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近地卫星自主轨道确定和控制系统研究

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近地卫星自主轨道确定和控制系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-6 页
英文摘要第6-12 页
第一章 绪论第12-26 页
  1.1 课题研究背景与意义第12-13 页
  1.2 卫星自主导航研究综述第13-18 页
    1.2.1 卫星自主导航的历史第13-16 页
    1.2.2 卫星自主导航近期的研究工作第16-18 页
  1.3 卫星导航算法综述第18-21 页
  1.4 卫星轨道控制研究综述第21-23 页
  1.5 论文内容与安排第23-26 页
第二章 对地观测卫星轨道运动数学模型第26-39 页
  2.1 坐标系及变换第26-28 页
    2.1.1 坐标系的定义第26-27 页
    2.1.2 坐标系之间的变换第27-28 页
  2.2 卫星运动的KEPLER轨道模型第28-34 页
    2.2.1 卫星沿开普勒轨道的运动第28-29 页
    2.2.2 位置矢量和速度矢量的表达式第29-31 页
    2.2.3 位置矢量和速度矢量偏导数的统一闭形算法第31-34 页
  2.3 近地卫星动力学模型第34-38 页
    2.3.1 地球形状摄动第36-37 页
    2.3.2 大气阻力摄动第37 页
    2.3.3 辐射压力摄动第37-38 页
  2.4 本章小结第38-39 页
第三章 卫星导航系统推广卡尔曼滤波技术研究第39-55 页
  3.1 引言第39 页
  3.2 卫星轨道改进的基本原理第39-40 页
  3.3 非线性滤波的线性化及其推广卡尔曼滤波第40-46 页
    3.3.1 非线性滤波的线性化第40-43 页
    3.3.2 线性化误差的定性分析第43-45 页
    3.3.3 推广卡尔曼滤波的计算量分析第45-46 页
  3.4 一种改进的推广卡尔曼滤波算法第46-54 页
    3.4.1 改进的推广卡尔曼滤波算法第46-48 页
    3.4.2 算法的基本特性第48-54 页
  3.5 本章小结第54-55 页
第四章 周期系统的自适应推广卡尔曼滤波技术研究第55-66 页
  4.1 引言第55 页
  4.2 离散周期线性系统的自适应滤波器第55-62 页
    4.2.1 离散周期线性系统的滤波器结构第55-57 页
    4.2.2 序贯递推形式的参数辨识第57-59 页
    4.2.3 周期线性系统的自适应滤波器算法第59-62 页
  4.3 离散周期非线性系统的自适应滤波器设计第62-65 页
    4.3.1 具有周期标称轨迹的非线性系统的自适应滤波器第62-63 页
    4.3.2 修正的参数辨识算法第63-65 页
  4.4 本章小结第65-66 页
第五章 基于磁强计测量的卫星导航研究第66-82 页
  5.1 引言第66 页
  5.2 地磁导航的一般方法介绍第66-70 页
    5.2.1 基本导航算法第66-67 页
    5.2.2 扩维导航算法第67 页
    5.2.3 利用矢量测量的导航算法第67-68 页
    5.2.4 状态矢量为轨道六要素时的基本导航算法第68 页
    5.2.5 最小二乘滤波器第68-70 页
  5.3 地磁导航方案确定第70 页
  5.4 地磁场模型第70-72 页
  5.5 导航滤波器状态方程第72-74 页
  5.6 导航滤波器观测方程第74-75 页
  5.7 导航系统仿真第75-81 页
    5.7.1 磁强计自主导航系统的仿真模型第76 页
    5.7.2 仿真参数选取第76-77 页
    5.7.3 仿真结果及结论第77-81 页
  5.8 本章小结第81-82 页
第六章 基于星敏感器的卫星自主定轨第82-101 页
  6.1 引言第82 页
  6.2 星光在大气中的折射模型第82-85 页
    6.2.1 星光穿越大气的折射第82-83 页
    6.2.2 星光在大气中的折射模型第83-85 页
    6.2.3 大气折射模型的误差分析第85 页
  6.3 星光折射的观测第85-88 页
  6.4 导航星选取第88-91 页
  6.5 星光折射角与卫星位置关系第91-92 页
  6.6 星敏感器导航滤波器设计第92-93 页
    6.6.1 导航滤波器状态方程第92-93 页
    6.6.2 导航滤波器的观测模型第93 页
  6.7 导航系统仿真第93-99 页
  6.8 本章小结第99-101 页
第七章 最小时间小推力轨道机动的解析研究方法第101-124 页
  7.1 引言第101 页
  7.2 问题的描述第101-104 页
  7.3 内部问题和外部问题的划分第104-122 页
    7.3.1 内部问题的解第105-107 页
    7.3.2 外部问题的微分方程第107-122 页
  7.4 椭圆轨道优化转移的一般步骤第122-123 页
  7.5 本章小结第123-124 页
第八章 回顾与展望第124-127 页
参考文献第127-134 页
致谢第134-135 页
攻读博士期间发表的论文及所获奖励第135 页

本篇论文共135页,点击这进入下载页面
 
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