行波型旋转超声电机动态建模及振动模态矢量的优化控制

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行波型旋转超声电机动态建模及振动模态矢量的优化控制

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行波型旋转超声电机动态建模及振动模态矢量的优化控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-19页
· 论文研究背景	第11-12页
· 行波型旋转超声电机	第12-16页
· 结构及工作原理	第12-13页
· 机理及模型研究	第13-14页
· 运动及力学分析	第14-15页
· 驱动及控制策略	第15-16页
· 论文的研究方法及研究内容	第16-17页
· 论文结构安排	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第二章行波型旋转超声电机动态混合建模	第19-43页
· TRUM动态建模的研究思路	第19页
· 定子等效电路模型的建立	第19-26页
· 压电理论概述	第19-21页
· 压电振子及定子等效电路	第21-23页
· 定子等效电路模型参数辨识	第23-26页
· 定转子离散接触模型的建立	第26-32页
· 行波的产生和定子表面质点的运动	第26-27页
· 定转子模型接触面离散化	第27-28页
· 轴向压力和接触边界的离散化动态求解	第28-31页
· 定转子离散点接触摩擦及输出转矩	第31-32页
· 混合模型及电机能耗分析	第32-34页
· TRUM特性仿真及试验	第34-41页
· TRUM混合模型电气特性仿真	第34-36页
· TRUM混合模型定转子界面接触特性仿真	第36-39页
· TRUM混合模型机械特性仿真	第39-41页
· 对比试验	第41页
· 本章小结	第41-43页
第三章行波型旋转超声电机电压响应特性分析	第43-66页
· 行波型旋转超声电机与电磁电机的类比	第43-44页
· 行波型旋转超声电机空间矢量	第44-49页
· 空间矢量	第44-45页
· 接触界面模态力的矢量描述	第45-47页
· 输出转矩与振动模态矢量	第47-49页
· 矢量方程及状态空间描述	第49-52页
· 静止坐标系下的矢量方程及状态空间描述	第49-50页
· 模态矢量定向的旋转坐标系矢量方程及状态空间描述	第50-52页
· 行波型旋转超声电机的电压输入响应理论研究	第52-58页
· 零输入响应	第53-54页
· 零初态响应	第54-56页
· 输入电压的空间矢量响应	第56-58页
· 基于混合模型的电压矢量输入响应	第58-65页
· 零输入空间矢量响应	第59-60页
· 阶跃电压矢量零初态空间矢量响应	第60-61页
· 旋转电压矢量零初态空间矢量响应	第61-62页
· 步进电压矢量零初态空间矢量响应	第62-65页
· 本章小节	第65-66页
第四章行波型旋转超声电机振动模态矢量控制技术	第66-97页
· TRUM驱动控制综述	第66-68页
· TRUM调幅、调频和调相控制与振动模态矢量的关系	第68-72页
· 调幅控制	第68-70页
· 调频控制	第70页
· 调相控制	第70-72页
· TRUM本体控制	第72-80页
· 输入电压能量利用率最大的TRUM控制	第73-76页
· 相电压平衡的TRUM控制	第76-78页
· 基于模态观测器的两相模态协调控制	第78-80页
· TRUM振动模态矢量动态预测控制	第80-90页
· 振动模态矢量动态求解	第80-82页
· 振动模态矢量的时间域离散及动态预测	第82-89页
· 振动模态矢量动态预测控制策略	第89-90页
· 行波型旋转超声电机离散微步控制研究	第90-96页
· 断续正弦信号驱动下的TRUM微步控制	第90-92页
· 基于振动模态预测控制的TRUM微步控制	第92-96页
· 本章小节	第96-97页
第五章 TRUM全桥驱动控制器设计及实验验证	第97-109页
· TRUM全桥驱动控制器	第97-98页
· TRUM全桥驱动控制器硬件设计	第98-101页
· 控制电路设计	第98-99页
· 功率电路设计	第99-101页
· TRUM全桥驱动控制器控制逻辑及软件设计	第101-104页
· TRUM相移PWM信号控制器的研究与设计	第101-103页
· PWM信号逻辑时序仿真	第103-104页
· TRUM实验验证	第104-108页
· 驱动信号的实验验证	第104-105页
· 变压器输出电压的验证	第105页
· 相电压电流的验证	第105-106页
· 输出转矩和转速实验验证	第106-108页
· 本章小节	第108-109页
第六章总结与展望	第109-111页
· 总结	第109-110页
· 工作展望	第110-111页
参考文献	第111-118页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第118-120页
致谢	第120页

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