
· 仿真例子
第71页
· 本章小结
第71-72页
· 命题 5.2-· 的证明
第72-78页
第六章 具有输入和状态时滞的随机前馈非线性系统的输出反馈镇定
第78-96页
· 引言
第78-79页
· 输出反馈控制器设计与分析
第79-89页
· 问题描述
第79-80页
· 输出反馈控制器设计
第80-88页
· 稳定性分析
第88-89页
· 仿真例子
第89-90页
· 本章小结
第90页
· 命题 6.1-6.4 的证明
第90-96页
第七章 随机时滞非线性系统的进一步结果
第96-108页
· 引言
第96-97页
· 输出反馈控制器设计与稳定性分析
第97-103页
· 问题描述
第97-98页
· 输出反馈控制器设计
第98-103页
· 稳定性分析
第103页
· 仿真例子
第103-105页
· 本章小结
第105-106页
· 命题 7.1 的证明
第106-108页
第八章 全文工作总结与展望
第108-110页
· 全文工作总结
第108-109页
· 未来工作展望
第109-110页
参考文献
第110-126页
攻读博士学位期间完成的学术论文
第126-128页
致谢
第128页
本篇论文共
128
页,
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