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组合导航系统的数据处理与仿真

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组合导航系统的数据处理与仿真
论文目录
 
目录第1-5 页
中文摘要第5-6 页
英文摘要第6-7 页
第一章 绪论第7-13 页
  §1.1 前言第7 页
  §1.2 多传感器数据融合与导航数据融合第7-8 页
  §1.3 组合导航技术的发展与数据处理第8-10 页
  §1.4 开发基于双星的组合设备第10-11 页
  §1.5 本文研究内容第11-13 页
第二章 无反馈多源相关估计向量的融合第13-57 页
  §2.1 前言第13-16 页
  §2.2 问题描述第16 页
  §2.3 相关程度已知的二源估计向量融合第16-17 页
  §2.4 基于方差椭球相交的二源保守最优融合第17-22 页
  §2.5 二源CI对Kalman滤波器的改造第22-23 页
  §2.6 相关程度已知的多源相关估计向量融合第23-28 页
  §2.7 相关程度未知的多源相关估计向量融合的经典算法第28-35 页
  §2.8 相关程度未知的多源相关估计向量融合的联邦算法第35-41 页
  §2.9 多源相关估计向量的保守最优融合第41-49 页
  §2.10 本章总结第49-57 页
第三章 导航系统的在线故障诊断第57-97 页
  §3.1 前言第57-59 页
  §3.2 故障类型和在线FDI算法分类第59 页
  §3.3 基于残差的统计故障诊断第59-86 页
  §3.4 故障检测/隔离的几何方法——奇偶矢量法第86-87 页
  §3.5 状态一致性检验第87-92 页
  §3.6 并行组合系统的在线诊断方案第92-95 页
  §3.7 本章总结第95-97 页
第四章 改进的Sage自适应滤波器第97-109 页
  §4.1 前言第97-98 页
  §4.2 递推次优无偏Sage极大后验噪声统计估值器第98-99 页
  §4.3 阻止滤波结果发散的两个措施第99-101 页
  §4.4 并行的次优Sage滤波器结构第101-103 页
  §4.5 基于SPRT的滤波第103-107 页
  §4.6 本章总结第107-109 页
第五章 基于CI的多模型估计器第109-117 页
  §5.1 前言第109-110 页
  §5.2 基于统一加权CI的新型MM估计第110-114 页
  §5.3 计算实例第114-115 页
  §5.4 本章总结第115-117 页
第六章 组合导航仿真第117-139 页
  §6.1 前言第117-119 页
  §6.2 总体数学模型第119 页
  §6.3 GPS仿真第119-127 页
  §6.4 SINS仿真第127-132 页
  §6.5 GLONASS仿真第132-133 页
  §6.6 双星定位仿真第133-134 页
  §6.7 系统集成与实用设计第134-137 页
  §6.8 本章总结第137-139 页
结束语第139-141 页
致谢第141-143 页
参考文献第143-151 页
附录A: 二阶Markov过程及其离散化第151-153 页
附录B: 攻读博士学位期间的研究工作第153-154页

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