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近地卫星自主轨道确定和控制系统研究
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近地卫星自主轨道确定和控制系统研究
论文目录
中文摘要
第1-6 页
英文摘要
第6-12 页
第一章 绪论
第12-26 页
1.1 课题研究背景与意义
第12-13 页
1.2 卫星自主导航研究综述
第13-18 页
1.2.1 卫星自主导航的历史
第13-16 页
1.2.2 卫星自主导航近期的研究工作
第16-18 页
1.3 卫星导航算法综述
第18-21 页
1.4 卫星轨道控制研究综述
第21-23 页
1.5 论文内容与安排
第23-26 页
第二章 对地观测卫星轨道运动数学模型
第26-39 页
2.1 坐标系及变换
第26-28 页
2.1.1 坐标系的定义
第26-27 页
2.1.2 坐标系之间的变换
第27-28 页
2.2 卫星运动的KEPLER轨道模型
第28-34 页
2.2.1 卫星沿开普勒轨道的运动
第28-29 页
2.2.2 位置矢量和速度矢量的表达式
第29-31 页
2.2.3 位置矢量和速度矢量偏导数的统一闭形算法
第31-34 页
2.3 近地卫星动力学模型
第34-38 页
2.3.1 地球形状摄动
第36-37 页
2.3.2 大气阻力摄动
第37 页
2.3.3 辐射压力摄动
第37-38 页
2.4 本章小结
第38-39 页
第三章 卫星导航系统推广卡尔曼滤波技术研究
第39-55 页
3.1 引言
第39 页
3.2 卫星轨道改进的基本原理
第39-40 页
3.3 非线性滤波的线性化及其推广卡尔曼滤波
第40-46 页
3.3.1 非线性滤波的线性化
第40-43 页
3.3.2 线性化误差的定性分析
第43-45 页
3.3.3 推广卡尔曼滤波的计算量分析
第45-46 页
3.4 一种改进的推广卡尔曼滤波算法
第46-54 页
3.4.1 改进的推广卡尔曼滤波算法
第46-48 页
3.4.2 算法的基本特性
第48-54 页
3.5 本章小结
第54-55 页
第四章 周期系统的自适应推广卡尔曼滤波技术研究
第55-66 页
4.1 引言
第55 页
4.2 离散周期线性系统的自适应滤波器
第55-62 页
4.2.1 离散周期线性系统的滤波器结构
第55-57 页
4.2.2 序贯递推形式的参数辨识
第57-59 页
4.2.3 周期线性系统的自适应滤波器算法
第59-62 页
4.3 离散周期非线性系统的自适应滤波器设计
第62-65 页
4.3.1 具有周期标称轨迹的非线性系统的自适应滤波器
第62-63 页
4.3.2 修正的参数辨识算法
第63-65 页
4.4 本章小结
第65-66 页
第五章 基于磁强计测量的卫星导航研究
第66-82 页
5.1 引言
第66 页
5.2 地磁导航的一般方法介绍
第66-70 页
5.2.1 基本导航算法
第66-67 页
5.2.2 扩维导航算法
第67 页
5.2.3 利用矢量测量的导航算法
第67-68 页
5.2.4 状态矢量为轨道六要素时的基本导航算法
第68 页
5.2.5 最小二乘滤波器
第68-70 页
5.3 地磁导航方案确定
第70 页
5.4 地磁场模型
第70-72 页
5.5 导航滤波器状态方程
第72-74 页
5.6 导航滤波器观测方程
第74-75 页
5.7 导航系统仿真
第75-81 页
5.7.1 磁强计自主导航系统的仿真模型
第76 页
5.7.2 仿真参数选取
第76-77 页
5.7.3 仿真结果及结论
第77-81 页
5.8 本章小结
第81-82 页
第六章 基于星敏感器的卫星自主定轨
第82-101 页
6.1 引言
第82 页
6.2 星光在大气中的折射模型
第82-85 页
6.2.1 星光穿越大气的折射
第82-83 页
6.2.2 星光在大气中的折射模型
第83-85 页
6.2.3 大气折射模型的误差分析
第85 页
6.3 星光折射的观测
第85-88 页
6.4 导航星选取
第88-91 页
6.5 星光折射角与卫星位置关系
第91-92 页
6.6 星敏感器导航滤波器设计
第92-93 页
6.6.1 导航滤波器状态方程
第92-93 页
6.6.2 导航滤波器的观测模型
第93 页
6.7 导航系统仿真
第93-99 页
6.8 本章小结
第99-101 页
第七章 最小时间小推力轨道机动的解析研究方法
第101-124 页
7.1 引言
第101 页
7.2 问题的描述
第101-104 页
7.3 内部问题和外部问题的划分
第104-122 页
7.3.1 内部问题的解
第105-107 页
7.3.2 外部问题的微分方程
第107-122 页
7.4 椭圆轨道优化转移的一般步骤
第122-123 页
7.5 本章小结
第123-124 页
第八章 回顾与展望
第124-127 页
参考文献
第127-134 页
致谢
第134-135 页
攻读博士期间发表的论文及所获奖励
第135 页
本篇论文共
135
页,
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