星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究

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星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究

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星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究

论文目录
摘要	第1-10页
Abstract	第10-13页
第一章绪论	第13-22页
· 研究背景和意义	第13-14页
· 星载GPS 低轨卫星定轨发展状况	第14-20页
· 星载 GPS 低轨卫星定轨进展	第14-15页
· 星载 GPS 低轨卫星定轨方法	第15-17页
· 星载 GPS 低轨卫星实时定轨	第17-19页
· 编队卫星相对定位	第19-20页
· 主要研究内容	第20-22页
第二章星载GPS 低轨卫星定轨理论基础	第22-49页
· 引言	第22页
· 时间与坐标系统	第22-26页
· 时间系统及其转换	第22-24页
· 坐标系统及其转换	第24-26页
· 动力学模型	第26-34页
· 保守力摄动模型	第27-31页
· 非保守力摄动模型	第31-33页
· 经验摄动模型	第33-34页
· 观测模型	第34-44页
· 观测方程及线性化	第34-38页
· 线性组合	第38-39页
· 主要误差源及改正	第39-44页
· 估计理论	第44-46页
· 卫星定轨的基本原理	第44-45页
· 估计方法	第45-46页
· 本章小结	第46-49页
第三章几何法定轨及动力平滑	第49-69页
· 引言	第49页
· 几何法定轨	第49-53页
· 单点定位原理	第49-51页
· 单点定位结果	第51-53页
· 动力平滑	第53-63页
· 动力平滑的抗差批处理算法	第53-54页
· 动力平滑参数的选择	第54-59页
· 动力平滑结果分析	第59-63页
· 附有动力学信息的几何法定轨	第63-68页
· 附有动力学信息的几何法定轨原理	第63-66页
· 附有动力学信息的几何法定轨结果	第66-68页
· 本章小结	第68-69页
第四章约化动力法定轨	第69-106页
· 引言	第69页
· 星载GPS 低轨卫星数据预处理	第69-72页
· 伪距数据预处理	第69-70页
· 相位数据预处理	第70-72页
· 卡尔曼滤波	第72-76页
· 线性卡尔曼滤波	第72-73页
· 推广卡尔曼滤波	第73-74页
· 状态噪声补偿算法	第74-75页
· 计算舍入误差处理	第75-76页
· 约化动力法	第76-95页
· 约化动力法原理	第76-79页
· 约化动力法定轨计算步骤	第79-82页
· 约化动力法计算结果及分析	第82-95页
· 约化动力法的改进	第95-105页
· 卡尔曼平滑及计算结果	第95-98页
· 双向滤波及计算结果	第98-102页
· 抗差约化动力法及计算结果	第102-105页
· 本章小结	第105-106页
第五章自适应定轨	第106-137页
· 引言	第106页
· 推广卡尔曼滤波定轨方案及分析	第106-111页
· 定轨方案与结果分析	第106-108页
· 残差分析	第108-110页
· 钟差及模糊度分析	第110-111页
· 推广卡尔曼滤波定轨结果	第111-121页
· 与 JPL 轨道比较	第112-114页
· SLR 检核卫星轨道	第114-119页
· KBR 检核卫星轨道	第119-121页
· 自适应定轨	第121-135页
· 自适应定轨原理	第121-122页
· 自适应事后定轨结果	第122-129页
· 自适应实时定轨结果	第129-135页
· 本章小结	第135-137页
第六章编队卫星相对定位	第137-148页
· 引言	第137页
· 编队卫星相对定位基本原理	第137-139页
· 基本原理	第137-139页
· 参考星位置误差对相对定位的影响	第139页
· 模糊度参数解算	第139-142页
· 固定模糊度对其他参数的影响	第139-140页
· 模糊度解算策略	第140-142页
· 编队卫星相对定位结果	第142-147页
· 相对定位计算策略	第142-143页
· KBR 检核相对定位结果	第143-147页
· 本章小结	第147-148页
第七章总结与展望	第148-151页
· 主要工作及贡献	第148-150页
· 后续工作及展望	第150-151页
参考文献	第151-160页
作者简历攻读博士学位期间完成的主要工作	第160-162页
致谢	第162页

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