MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究

	载入中...

MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化元件、部件论文→一般自动化元件、部件论文

MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-24页
· 课题研究背景和选题意义	第10-11页
· MEMS-IMU 概述和误差研究现状	第11-16页
· MEMS-IMU 概述	第11-14页
· MEMS-IMU 误差研究现状	第14-16页
· 微加速度计概述和误差研究现状	第16-19页
· 微加速度计概述	第16页
· 微加速度计误差研究现状	第16-19页
· 微陀螺概述和误差研究现状	第19-22页
· 微陀螺概述	第19-20页
· 微陀螺误差研究现状	第20-22页
· 本文的研究目和研究内容	第22-24页
· 研究目的	第22页
· 研究内容	第22-24页
第2章 MEMS-IMU 原理与误差分析	第24-38页
· MEMS-IMU 工作原理与设计	第24-28页
· 支撑结构设计与仿真	第26-27页
· 基于 FPGA 的控制电路设计	第27-28页
· MEMS-IMU 误差分析	第28-37页
· MEMS-IMU 应用条件	第29-30页
· MEMS 惯性传感器误差分析与测试	第30-33页
· MEMS-IMU 集成误差分析与测试	第33-35页
· MEMS-IMU 在应用条件下的误差评估	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第3章基于统计参数法的 MEMS 惯性传感器误差分析	第38-78页
· 微结构误差统计参数法	第38-51页
· 体硅工艺过程产生的微结构误差分析	第38-42页
· 基于体硅工艺的微结构尺寸误差模型	第42-47页
· 微结构误差统计参数法	第47-51页
· 电容式梳齿微加速度计误差机理分析	第51-62页
· 原理与制造工艺	第51-55页
· 温度变化产生的误差	第55-56页
· 误差作用机理研究	第56-62页
· 电容式梳齿线振动微陀螺误差机理分析	第62-75页
· 原理与制造工艺	第62-67页
· 误差源分析	第67-71页
· 误差作用机理研究	第71-75页
· 本章小结	第75-78页
第4章 MEMS 传感器误差有限元建模仿真与测试	第78-108页
· MEMS 惯性传感器有限元建模与仿真方法	第78-79页
· 微加速度计建模仿真与测试	第79-96页
· 微加速度计表芯建模	第79-82页
· 温度漂移有限元仿真	第82-84页
· 微加速度计启动漂移建模	第84-86页
· 启动漂移有限元仿真	第86-87页
· 微加速度计测试	第87-96页
· 微陀螺建模仿真与测试	第96-106页
· 微陀螺表芯建模	第96-97页
· 微陀螺有限元仿真	第97-104页
· 微陀螺测试	第104-106页
· 本章小结	第106-108页
第5章 MEMS-IMU 实验研究	第108-140页
· MEMS-IMU 误差建模	第108-110页
· MEMS-IMU 整机标定补偿方法	第110-122页
· MEMS-IMU 整体标定方法	第110-122页
· MEMS-IMU 补偿方法	第122页
· MEMS-IMU 定位解算算法	第122-127页
· 磁场组合横滚角速率测量方法	第127-131页
· 飞行实验研究	第131-138页
· 温度补偿效果	第132-133页
· 加速度灵敏度误差分析	第133-135页
· 磁场组合姿态解算效果	第135-138页
· 本章小结	第138-140页
第6章结论	第140-142页
· 论文主要研究工作	第140-141页
· 论文主要创新点	第141-142页
参考文献	第142-149页
致谢	第149-151页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第151-152页

本篇论文共152页，点击这进入下载页面。

更多论文
MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究
移动视频网格中资源访问路径的研究
湿空气及其烷烃混合物的凝结换热研
松北城区生态景观用水的经济安全分
同位素混合物的非常规离心级联分离
对秀丽线虫CED-4凋亡体结构和功能的
房地产市场对宏观经济的影响机制研
立轴漩涡的力学特性与防控措施研究
家具化学污染物释放标识若干关键问
Fe-20Ni-5.4Mn（wt%）合金中板条马
几种薄膜材料的湿化学法制备及其性
抗癌药物靶向输送与双重响应控释载
香港回归前后重大项目规划政策比较
住房一级市场隐性交易成本问题研究
多部门动态随机一般均衡模型的中国
机器人智能修磨方法研究
基于产品评论的情感分析研究
P2P僵尸网络体系结构研究
PET/CT图像呼吸运动伪影校正方法与
文档摘要算法的研究与应用
海量文件系统元数据查询方法与技术
部分冗余消除优化的SSA算法研究
基于Streamit编译器的异构执行环境
基于单目视觉的三维刚体目标测量技
磁盘阵列的纠删码技术研究
虚拟机状态迁移和相变存储磨损均衡
基于内容的音乐分析研究
无线通信系统中认知协同中继传输技
异构中继协作网络的资源分配研究
基于无人机的MANET关键问题
宽谱光源波束形成网络中矢量信号传
数字调频广播的信道编码和调制联合
快速锁定全数字锁相环的分析与设计
随机信道下无线通信的安全机制分析
低速率语音编码算法研究
电荷耦合器件质子辐照损伤实验及数
互连驱动的片上系统布图规划算法的
集成电路工艺浮动的模型和算法研究
频率可调宽带高功率微波辐射源技术
我国人口转型特征及其对我国宏观经
载rhBMP-2活性肽微球及支架材料研究
Merlin介导PICT-1抑制神经胶质瘤生
新颖HPV16E7拮抗肽的抗肿瘤功能及作
嵌入作用的本质与探测DNA中的错配
低剂量4DCT技术及临床应用
猪繁殖与呼吸系统综合征病毒非结构
丙酮酸激酶OsPK1对水稻重要农艺性状
强流回旋加速器中束流损失和辐射场
磁质子反冲谱仪的研制与实验研究
直喷汽油机分层当量比混合气及废气
RC框架结构抗连续倒塌设计方法研究
面向空间规划的微观模拟：数据、模
适用于微污染水源水的农村饮水浸没
市场化经营下我国剧场的设计思路更
从埃德加·莫兰复杂性思想解析当代
圆钢管混凝土柱—钢梁外环板式框架
FRP编织网结构受力性能及设计方法研
北京城中村整治初步研究
结合城市控规的城市新区生态规划研
城市总体规划与主体功能区规划空间
从建筑策划的空间预测与评价到空间
纯电动汽车磷酸铁锂电池性能研究
基于圆环面片逼近的点投影与圆环面
粘土颗粒和有机物对浸没式超滤膜给
基于清洁生产理念的污水处理系统节
深圳河及沿岸污水处理厂典型雌激素
含碳气溶胶采样与分析方法研究
检测水中微囊藻毒素-LR电化学免疫传
大气污染排放与环境效应的非线性响
FCC/BCC系统中相变晶体学择优规律的
热处理和合金元素对MCrAlY（Re）粘
氧化锌一维纳米结构的无催化剂可控
功能化石墨烯的制备、组装及其应用

微惯性测量单元论文温度效应论文加速度灵敏度论文工艺误差论文多物理场仿真论文
版权申明：目录由用户lisa73**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved